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公开(公告)号：CN206413424U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350754.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦清理机，包括船体、以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端；所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网；打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦，加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN205872229U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620390050.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024 , E04F21/08 , E04G23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式多功能攀爬机器人，包括地面油料供给装置、粉刷工作模块、wifi模块、控制系统、传感器模块和显示屏；所述地面油料供给装置由油料增压装置、油料暂存器和同步运转车体等组成，油料增压装置和油料暂存器安装在同步运转车体上；同步运转车体上放置有履带式攀爬机器人本体，履带式攀爬机器人本体上安装有履带，履带式攀爬机器人本体前端为粉刷工作模块。本实用新型设计合理，采用脚足式结构履带式，利用电磁吸盘吸附，从而实现机器人在墙上的行走。通过软管将地面的油漆或清洗液送至吸附在墙上的工作模块，从而实现粉刷或清洗功能，提高粉刷的速度和质量，解决了人工清洗劳动强度大、劳动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN215252566U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023076420.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型提供一种回收设备，包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置；一回收装置与收集箱体一连接，第一回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体一内；第二回收装置与收集箱体二连接，第二回收装置与物料作用并将物料回收到收集箱体二内；同时第一输送机构与第一挡料装置之间的间距大于第二输送机构与第二挡料装置之间的间距；这样第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；当第一回收装置相对第二回收装置上升；这时候物料与第二回收装置作用；当第第一回收装置相对第二回收装置下降；这时候物料与第一回收装置作用。
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公开(公告)号：CN215207394U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023070811.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种输送装置，包括第一回收装置和第二回收装置；因为第一输送带与第一挡料装置之间的间距大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距；将不同的箱体分别与第一回收装置、第二回收装置配合；第一回收装置和第二回收装置能与体积不同的物料作用；这样回收效果好。
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公开(公告)号：CN214228973U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022994480.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提供一种果实采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环，内环部用于套设在树干的外周；外环部包括两个以上的外环架；外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置；伸缩气缸一端连接内环架，伸缩气缸另一端连接外环架；爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机；采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手；本实用新型具有快速采摘任意角度的果实的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209395879U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822177094.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型涉及一种拖挂式房车车架，包括车架主体和连接块，车架主体包括拖架和底架，拖架设置在底架的前端，底架上平行设置有第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁、第五横梁和第六横梁，第一横梁设置在底架的首端，第六横梁设置在底架的末端，自拖架的顶端向第六横梁延伸有纵梁，第二横梁与第三横梁之间设有对称设置在纵梁的两侧的第一斜梁，第五横梁与第六横梁之间设有对称设置在纵梁的两侧的第二斜梁，自第二横梁的两端向拖架的顶端均延伸有叉梁，连接块与拖架的顶端连接。本实用新型具有降低车架的重量且提高车辆的能耗，同时提高车架的结构稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN207948109U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721854111.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动投苗装置，包括储苗容器、导槽和传动机构，所述储苗容器的底部开有落苗孔，所述储苗容器设置在所述导槽上，并在所述导槽上滑动，所述传动机构设置在所述导槽上，所述传动机构带动所述投苗容器在所述导槽上滑动，所述导槽的底部开有投苗孔。本实用新型提供的人孔盖结构，通过传动机构带动投苗容器在所述导槽上滑动，并在导槽的底部开有投苗孔，在储苗容器的底部开有落苗孔，当落苗孔与投苗孔重合时，实现自动投苗，投苗效率高，种植成本低。本实用新型操作简单，结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN207931373U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721854976.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。本实用新型提供的行走机构，实现了搬运机器车不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206586356U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621350759.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水果自动清洗打蜡装置，包括水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构、冷却机构和输送机构，输送机构依次将水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构、冷却机构串联。输送机构能够将水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构和冷却机构有机的串联起来，完成水果的清洗工序、二次清洗工序、表面取水工序、表面打蜡工序和冷却工序，实现自动化生产，作业效率高，加工成本低，降低劳动强度，可以后续加工设备组成自动化产线，扩大生产规模。
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公开(公告)号：CN206547834U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621350015.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A23N12/06
Abstract: 一种水果自动清洗装置，包括水洗机构、输送机构和吹干机构；所述水洗机构包括水槽、设置在水槽内的叶轮和驱动所述叶轮旋转的清洗电机，所述叶轮位于水槽的中间位置，所述叶轮包括与清洗电机连接的转轴和设置在转轴上的叶片；所述输送机构包括提升输送段、喷洗输送段和吹干输送段，所述提升输送段呈倾斜设置，提升输送段的下端伸入水槽内形成进入端，提升输送段的进入端靠在水槽的内侧面，提升输送段的输出端与喷洗输送段对接，喷洗输送段通过过渡输送段与吹干输送段对接；所述吹干机构包括设置在吹干输送段上方的支撑架，所述支撑架上设有风扇，所述风扇位于吹干输送段的上方，风扇的输出面朝向吹干输送段。作业效率高，加工成本低。
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