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公开(公告)号：CN101956784B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010164161.6
申请日：2010-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间曲线啮合的齿轮机构主动轮钩杆的靠模制造装置。空间曲线啮合的齿轮机构包括微电机、主动轮、从动轮、多个主动轮钩杆和多个从动轮钩杆；主动轮和从动轮组成一对传动副；主动轮钩杆为螺旋线中一段，四个主动轮钩杆构成螺旋线的一周；从动轮钩杆为圆弧线，4个从动轮钩杆组成一个圆周。制备主动轮钩杆的靠模制造装置包括靠模滚轴、绕丝机、四个切断模块、电机和推杆，靠模滚轴表面设螺旋状凹槽，螺旋状凹槽内设有金属丝，金属丝横截面直径为0.2-2mm，金属丝的一端与绕丝机连接，另一端固定在靠模滚轴上端。空间曲线啮合齿轮机构靠模装置加工工艺简单，加工过程成本低，解决了现有制造技术无法加工出空间曲线啮合齿轮机构的问题。
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公开(公告)号：CN101963207B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010511625.6
申请日：2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H1/22 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器，具有N级传动级数，该变速器的每一级传动包括一个以上的传动组，每个传动组只包括一个输入轴，各传动组的输入轴各自独立地与上一级传动中的传动组的输出轴同轴相连；每根输入轴接一个主动轮，主动轮的中心线与输入轴的中心线重合；每根输出轴接一个从动轮，从动轮的中心线与输出轴的中心线重合；同一个传动组中，输入轴上的主动轮与输出轴上的从动轮相互啮合，一根输入轴和所有输出轴的中心线按正多棱锥布局；本发明结构紧凑，设计灵活，在较小的空间内实现运动的单输入-多输出，并且具有良好的工艺性和经济性，可以满足多种减速需求，尤其适用于微传动系统。
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公开(公告)号：CN101782129B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010105902.3
申请日：2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构，该机构由主动轮和从动轮组成传动副，主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉，主动轮连接输入轴，从动轮连接被驱动装置转动轴，通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动，所述任意角度不等于90°；所述主动轮上有若干主动钩杆，从动轮上有若干从动钩杆，主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上，从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上，主动轮和从动轮组成一对传动副，主动轮在电机的带动下，主动钩杆与从动钩杆啮合，实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构，缩小几何尺寸，减小质量，提高操作的灵活性，造价低廉，便于在微机电领域的应用。
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公开(公告)号：CN101956784A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010164161.6
申请日：2010-04-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间曲线啮合的齿轮机构及其靠模制造装置。空间曲线啮合的齿轮机构包括微电机、主动轮、从动轮、多个主动轮钩杆和多个从动轮钩杆；主动轮和从动轮组成一对传动副；主动轮钩杆为螺旋线中一段，四个主动轮钩杆构成螺旋线的一周；从动轮钩杆为圆弧线，4个从动轮钩杆组成一个圆周。制备主动轮钩杆的靠模制造装置包括靠模滚轴、绕丝机、四个切断模块、电机和推杆，靠模滚轴表面设螺旋状凹槽，螺旋状凹槽内设有金属丝，金属丝横截面直径为0.2-2mm，金属丝的一端与绕丝机连接，另一端固定在靠模滚轴上端。空间曲线啮合齿轮机构靠模装置加工工艺简单，加工过程成本低，解决了现有制造技术无法加工出空间曲线啮合齿轮机构的问题。
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公开(公告)号：CN100589875C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810029211.2
申请日：2008-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J19/10
Abstract: 本发明公开了一种超声触发控制方法及装置，所述方法是在起阻隔作用的物质乙的两侧分别装有物质甲和物质丙，其中物质甲和物质丙中至少有一种为溶液，对该溶液施加超声作用，溶液在超声波作用下产生空化效应使与其接触的物质乙分散，物质乙分散于溶液中并失去阻隔作用，使物质甲和物质丙直接接触，实现触发控制，所述触发是指物质甲和物质乙接触后发生反应或形成导体。所述装置由超声波发生器、壳体、物质甲、物质乙、物质丙构成，所述壳体用于放置物质甲和物质丙，物质甲和物质丙之间通过物质乙隔开，所述超声波发生器工作时产生的超声波作用于壳体中的溶液。本方法能实现无接触的触发控制，其装置具有体积小、结构简单、质量轻的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100586359C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810028446.X
申请日：2008-05-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: A47L15/02
Abstract: 本发明提供一种漩流冲洗式家用洗碗机，包括餐具固定架、加热系统、消毒系统、过滤固体污物机构和排污系统，其特点在于还包括波轮洗涤机构和用于填充水的洗涤容器，所述波轮洗涤机构包括电机和波轮，波轮位于洗涤容器内底部，电机设于洗涤容器下方，所述餐具固定架位于洗涤容器内，波轮在电机驱动下转动，使装有水的洗涤容器内产生漩流，利用水体与餐具之间的相对运动实现对餐具的冲洗式洗涤。本发明免去了洗涤死角的顾虑，加快了洗涤过程，简化了操作以及整部洗碗机的机构，洗涤时间短，成本低，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN101314122A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810029211.2
申请日：2008-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J19/10
Abstract: 本发明公开了一种超声触发控制方法及装置，所述方法是在起阻隔作用的物质乙的两侧分别装有物质甲和物质丙，其中物质甲和物质丙中至少有一种为溶液，对该溶液施加超声作用，溶液在超声波作用下产生空化效应使与其接触的物质乙分散，物质乙分散于溶液中并失去阻隔作用，使物质甲和物质丙直接接触，实现触发控制，所述触发是指物质甲和物质乙接触后发生反应或形成导体。所述装置由超声波发生器、壳体、物质甲、物质乙、物质丙构成，所述壳体用于放置物质甲和物质丙，物质甲和物质丙之间通过物质乙隔开，所述超声波发生器工作时产生的超声波作用于壳体中的溶液。本方法能实现无接触的触发控制，其装置具有体积小、结构简单、质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN114151330B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111286459.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双圆弧线齿轮泵，泵体内设有瞬时单点啮合传动的主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮；主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮均为设有多个线齿的线齿轮；线齿设有依次连接的齿顶、过渡曲面和齿根；齿顶和齿根为共轭的圆弧齿形；过渡曲面与齿根相切；过渡曲面设有由多个瞬时啮合点构成的接触线；接触线为圆柱螺旋线；线齿轮节圆半径等于接触线的啮合半径。圆弧主齿轮和圆弧副齿轮仅在瞬时啮合点所在端面上有一个接触点，在其他端面上两齿轮处于脱开状态，不会形成封闭的困油容积从而避免出现齿轮泵中的困油现象，避免出现瞬时啮合线不断变化的现象，保证了啮合过程中齿轮啮合处径向泄漏量恒定，提高齿轮泵输出流量的稳定性。
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公开(公告)号：CN110814240B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911192181.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 一种手动搓齿机。该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节机构采用位置测量装置来精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿机构、搓齿板间距调节机构均设置在工作平台上，所述工作平台尺寸决定可搓制的齿轮的尺寸大小，可搓制的齿轮的尺寸范围广。该搓齿机采用直角座和燕尾槽导轨，提高整机刚度和搓制过程中的平稳性，提高加工精度，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN108327459B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810261567.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂、三段外轮缘、驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块、三个连杆和三个第二连接块，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆和螺母，三段外轮缘均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂铰接，每段外轮缘均通过对应的第二连接块与对应的连杆的一端活动连接，三个所述连杆的另一端均与所述第一连接块铰链连接，所述第一连接块相对转动地设置在所述螺母上可绕轮毂轴向旋转，所述驱动电机固定在轮毂一侧且与所述丝杆驱动连接。本发明具有结构简单、越障能力强等特点，适应多种尺寸的楼梯爬行，特别适用于城市建筑中的移动机器人、轮椅和搬运装置等。
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