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公开(公告)号：CN112781971B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN115447691A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211063416.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN115128958A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN115107900A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210901254.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。
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公开(公告)号：CN112665927B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011622654.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物采集技术领域，公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法，包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置，电离装置包括箱体，箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不带电颗粒的颗粒筛分区域，气泵用于对带电颗粒加速，使带电颗粒能够进入静电场装置中的静电场深处，静电场装置中通过静电场可对使带电颗粒按颗粒质量的大小按高度分布在静电场中，再通过收集装置收集颗粒，通过上述收集装置能够对空气中的颗粒进行筛分，有利于提升对空气中颗粒的物质成分检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715569A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114738.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B63H1/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖机器人及其控制方法，机器人包括机体、四个或六个鳍腿机构，机体呈框状结构；鳍腿机构包括机体、第一动力机、第二动力机、第三动力机、缩放机构，第一动力机安装在机体上；第二动力机安装在第一动力机的输出轴上；第三动力机安装在第二动力机的输出轴上；缩放机构安装在第三动力机的输出轴上；第一动力机驱动缩放机构在俯仰方向上运动，第二动力机驱动缩放机构在偏航方向上运动，第三动力机驱动所述缩放机构的收缩与展开。鳍腿机构包括折叠方式和百叶窗式两种伸缩方式；各鳍腿机构采用对称设计，所以在机器人发生倾覆时，不用恢复机器人之前的姿态，也不用改变运动控制方法即可实现机器人的运动。
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公开(公告)号：CN112781971A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN109953660A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910247485.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本发明涉及一种全自动烧烤机及烧烤方法包括：第一传输机构，将待穿肉块进行传输；串肉机构，包括夹持装置将第一传输机构传输按照设计的一组肉块数量夹紧；插签装置，携带有签子使得签子与所述夹持装置夹紧后的一组肉块处于同一水平线上，通过一推进装置推进后将一组肉块穿入至签子上；第二传输机构，将夹持装置夹持的穿在签子上的一组肉块落入至第二传输机构后进行运输；旋转烤肉机构，包括可上下移动的旋转烤肉支架将第二传输机构传递的肉串在一加热器上方旋转或上下移动，还包括有加料机设置在加热器的上方，控制器，对传输、串签以及烤肉的过程进行控制，可以设置肉串的口感，节省了穿肉串和烤肉串的时间。
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公开(公告)号：CN108564935A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810195026.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G10G7/02
Abstract: 本发明涉及一种通用调音装置，包括声音探针、信号采集模块、中央处理器、存储模块、对比模块、显示模块和电源模块；所述声音探针与信号采集模块连接，信号采集模块、存储模块、对比模块、电源模块和显示模块分别与中央处理器连接，所述存储模块存储有音准数据库，所述信号采集模块通过声音探针采集声音数据，并将声音数据传送到中央处理器，所述中央处理器通过对比模块对采集到的声音数据与音准数据库内的数据进行比对，并将比对结果通过显示模块进行显示，所述电源模块用于各模块的供电。该调音装置适用于多种乐器的调音需求。
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