公开(公告)号：CN205872229U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620390050.X

申请日：2016-04-29

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 方彦奎 ,  刘立宇 ,  陈俊同 ,  叶佐镇 ,  李庆鸿 ,  吴泽滨 ,  程清伟

IPC: B62D57/024 ,  E04F21/08 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式多功能攀爬机器人，包括地面油料供给装置、粉刷工作模块、wifi模块、控制系统、传感器模块和显示屏；所述地面油料供给装置由油料增压装置、油料暂存器和同步运转车体等组成，油料增压装置和油料暂存器安装在同步运转车体上；同步运转车体上放置有履带式攀爬机器人本体，履带式攀爬机器人本体上安装有履带，履带式攀爬机器人本体前端为粉刷工作模块。本实用新型设计合理，采用脚足式结构履带式，利用电磁吸盘吸附，从而实现机器人在墙上的行走。通过软管将地面的油漆或清洗液送至吸附在墙上的工作模块，从而实现粉刷或清洗功能，提高粉刷的速度和质量，解决了人工清洗劳动强度大、劳动效率低的问题。