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公开(公告)号：CN101733743A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010003732.8
申请日：2010-01-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种拉线式串行机械手，包括腕关节二个自由度、肘关节一个自由度和肩关节二个自由度。机械手整体结构包括底座驱动箱、关节杆和关节传动机构。每个自由度的驱动电机安装于机械手的底座驱动箱，用操纵拉线将电机的动力传递给机械手，克服了安装于机械手臂上的电机重量对机械手承载能力和运动灵活性的影响；通过每个独立驱动电机的正反转，实现机械手每个自由度的正反运动，使拉线在运动过程中，总是保持拉紧的状态，解决了线驱动过程中只能拉伸不能压缩的单向性；本发明通过巧妙地配置滑轮的大小和位置，有效地克服了并行线驱动过程中的驱动范围小，线之间容易干涉的缺点。
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公开(公告)号：CN113400319B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110171934.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件，使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴，并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比，本方法简单易行，自动校准被吸附的微小物体，控制稳定精确，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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公开(公告)号：CN107803312B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711244932.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明提供了一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构，包括点胶针筒组件、针芯组件、储液微管、运动控制组件，所述点胶针筒组件包括针筒、电机固定块；所述针芯组件包括针头调整栓、导套、同轴连接的移液针装夹爪、安装在移液针装夹爪中心孔内的移液针、与移液针装夹爪前端的锥形部相配合的锁紧箍，所述移液针装夹爪上套设有压缩弹簧；所述储液微管包括连接接头部分和毛细微管部分，通过接头同轴地与针筒前端的导向柱相连接；所述运动控制组件包括双向微型电机、装在针头调整栓上的螺母压紧块，螺母压紧块上设有活动螺母，微型电机的输出端通过螺杆与活动螺母驱动连接。本发明适用于精密微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且精度高可控制。
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公开(公告)号：CN109819696B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910180228.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
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公开(公告)号：CN113100217B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110273873.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于水田踩踏式除草的辅助机构，包括包括履带、驱动轮、泥土搅拌模块和浑水喷溅模块，泥土搅拌模块和驱动轮之间通过履带传动，泥土搅拌模块包括搅拌轮，搅拌轮和驱动轮之间通过履带传动；浑水喷溅模块包括挡板和固定设置在履带上的多个气囊，挡板固定设置在履带的外侧以用于压缩位于其内侧的气囊，每个气囊上均开设有喷嘴，且喷嘴朝向履带的外侧。随着履带运动，气囊逐一压向挡板，从而将内部空气喷出，将浑水喷溅向两侧，并将软泥土推向两侧，对秧苗株间杂草进行掩埋，抑制水下杂草的光合作用。本发明可以更好地破坏泥土，增大泥水浑浊程度，同时可将泥水喷溅向株间杂草和将软泥土推向株间杂草，有效提高了踩踏式除草的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975962A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110197704.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种奶牛辅助饲喂机器人及辅助饲喂方法，所述奶牛辅助饲喂机器人包括移动底盘、控制系统、安装在底盘一侧的推料匀料装置和图像采集系统；所述图像采集系统将采集到的数据传输至控制系统；所述控制系统根据采集到的数据规划移动底盘的行进路径和控制推料匀料装置进行推料；所述推料匀料装置包括丝杠连杆机构以及安装在丝杠连杆机构上的推料机构；所述丝杠连杆机构包括滑块步进电机、丝杠、滑块、直线导轨以及安装在滑块上的六杆机构；所述滑块安装在丝杠上，所述滑块步进电机与丝杠连接直接驱动丝杠，通过控制滑块步进电机转动的圈数和方向，使滑块在直线导轨上来回移动，从而带动六杆机构运动，改变推料机构的位姿。
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公开(公告)号：CN109819696A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910180228.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
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公开(公告)号：CN104090538B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410262191.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418 , A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法，系统包括平板电脑监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统、机械臂控制子系统和轮椅运动控制子系统。该发明能通过平板电脑监控台子系统接入智能助残轮椅的无线路由组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问智能助残轮椅的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的智能助残轮椅控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控智能助残轮椅；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控智能助残轮椅的运动状态。
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公开(公告)号：CN106012432A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610565244.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: D06F39/00 , D06F35/006 , D06F37/08 , D06F37/16
Abstract: 本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm‑40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本发明利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105903642A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610488894.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C5/02
CPC classification number: B05C5/0295
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄缝的微量点胶装置，包括驱动机构、移液针调整机构、微管调整机构，所述驱动机构包括支撑架，安装在支架上的旋转马达、联轴器、偏心轮机构和与偏心轮机构连接的移液针安装板，所述旋转马达的输出端通过联轴器与偏心轮机构驱动连接；所述移液针调整机构包括安装在移液针安装板上的移液针夹持器和移液针；所述微管调整机构包括微管支架、固定在所述微管支架上的微管，所述微管支架包括微小调整模块和姿态调整部件。本发明还公开了一种适用于窄缝的微量点胶方法。本发明适用于各种黏度的窄缝的微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且具有频率可调（最高频率130Hz）、超微量（fL级）、窄缝点胶等优点。
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