多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器

    公开(公告)号:CN101963207A

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN201010511625.6

    申请日:2010-10-19

    Inventor: 陈扬枝 丁江

    Abstract: 本发明公开多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器,具有N级传动级数,该变速器的每一级传动包括一个以上的传动组,每个传动组只包括一个输入轴,各传动组的输入轴各自独立地与上一级传动中的传动组的输出轴同轴相连;每根输入轴接一个主动轮,主动轮的中心线与输入轴的中心线重合;每根输出轴接一个从动轮,从动轮的中心线与输出轴的中心线重合;同一个传动组中,输入轴上的主动轮与输出轴上的从动轮相互啮合,一根输入轴和所有输出轴的中心线按正多棱锥布局;本发明结构紧凑,设计灵活,在较小的空间内实现运动的单输入-多输出,并且具有良好的工艺性和经济性,可以满足多种减速需求,尤其适用于微传动系统。

    一种斜交齿轮机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101782129A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010105902.3

    申请日:2010-01-29

    Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。

    一种并行多输出微小变速器

    公开(公告)号:CN102135167B

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201110009692.2

    申请日:2011-01-18

    Abstract: 本发明提供一种并行多输出微小变速器,其传动机构是基于空间曲线啮合原理的齿轮机构,该微小变速器可实现多轴同时输出,且输入轴和每根输出轴中心线的夹角为间任意角度。空间曲线啮合齿轮机构由主动轮和从动轮组成,输入轴上安装若干个主动轮,每根输出轴上只安装一个从动轮,输出轴对称地分布在输入轴的两侧;电机联接输入轴,驱动输入轴及轴上主动轮转动,主动轮驱动从动轮转动,实现多轴同时输出。本发明为一级微小变速器,具有结构简单,箱体简洁,速比大,布局紧凑,应用灵活,重量非常轻、成本低,多轴输出等特点,在需要操作灵活,多方向输出,多个传动比等条件的应用场合有广泛的应用前景,便于制造出丰富灵活的产品。

    多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器

    公开(公告)号:CN101963207B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201010511625.6

    申请日:2010-10-19

    Inventor: 陈扬枝 丁江

    Abstract: 本发明公开多轴输出的多面体空间曲线啮合变速器,具有N级传动级数,该变速器的每一级传动包括一个以上的传动组,每个传动组只包括一个输入轴,各传动组的输入轴各自独立地与上一级传动中的传动组的输出轴同轴相连;每根输入轴接一个主动轮,主动轮的中心线与输入轴的中心线重合;每根输出轴接一个从动轮,从动轮的中心线与输出轴的中心线重合;同一个传动组中,输入轴上的主动轮与输出轴上的从动轮相互啮合,一根输入轴和所有输出轴的中心线按正多棱锥布局;本发明结构紧凑,设计灵活,在较小的空间内实现运动的单输入-多输出,并且具有良好的工艺性和经济性,可以满足多种减速需求,尤其适用于微传动系统。

    一种斜交齿轮机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101782129B

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201010105902.3

    申请日:2010-01-29

    Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。

    一种并行多输出微小变速器

    公开(公告)号:CN102135167A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201110009692.2

    申请日:2011-01-18

    Abstract: 本发明提供一种并行多输出微小变速器,其传动机构是基于空间曲线啮合原理的齿轮机构,该微小变速器可实现多轴同时输出,且输入轴和每根输出轴中心线的夹角为间任意角度。空间曲线啮合齿轮机构由主动轮和从动轮组成,输入轴上安装若干个主动轮,每根输出轴上只安装一个从动轮,输出轴对称地分布在输入轴的两侧;电机联接输入轴,驱动输入轴及轴上主动轮转动,主动轮驱动从动轮转动,实现多轴同时输出。本发明为一级微小变速器,具有结构简单,箱体简洁,速比大,布局紧凑,应用灵活,重量非常轻、成本低,多轴输出等特点,在需要操作灵活,多方向输出,多个传动比等条件的应用场合有广泛的应用前景,便于制造出丰富灵活的产品。

    一种斜交齿轮机构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201753747U

    公开(公告)日:2011-03-02

    申请号:CN201020108064.0

    申请日:2010-01-29

    Abstract: 本实用新型提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本实用新型能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。

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