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公开(公告)号:CN101782129A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN201010105902.3
申请日:2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。
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公开(公告)号:CN101782129B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010105902.3
申请日:2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。
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公开(公告)号:CN201753747U
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:CN201020108064.0
申请日:2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本实用新型提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本实用新型能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。
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