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公开(公告)号：CN113280081B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110276568.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构。该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，所述线齿端面齿廓均为参数化设计的偏心圆弧齿廓，所述线齿轮机构能在一定范围内的不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动，使得线齿轮传动的传动比与两齿轮的中心距无关，传动比不受中心距误差的影响，减少中心距误差对传动性能的影响，特别适用于难以保证装配精度又对传动性能有较高要求如微传动等场合。
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公开(公告)号：CN111590000B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010471499.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 本发明公开一种可变角度搓齿机。该可变角度搓齿机通过电动机输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构、搓齿角度调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将电动机的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节能够精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿角度调节机构采用角度微调装置精确调节两搓齿板之间的角度，实现不同角度锥齿轮的加工。
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公开(公告)号：CN111590000A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010471499.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 本发明公开一种可变角度搓齿机。该可变角度搓齿机通过电动机输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构、搓齿角度调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将电动机的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节能够精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿角度调节机构采用角度微调装置精确调节两搓齿板之间的角度，实现不同角度锥齿轮的加工。
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公开(公告)号：CN110814240B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911192181.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 一种手动搓齿机。该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节机构采用位置测量装置来精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿机构、搓齿板间距调节机构均设置在工作平台上，所述工作平台尺寸决定可搓制的齿轮的尺寸大小，可搓制的齿轮的尺寸范围广。该搓齿机采用直角座和燕尾槽导轨，提高整机刚度和搓制过程中的平稳性，提高加工精度，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN111322374B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010233428.6
申请日：2020-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变传动比的线齿轮机构，该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，主动轮线齿和从动轮线齿的接触线按照空间共轭曲线啮合，所述主动轮上的线齿和从动轮上的线齿具有弹性可变形性，通过调节主动线齿和从动线齿的螺距比，可以达到改变齿轮副传动比的功能，并给出了所述可变传动比的线齿轮机构的传动比变化规律。进一步地，对所述可变传动比的线齿轮机构的结构进行了设计。本发明的主动线齿轮和从动线齿轮的螺距具有可调性，通过调节不同的主动线齿轮和从动线齿轮的螺距比，可以得到不同的线齿轮传动比，实现传动稳定、平均传动比精确的可变传动比传动的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280081A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110276568.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构。该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，所述线齿端面齿廓均为参数化设计的偏心圆弧齿廓，所述线齿轮机构能在一定范围内的不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动，使得线齿轮传动的传动比与两齿轮的中心距无关，传动比不受中心距误差的影响，减少中心距误差对传动性能的影响，特别适用于难以保证装配精度又对传动性能有较高要求如微传动等场合。
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公开(公告)号：CN110814240A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911192181.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 一种手动搓齿机。该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节机构采用位置测量装置来精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿机构、搓齿板间距调节机构均设置在工作平台上，所述工作平台尺寸决定可搓制的齿轮的尺寸大小，可搓制的齿轮的尺寸范围广。该搓齿机采用直角座和燕尾槽导轨，提高整机刚度和搓制过程中的平稳性，提高加工精度，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN112683209A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011521868.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线齿轮加工精度检测台。该检测台包括工作平台、检测传感器、XY轴位移台、Z轴升降台、齿轮夹持装置、微调装置、控制系统与数据采集系统；所述工作平台上设置有XY轴位移台、齿轮夹持装置设置和微调装置；X轴与Y轴的均导轨采用交叉滚子导轨，丝杆螺母位于交叉滚子导轨中间，通过丝杆螺母分别带动X轴或Y轴移动，XY轴移动台上设置有第一光栅尺和第二光栅尺，分别与第一伺服电机和第二伺服电机形成闭环控制，实现精确定位；所述检测传感器设置在Z轴升降台上；所述Z轴升降台设置在XY轴位移台上。该线齿轮加工精度检测台设置有高精度的光栅尺，与伺服电机控制系统形成闭环，提高了齿轮的检测精度。
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公开(公告)号：CN112683209B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011521868.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线齿轮加工精度检测台。该检测台包括工作平台、检测传感器、XY轴位移台、Z轴升降台、齿轮夹持装置、微调装置、控制系统与数据采集系统；所述工作平台上设置有XY轴位移台、齿轮夹持装置设置和微调装置；X轴与Y轴的均导轨采用交叉滚子导轨，丝杆螺母位于交叉滚子导轨中间，通过丝杆螺母分别带动X轴或Y轴移动，XY轴移动台上设置有第一光栅尺和第二光栅尺，分别与第一伺服电机和第二伺服电机形成闭环控制，实现精确定位；所述检测传感器设置在Z轴升降台上；所述Z轴升降台设置在XY轴位移台上。该线齿轮加工精度检测台设置有高精度的光栅尺，与伺服电机控制系统形成闭环，提高了齿轮的检测精度。
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公开(公告)号：CN111322374A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010233428.6
申请日：2020-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变传动比的线齿轮机构，该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，主动轮线齿和从动轮线齿的接触线按照空间共轭曲线啮合，所述主动轮上的线齿和从动轮上的线齿具有弹性可变形性，通过调节主动线齿和从动线齿的螺距比，可以达到改变齿轮副传动比的功能，并给出了所述可变传动比的线齿轮机构的传动比变化规律。进一步地，对所述可变传动比的线齿轮机构的结构进行了设计。本发明的主动线齿轮和从动线齿轮的螺距具有可调性，通过调节不同的主动线齿轮和从动线齿轮的螺距比，可以得到不同的线齿轮传动比，实现传动稳定、平均传动比精确的可变传动比传动的功能。
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