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公开(公告)号:CN101782129B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010105902.3
申请日:2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。
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公开(公告)号:CN102135167B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110009692.2
申请日:2011-01-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种并行多输出微小变速器,其传动机构是基于空间曲线啮合原理的齿轮机构,该微小变速器可实现多轴同时输出,且输入轴和每根输出轴中心线的夹角为间任意角度。空间曲线啮合齿轮机构由主动轮和从动轮组成,输入轴上安装若干个主动轮,每根输出轴上只安装一个从动轮,输出轴对称地分布在输入轴的两侧;电机联接输入轴,驱动输入轴及轴上主动轮转动,主动轮驱动从动轮转动,实现多轴同时输出。本发明为一级微小变速器,具有结构简单,箱体简洁,速比大,布局紧凑,应用灵活,重量非常轻、成本低,多轴输出等特点,在需要操作灵活,多方向输出,多个传动比等条件的应用场合有广泛的应用前景,便于制造出丰富灵活的产品。
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公开(公告)号:CN101963206A
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN201010511596.3
申请日:2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H1/22
Abstract: 本发明提供一种基于正多边形轴分布微小减速器,具有一个输入轴和个输出轴,输入轴和所有输出轴各自分布在这个正边形的边长及其延长线上;所述箱体为空心圆柱体且内部均匀分布个长方体支座,在空心圆柱体轮缘上均匀分布个外安装孔,在每个长方体支座上分布一个内安装孔,每一对安装孔包括位于空心圆柱体轮缘上的一个外安装孔和位于长方体支座上的一个内安装孔;输入轴上只安装一个主动轮,与输入轴相邻的两输出轴,其中一根输出轴上只安装一个从动轮,另一根输出轴上安装一个主动轮和一个从动轮,其余输出轴各安装一个主动轮和一个从动轮;本发明结构紧凑,传动副结构简单,质量小,具有多输出、传动比大等特点,可广泛应用于微小机械传动中。
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公开(公告)号:CN101782129A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN201010105902.3
申请日:2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本发明能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。
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公开(公告)号:CN101963206B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201010511596.3
申请日:2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H1/22
Abstract: 本发明提供一种基于正多边形轴分布微小减速器,具有一个输入轴和个输出轴,输入轴和所有输出轴各自分布在这个正边形的边长及其延长线上;所述箱体为空心圆柱体且内部均匀分布个长方体支座,在空心圆柱体轮缘上均匀分布个外安装孔,在每个长方体支座上分布一个内安装孔,每一对安装孔包括位于空心圆柱体轮缘上的一个外安装孔和位于长方体支座上的一个内安装孔;输入轴上只安装一个主动轮,与输入轴相邻的两输出轴,其中一根输出轴上只安装一个从动轮,另一根输出轴上安装一个主动轮和一个从动轮,其余输出轴各安装一个主动轮和一个从动轮;本发明结构紧凑,传动副结构简单,质量小,具有多输出、传动比大等特点,可广泛应用于微小机械传动中。
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公开(公告)号:CN102135167A
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN201110009692.2
申请日:2011-01-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种并行多输出微小变速器,其传动机构是基于空间曲线啮合原理的齿轮机构,该微小变速器可实现多轴同时输出,且输入轴和每根输出轴中心线的夹角为间任意角度。空间曲线啮合齿轮机构由主动轮和从动轮组成,输入轴上安装若干个主动轮,每根输出轴上只安装一个从动轮,输出轴对称地分布在输入轴的两侧;电机联接输入轴,驱动输入轴及轴上主动轮转动,主动轮驱动从动轮转动,实现多轴同时输出。本发明为一级微小变速器,具有结构简单,箱体简洁,速比大,布局紧凑,应用灵活,重量非常轻、成本低,多轴输出等特点,在需要操作灵活,多方向输出,多个传动比等条件的应用场合有广泛的应用前景,便于制造出丰富灵活的产品。
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公开(公告)号:CN201891803U
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201020567203.6
申请日:2010-10-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于正多边形轴分布微小减速器,具有一个输入轴和N-1个输出轴,输入轴和所有输出轴各自分布在这个正N边形的边长及其延长线上;所述箱体为空心圆柱体且内部均匀分布N个长方体支座,在空心圆柱体轮缘上均匀分布N个外安装孔,在每个长方体支座上分布一个内安装孔,每一对安装孔包括位于空心圆柱体轮缘上的一个外安装孔和位于长方体支座上的一个内安装孔;输入轴上只安装一个主动轮,与输入轴相邻的两输出轴,其中一根输出轴上只安装一个从动轮,另一根输出轴上安装一个主动轮和一个从动轮,其余输出轴各安装一个主动轮和一个从动轮;本减速器结构紧凑,传动副结构简单,质量小,具有多输出、传动比大等特点,可应用于微小机械传动中。
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公开(公告)号:CN201753747U
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:CN201020108064.0
申请日:2010-01-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本实用新型提供一种斜交齿轮机构,该机构由主动轮和从动轮组成传动副,主动轮和从动轮的轴线在以任意角度交叉,主动轮连接输入轴,从动轮连接被驱动装置转动轴,通过主动钩杆与从动轮钩杆之间的连续啮合作用实现传动,所述任意角度不等于90°;所述主动轮上有若干主动钩杆,从动轮上有若干从动钩杆,主动钩杆均匀分布在主动轮圆柱体的端面上,从动钩杆均匀分布在从动轮圆柱面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮在电机的带动下,主动钩杆与从动钩杆啮合,实现空间任意交叉轴之间的传动。本实用新型能够极大的减化了微机械传动装置的结构,缩小几何尺寸,减小质量,提高操作的灵活性,造价低廉,便于在微机电领域的应用。
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