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公开(公告)号：CN114310489A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210085018.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种薄壁工件加工声波振动抑制装置及方法，将薄壁工件通过螺钉固定在测力仪上，并在工件的背面一定距离处安装声波发射装置。通过测量仪测量铝合金材料切削加工过程中的切削力，采用傅里叶级数展开将切削力分解为多个正弦波，根据切削力分解得到的各个分量设计声波发射装置的波形。根据模态分析结果，选择刚性较弱的区域作为声波抑制振动的目标区域。切削力分解得到的正弦波和声波发射器所产生的正弦波分别作用在工件的正面和反面，工件所产生的位移响应相互抵消，工件振动会得到一定程度的抑制。采用位移传感器分别测量施加声波前和施加声波信号后的工件加工位移响应，分析声波抑制振动效果。
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公开(公告)号：CN110095216B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910469900.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L1/26
Abstract: 本发明公开了一种二维预应力施加装置及其工作方法，包括垂直交叉布置于工作台上的两个直线滑动模组；所述直线滑动模组包括直线导轨、与直线导轨相适配的两个导轨滑块、安装于两个导轨滑块上的连接底板，连接底板的两端分别安装有电动平台、固定平台，通过电动平台、固定平台上的试样夹具实现十字试样相对两端的固定，进而通过电动平台拉动试样一端，产生拉伸载荷，通过试样中心部位的应变花实时监控试样的二维应力状态，得到二维应力已知的标定试样。本发明能够快速便捷地对试样施加二维拉伸载荷，适用于不同尺寸的试样标定，且两个方向上的运动相互独立，构成机械式二维运动解耦组件，以解决通孔法测量薄板零件残余应力精度的标定问题。
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公开(公告)号：CN111717682B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010612072.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种利用无级变速机构快速调整送料量的送料装置,平衡支架通过支撑轴与固定支架可转动连接，料斗底部出料口设置在送料装置上方，平衡支架用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕支撑轴发生转动；料斗底部出料口覆盖有可滑动的料斗门，料斗门开合机构用于带动料斗门相对料斗底部出料口往复滑动完成料斗底部出料口的开启或闭合，平衡支架围绕支撑轴转动角度用于确定料斗门往复运动的速度，料斗门往复运动的速度用于确定单位时间内料斗通过底部出料口输出物料的质量；配重机构包括距离支撑轴的距离可调的配重块。该装置能够通过杠杆原理实现自反馈，通过无级变速机构自动控制送料速度，还能够在设定范围内调整恒量送料量的大小。
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公开(公告)号：CN112659123A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011465559.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型。依据特征模型建立焊缝离散控制点微分旋转运动矢量在主机器人基坐标系和末端坐标系之间的变换关系，得出主机器人关节角最小范数解序列，通过主从机器人闭环运动链得出实现焊缝跟踪的从机器人关节角序列。该方法解决了主机器人船型焊工艺规划和从机器人焊枪姿态控制问题，能在不依赖于曲线焊缝具体尺寸形状条件下，通过线结构光视觉检测全面描述曲线焊缝结构特征，实现满足船型焊要求的双机器人协同焊接规划。
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公开(公告)号：CN112183436A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011088608.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于像素点八邻域灰度对比的高速公路能见度检测方法，通过对图像进行灰度处理，选取非边缘区域各像素点，以选取的像素点作为中心像素点，进行中心像素点与其周围八个相邻像素点的灰度对比值计算，由各个像素点的灰度值判断是否为不可视点，统计图像上每行不可视点的数量，进而判断图像上的可视边界，以高速公路上固定尺寸的地标物为距离参照，建立摄像头、图像和高速公路三者间的几何模型，进行图像上可视边界与现实可视距离的换算，最终得到的能见度距离；本发明计算简单，使用成本低，能够提升能见度距离的估算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110690600B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910998785.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01R13/11 , H01R13/193
Abstract: 本发明涉及一种电连接器，包括插座、插头和设置在插座内的片簧。插头左端中心位置垂直设有接触柱，片簧包括左右贯通的筒形连接板，筒形连接板右端面沿着周向均匀地垂直连接有若干弹片，每一弹片的末端为接触板，每一接触板均向内侧弯折。多个接触板各自的接触面共同构成与接触柱相匹配的包络接触面。本发明的片簧结构简单，生产成本低，采用包络面接触方式，接触面积大，连接更加稳固，可防插座和插头松脱，保证电连接器的稳定性、可靠性。此外，大的接触面面积还可增大过流面积，避免电气功率过大时，温度升高造成的电连接头寿命缩短及损坏。本发明的电连接器可有效保证电气系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN111498559A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010304693.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H23/185 , B65H23/198 , B65H26/04
Abstract: 本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。
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公开(公告)号：CN108106554B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810184799.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统及方法，包括图像采集单元、运动控制单元、图像处理单元、反馈控制单元；首先定位检测系统的位置，测量出激光器中心距离环件碾扩中心的距离L，其次通过转台控制激光器转动，使得绿色激光线在环件表面左右运动，根据图像处理算法得出“是否寻边成功”，若未成功，则控制转台继续运动直至“寻边”成功；若显示“寻边成功”，则控制转台反向转动，寻找环件的另一边缘，最后通过距离L及激光器的旋转角度关系来确认环件的外径尺寸。本发明可准确获取环件的外径尺寸参数，同时也为碾环机碾扩系统提供准确的数据参考，为整个环件的碾扩提供一个闭环系统。
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公开(公告)号：CN108731864B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810494356.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车直流充电枪插拔力的自动检测装置及方法，包括依次设置的直流插座体、充电枪夹持机构、丝杆伺服弹性测力机构；所述丝杆伺服弹性测力机构包括伺服丝杆螺母机构、缓冲弹簧组件、拉压力传感器组件；所述滑板架通过底部滑板与伺服丝杆螺母机构驱动连接，且滑板架通过拉压力传感器组件、缓冲弹簧组件、立架与充电枪夹持机构相连，通过拉压力传感器组件检测到直流充电枪在插拔出直流插座过程中的阻力大小。本发明通过自动化的伺服电机驱动完成充电枪的插拔过程，用机器检测代替人为检测，有效降低劳动强度及人力成本，同时采用拉压力传感器实现充电枪横向插拔过程的数据检测，有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN110827355A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911114797.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一，选取参照点并找到对应位置，步骤二，建立坐标系，步骤三，图像过滤，步骤四，对选取点进行拟合，得到非线性回归方程，步骤五，代入待测目标点，完成定位。本发明的有益效果是：通过下位机视频图像采集模块采集视频图像数据，并对采集的视频图像进行滤波处理，利用图像坐标与实际坐标存在的关系，代入图像参考坐标系中待定位的目标，以实现待定位目标的图像参考坐标系到实际参考坐标的转化，从而实现了目标的快速定位，有效克服了现有技术中坐标转换复杂、计算量大以及缺乏对动态目标的数据处理能力的技术问题。同时在监控、安防等领域拥有独特的优势。
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