公开(公告)号：CN119159587A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411577512.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 霍林涛 ,  夏海飞 ,  杨雨图 ,  刘英 ,  吴斌 ,  卢轶 ,  韩程 ,  杨策 ,  张哲

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于轨道客车侧墙板的全覆盖腻子喷涂路径规划方法，包括：获取轨道客车侧墙板的三维点云数据，提取基面信息并构建栅格地图，每一个栅格处都放置一个神经元；设置喷涂机器人末端执行器的虚拟点位和起始前进方向；对生物激励神经网络算法的移动控制方程中的转向参数项进行优化，利用已遍历区域的拓扑神经元建立反馈调节系数，基于改进生物激励神经网络完成待喷涂区域的全覆盖路径规划；在喷涂机器人末端执行器移动中，通过区域分解检测算法实时检测区域间的连通性，并根据风险规避机制选择移动最优点，以降低喷涂机器人末端执行器陷入死区的概率；本发明满足了现有轨道车辆的腻子喷涂工艺要求，生成的喷涂路径连贯有序且重复率低。

公开(公告)号：CN119477708A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411601605.6

申请日：2024-11-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘英 ,  孙奇 ,  夏海飞 ,  霍林涛 ,  杨雨图 ,  韩程 ,  习爽 ,  吴斌 ,  周海燕 ,  卢轶 ,  杨策 ,  张哲

IPC: G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator的点云滤波算法，包括：Gocator采集待测物体表面三维点云数；计算每一帧点云的邻域集，以计算出的邻域集为基准，去除点云离群点；以去除离群点后的点云为基准，计算每一帧点云中每个点的曲率、法向量以及特征距离；以步骤3中计算出的曲率、法向量以及特征距离为基准，引入权重计算公式，并将计算得到的权重代入至引导滤波代价公式中，对每一帧点云进行权重分配后的引导滤波；本发明解决了由于滤波参数固定而导致的过度平滑等问题，实现了平滑点云数据的同时保留了物体的尖锐特征，使其更接近物体原状，大大提高了采集精度及效率。

公开(公告)号：CN213074640U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202022413764.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘财琴 ,  李明阳 ,  杨策 ,  李陶

IPC: A42B1/241 ,  A42B1/244 ,  A42B1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种新型野外作业帽，所述帽冠的一侧设置有帽檐，帽冠两侧设置有铆钉，帽冠通过铆钉连接有口罩，所述帽冠内设置有容纳盒，所述帽冠的内部设置有海绵体和塑料片，所述容纳盒的下端设置有拉链，所述帽冠的顶端设置有固定卡和第一魔术贴，帽冠后侧下端设置有第二魔术贴。该新型野外作业帽设置有容纳盒，容纳盒设置有拉链可以开关，同时帽冠与口罩为活动连接，通过铆钉活动连接，口罩可以不用拆卸直接放置在容纳盒内，不会占用其他的空间，简单方便，同时帽冠顶部设置有可以放照明工具的固定卡和魔术贴，可以放置手电筒，功能多样，口罩收放简单方便，更适用于野外作业。

公开(公告)号：CN217957813U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202222439703.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 丁力 ,  李明阳 ,  李登攀 ,  杨策

IPC: A01D34/10 ,  A01D34/13 ,  A01D34/37

Abstract: 本实用新型公开了一种林业工程用除草设备，包括移动车体及设在移动车体上的除草机构，所述除草机构包括切割组件、驱动组件、底板、设在底板上端面两侧的限位座以及设在两个限位座之间的滑动座。本实用新型中，通过利用驱动电机带动摇把作高速旋转运动，则在随着摇把的转动下，使得滑动座内部的滑动块上下往复运动，并推动滑动座两端的滑动杆在限位座顶端柱筒内来回进行横向运动；这时滑动杆两侧的连杆带动切割组件中上层的切割刀来回往复运动，则施工人员手动推动向前运动过程中，在上下两层切割刀的作用下将杂草切断；这样相比较于现有人工背负式除草设备来说，此设计可实现便捷除草，劳动强度更低、除草作业效率更高。

公开(公告)号：CN213313235U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022483825.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘子钰 ,  李明阳 ,  杨策 ,  李盈昌

IPC: A63B29/08 ,  A45B3/04 ,  A45B3/00 ,  A45B9/04 ,  A45B9/02 ,  A45B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多用途登山杖，属于户外登山辅助工具技术领域。该多用途登山杖包括依次连接的手柄、杖体和杖尖，手柄与杖体可拆卸连接，杖体由多个相匹配的伸缩杆组成，手柄内部设置有手电筒，手电筒的筒灯设置在与杖体的连接处，手电筒的开关和充电口设置在手柄表面，手柄上部设置有锤头。本实用新型通过设置可拆卸的手柄和杖体，以及杖体可伸缩设计，提高登山杖的便携性；通过手柄内置手电筒，外部设置锤头、刀具和指南针，拆下的手柄可作为手电、锤子和匕首等工具使用，增加登山杖使用功能；杖尖设置可拆卸雪托和保护套适用于更复杂的野外环境以及提高使用安全性。

公开(公告)号：CN213120382U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202022409368.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨策 ,  李明阳 ,  魏金龙 ,  林泓声

IPC: G01B5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型测高器，包括测高器本体、激光瞄准器、连接锁套和支架，所述测高器本体上设有制动按钮、视距器、刻度盘、摆针、滤色镜、起动钮和笔筒，所述笔筒通过固定柱固定于测高器本体的一侧，且记录笔通过固定夹设置在笔筒内，所述激光瞄准器通过合离器设置在测高器本体的上端。该新型测高器增加了激光瞄准器，在使用时更加精准，减少测量误差，该结构以组装的形式设计在测高器正上方，收取测高器时可拆卸另外放置，避免给携带带来影响；在测高器侧面添设笔套，内设有记录笔，实现野外测量的测录一体化，本实用新型结构紧凑，操作方便，主要致力于提高测量树体高度的准确性及增加测量坡度这一功能。