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公开(公告)号：CN117934429B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118135097B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410113883.0
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于理论模型的动车特征轮廓模板库的构建方法，包括：将动车三维点云数据分别在YZ平面和XY平面进行投影；以Y坐标最小的点作为起始点，搜索与起始点最近的点作为下一个序列点，再搜索与该序列点最近的点作为新的下一个序列点，重复搜索直至搜索完所有点，得到所有点的序列；检索序列中每一个点，构建出分段函数，作为基模板库；根据XY平面上的二维点云数据，提取一组为二维点云边界的点集；将XY平面上的二维点云数据进行切片，分别寻找在每个点云切片范围内且在点集范围内的点，求取每个点云切片上的模板库。本发明构建方法提升了动车特征轮廓模板库构建的效率和准确性，为后续依据该模板库进行工作提供了可靠的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135097A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113883.0
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于理论模型的动车特征轮廓模板库的构建方法，包括：将动车三维点云数据分别在YZ平面和XY平面进行投影；以Y坐标最小的点作为起始点，搜索与起始点最近的点作为下一个序列点，再搜索与该序列点最近的点作为新的下一个序列点，重复搜索直至搜索完所有点，得到所有点的序列；检索序列中每一个点，构建出分段函数，作为基模板库；根据XY平面上的二维点云数据，提取一组为二维点云边界的点集；将XY平面上的二维点云数据进行切片，分别寻找在每个点云切片范围内且在点集范围内的点，求取每个点云切片上的模板库。本发明构建方法提升了动车特征轮廓模板库构建的效率和准确性，为后续依据该模板库进行工作提供了可靠的支撑。
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公开(公告)号：CN117934429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN221198356U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420208825.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型提供了一种二自由度的线扫装置，可以扫描较大面积的表面，稳定性好，它包括支座，z轴移动模组，x轴移动模组，线扫模组；z轴移动模组包括滚珠丝杆型直线模组；连接板包括竖板、固定在竖板上下两端的上平板和下平板；x轴移动模组包括丝杆电机模组、上载板、下载板和导轨，丝杆电机模组连接在上平板顶面，所述上载板安装于丝杆电机模组的滑台上；导轨安装于下平板底面，下载板安装于导轨的滑块上；线扫模组包括线扫相机，安装板，上支撑管和下支撑管，多个线扫相机上下安装于安装板前侧面上，上支撑管和下支撑管安装于安装板的后侧面上，上支撑管与x轴移动模组中的上载板顶面固定连接，下支撑管与x轴移动模组的下载板底面固定连接。
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公开(公告)号：CN221198352U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420198027.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/245 , G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型激光光斑拼接装置及扫描仪装置，包括微调升降台、X轴微调平台和Y轴微调平台；Y轴微调平台包括滑座、Y轴U型支架、Y轴导杆、Y轴手轮和Y轴螺杆，Y轴U型支架连接有Y轴导杆，滑座与Y轴导杆滑动连接，Y轴螺杆与滑座的螺纹孔螺纹连接；X轴微调平台包括X轴U型支架、X轴导杆、X轴手轮和X轴螺杆，X轴U型支架连接有X轴导杆，Y轴U型支架与X轴导杆滑动连接，X轴螺杆与Y轴U型支架的螺纹孔螺纹连接；微调升降台包括升降台底座、升降手轮、升降螺杆和剪刀升降支撑结构。本实用新型可以调节激光轮廓扫描仪的高度以及在XY轴方向上的位置，进而可以使得多个激光轮廓扫描仪的输出光斑相互拼接、连成一线。
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公开(公告)号：CN221195868U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202420198029.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F7/116 , F16F6/00 , F16F15/067 , F16F15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种新型低频阻尼减振器，包括永磁振子、滑鞍、上吸能弹簧、下吸能弹簧、连杆、线圈和支撑框架，支撑框架包括底板、筋板、滑杆和顶板；底板上连接有多根筋板和多根滑杆；滑杆上从底部到顶部依次滑动连接有下吸能弹簧、滑鞍和上吸能弹簧，永磁振子通过多根连杆与多个滑鞍转动连接，永磁振子位于多根滑杆之间；筋板的外围围绕有闭合线圈；滑杆顶部与顶板连接。当振动产生时，永磁振子作为吸振质量块与弹簧起到减振作用，同时，永磁振子在闭合纯铜线圈中往复运动产生电磁阻尼也可达到减振的目的；使用所述新型低频阻尼减振器可灵活固定于不同需要减振的工程机械，且其减振效果较好，特别是针对低频振动有良好表现。
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