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公开(公告)号：CN114228012A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111597051.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学阳江研究院
Abstract: 本发明涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人和切割打磨方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。
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公开(公告)号：CN114151330B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111286459.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双圆弧线齿轮泵，泵体内设有瞬时单点啮合传动的主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮；主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮均为设有多个线齿的线齿轮；线齿设有依次连接的齿顶、过渡曲面和齿根；齿顶和齿根为共轭的圆弧齿形；过渡曲面与齿根相切；过渡曲面设有由多个瞬时啮合点构成的接触线；接触线为圆柱螺旋线；线齿轮节圆半径等于接触线的啮合半径。圆弧主齿轮和圆弧副齿轮仅在瞬时啮合点所在端面上有一个接触点，在其他端面上两齿轮处于脱开状态，不会形成封闭的困油容积从而避免出现齿轮泵中的困油现象，避免出现瞬时啮合线不断变化的现象，保证了啮合过程中齿轮啮合处径向泄漏量恒定，提高齿轮泵输出流量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151330A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111286459.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双圆弧线齿轮泵，泵体内设有瞬时单点啮合传动的主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮；主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮均为设有多个线齿的线齿轮；线齿设有依次连接的齿顶、过渡曲面和齿根；齿顶和齿根为共轭的圆弧齿形；过渡曲面与齿根相切；过渡曲面设有由多个瞬时啮合点构成的接触线；接触线为圆柱螺旋线；线齿轮节圆半径等于接触线的啮合半径。圆弧主齿轮和圆弧副齿轮仅在瞬时啮合点所在端面上有一个接触点，在其他端面上两齿轮处于脱开状态，不会形成封闭的困油容积从而避免出现齿轮泵中的困油现象，避免出现瞬时啮合线不断变化的现象，保证了啮合过程中齿轮啮合处径向泄漏量恒定，提高齿轮泵输出流量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117268749A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311176829.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及一种线齿轮精度检测装置与检测方法，检测装置包括水平转台；水平转台上设有用于装夹齿轮的夹持装置，夹持装置连接有驱动装置，驱动装置用于驱使齿轮周向旋转；水平转台一侧对应设有三维工作台，三维工作台上设有检测组件，检测组件用于抵接于齿轮以进行参数检测。本发明通过在水平转台上设置夹持装置，利用夹持装置夹持线齿轮，利用水平转台带动夹持装置和线齿轮周向旋转，再配合安装在三维工作台的检测组件进行高度和位置调节，可对线齿轮的各个部位进行检测，实现对不同线齿轮设计构型的精度检测。
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公开(公告)号：CN216860343U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123280692.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学阳江研究院
Abstract: 本实用新型涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人，包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。
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公开(公告)号：CN220932363U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322480640.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本实用新型涉及一种线齿轮精度检测装置，包括水平转台；水平转台上设有用于装夹齿轮的夹持装置，夹持装置连接有驱动装置，驱动装置用于驱使齿轮周向旋转；水平转台一侧对应设有三维工作台，三维工作台上设有检测组件，检测组件用于抵接于齿轮以进行参数检测。本实用新型通过在水平转台上设置夹持装置，利用夹持装置夹持线齿轮，利用水平转台带动夹持装置和线齿轮周向旋转，再配合安装在三维工作台的检测组件进行高度和位置调节，可对线齿轮的各个部位进行检测，实现对不同线齿轮设计构型的精度检测。
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公开(公告)号：CN216381841U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122653948.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双圆弧线齿轮泵，泵体内设有瞬时单点啮合传动的主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮；主动双圆弧线齿轮和从动双圆弧线齿轮均为设有多个线齿的线齿轮；线齿设有依次连接的齿顶、过渡曲面和齿根；齿顶和齿根为共轭的圆弧齿形；过渡曲面与齿根相切；过渡曲面设有由多个瞬时啮合点构成的接触线；接触线为圆柱螺旋线；线齿轮节圆半径等于接触线的啮合半径。圆弧主齿轮和圆弧副齿轮仅在瞬时啮合点所在端面上有一个接触点，在其他端面上两齿轮处于脱开状态，不会形成封闭的困油容积从而避免出现齿轮泵中的困油现象，避免出现瞬时啮合线不断变化的现象，保证了啮合过程中齿轮啮合处径向泄漏量恒定，提高齿轮泵输出流量的稳定性。
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