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公开(公告)号：CN108327459B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810261567.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂、三段外轮缘、驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块、三个连杆和三个第二连接块，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆和螺母，三段外轮缘均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂铰接，每段外轮缘均通过对应的第二连接块与对应的连杆的一端活动连接，三个所述连杆的另一端均与所述第一连接块铰链连接，所述第一连接块相对转动地设置在所述螺母上可绕轮毂轴向旋转，所述驱动电机固定在轮毂一侧且与所述丝杆驱动连接。本发明具有结构简单、越障能力强等特点，适应多种尺寸的楼梯爬行，特别适用于城市建筑中的移动机器人、轮椅和搬运装置等。
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公开(公告)号：CN107448552B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710768456.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构，包括主动轮和从动轮组成的传动副，采用平面阿基米德螺旋线进行主动接触线构造，满足线齿轮空间曲线啮合理论，即空间共轭的主动接触线和从动接触线以点接触形式实现啮合传动，所述主动接触线和从动接触线分别依托于主动线齿和从动线齿上，所述主动线齿和从动线齿分布于主动轮和从动轮的轮体上；所述主动轮和从动轮的轴以任意角度交叉，所述任意角度指0°‑180°中任一角度。本发明由原来线齿轮副常用作主动接触线的圆柱螺旋线变为平面阿基米德螺旋线，降低了主动接触线的空间维度，便于与微纳制造中平面加工为主的工艺结合，更有利于线齿轮在微小传动领域的应用。
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公开(公告)号：CN107345567A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710768458.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16H55/17 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮满足线齿轮空间曲线啮合理论并采用与轴间角、传动比相适应的圆锥螺旋线进行主动接触线构造，本发明的主动线齿和从动线齿的齿面上分别包含两条接触线，所述两条主动接触线和两条从动接触线是两对相互啮合的共轭接触曲线，分别位于主动线齿和从动线齿的两侧，可实现无侧隙正反转双向传动。本发明具有线齿轮的空间尺寸小、传动比大等优点；主动轮的形状可采用任意顶角的圆锥螺旋线，具有空间利用率高、滑动率小的特点；可实现无侧隙正反转双向传动，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。
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公开(公告)号：CN116417598A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310511561.7
申请日：2023-05-08
Abstract: 本专利申请公开了一种铁基聚阴离子型钠离子电池正极材料及其制备方法和应用。具体地，一种铁基聚阴离子型钠离子电池正极材料，所述铁基聚阴离子型钠离子电池正极材料为碳包覆改性的Na4Fe3(PO4)2(P2O7)钠离子电池正极材料。本专利申请提供的制备方法中，首先用溶剂燃烧法(即步骤S1)制备了聚阴离子材料，随后用碳源(例如膨胀石墨)与之球磨完成了碳包覆，设计中包含了两次煅烧工艺，第一次使其中的有机酸碳化对其进行了初次微量的碳包覆，第二次煅烧为使膨胀石墨和聚阴离子材料进行的烧结工艺。两次的碳包覆使聚阴离子型钠离子电池正极材料具有更为优异的电化学。
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公开(公告)号：CN108327459A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810261567.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂、三段外轮缘、驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块、三个连杆和三个第二连接块，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆和螺母，三段外轮缘均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂铰接，每段外轮缘均通过对应的第二连接块与对应的连杆的一端活动连接，三个所述连杆的另一端均与所述第一连接块铰链连接，所述第一连接块相对转动地设置在所述螺母上可绕轮毂轴向旋转，所述驱动电机固定在轮毂一侧且与所述丝杆驱动连接。本发明具有结构简单、越障能力强等特点，适应多种尺寸的楼梯爬行，特别适用于城市建筑中的移动机器人、轮椅和搬运装置等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107448552A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710768456.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16H1/18 , F16H55/08 , F16H2055/173
Abstract: 本发明公开了一种以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构，包括主动轮和从动轮组成的传动副，采用平面阿基米德螺旋线进行主动接触线构造，满足线齿轮空间曲线啮合理论，即空间共轭的主动接触线和从动接触线以点接触形式实现啮合传动，所述主动接触线和从动接触线分别依托于主动线齿和从动线齿上，所述主动线齿和从动线齿分布于主动轮和从动轮的轮体上；所述主动轮和从动轮的轴以任意角度交叉，所述任意角度指0°-180°中任一角度。本发明由原来线齿轮副常用作主动接触线的圆柱螺旋线变为平面阿基米德螺旋线，降低了主动接触线的空间维度，便于与微纳制造中平面加工为主的工艺结合，更有利于线齿轮在微小传动领域的应用。
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公开(公告)号：CN107345567B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710768458.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮满足线齿轮空间曲线啮合理论并采用与轴间角、传动比相适应的圆锥螺旋线进行主动接触线构造，本发明的主动线齿和从动线齿的齿面上分别包含两条接触线，所述两条主动接触线和两条从动接触线是两对相互啮合的共轭接触曲线，分别位于主动线齿和从动线齿的两侧，可实现无侧隙正反转双向传动。本发明具有线齿轮的空间尺寸小、传动比大等优点；主动轮的形状可采用任意顶角的圆锥螺旋线，具有空间利用率高、滑动率小的特点；可实现无侧隙正反转双向传动，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。
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公开(公告)号：CN118248849A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410222520.0
申请日：2024-02-28
IPC: H01M4/36 , C01B25/45 , C01B25/42 , C01B32/05 , C01B32/15 , H01M4/58 , H01M10/054 , B82Y40/00 , B82Y30/00 , H01M4/62
Abstract: 本专利申请公开了一种焦磷酸铁钠材料及其制备方法和应用。具体地，一种焦磷酸铁钠材料，所述焦磷酸铁钠材料为米粒结构，且为纳米化和结构改性的Na2FeP2O7钠离子电池正极材料。本专利申请提供的制备方法中，首先用水热法(即步骤S1)制备了Fe‑MOF，随后采用Fe‑MOF/碳化后的Fe‑MOF作为前驱体合成MOF‑NFPO(即步骤S2)。设计中包含了煅烧工艺，其目的①使Fe‑MOF中原本的有机框架碳化，②使前驱体与钠源化合物、磷源化合物煅烧形成MOF‑NFPO。由于有机框架碳化后，热解碳均匀包覆活性物质，而使钠离子电池正极材料具有更为优异的电化学性能，即具备相对较高的电子电导率和离子电导率。
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公开(公告)号：CN106051845B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610592332.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成；所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成；所述电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；本发明为炒锅在沿预设轨迹运动的智能炒菜机提供了一种均匀加热的随动式电磁炉，其电磁加热装置可在炒锅静止时的初始位置和翻炒过程中的上扬位置之间运动，所述两个位置均与炒锅的工作状态相配合，确保高效率、均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
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公开(公告)号：CN106051845A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610592332.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种随动式电磁炉，包括机架和安装在机架上的驱动机构、电磁加热装置和控制电路板，所述机架由底座和安装在底座一侧上的支架构成；所述驱动机构包括驱动电机、两根曲柄、两个滑块、两条导轨、长心轴、短心轴、连接块、升降杆和轴承座组成；所述的电磁加热装置包括一个内部装有加热线圈、上表面为陶瓷面板的加热盘和安装固定加热盘的托架；本发明为炒锅在沿预设轨迹运动的智能炒菜机提供了一种均匀加热的随动式电磁炉，其电磁加热装置可在炒锅静止时的初始位置和翻炒过程中的上扬位置之间运动，所述两个位置均与炒锅的工作状态相配合，确保高效率、均匀的加热烹饪食物，且不与炒锅运动轨迹发生干涉，也不会与炒锅发生碰撞。
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