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公开(公告)号：CN113400319B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110171934.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件，使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴，并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比，本方法简单易行，自动校准被吸附的微小物体，控制稳定精确，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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公开(公告)号：CN111789038A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911331859.X
申请日：2019-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法，所述系统包括饲喂层与饲料供应层；所述饲喂层与饲料供应层用隔断层隔开，形成上下独立的空间层；所述隔断层中间设置有开口，开口处设置有隔板，隔板与驱动电机连接；所述饲料供应层包括配料机、料槽、饲料回收箱和料槽传送带清洗装置；料槽位于隔板下方；配料机通过倾斜传送带向料槽输送饲料；所述饲喂层包括若干组摄像头和牛舍。所述方法包括以下步骤：1.配料机确定饲料配方；2.料槽传送带和倾斜传送带开始运转；3.料槽抬升到饲喂层后，奶牛开始进食；本发明方法是指在饲料供应层完成饲料混合、配餐、传输、回收、料槽清洗、消毒操作，在饲喂层完成奶牛饲喂，饲喂监测与反馈操作。
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公开(公告)号：CN111789038B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911331859.X
申请日：2019-12-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种分层式奶牛饲喂系统及饲喂方法，所述系统包括饲喂层与饲料供应层；所述饲喂层与饲料供应层用隔断层隔开，形成上下独立的空间层；所述隔断层中间设置有开口，开口处设置有隔板，隔板与驱动电机连接；所述饲料供应层包括配料机、料槽、饲料回收箱和料槽传送带清洗装置；料槽位于隔板下方；配料机通过倾斜传送带向料槽输送饲料；所述饲喂层包括若干组摄像头和牛舍。所述方法包括以下步骤：1.配料机确定饲料配方；2.料槽传送带和倾斜传送带开始运转；3.料槽抬升到饲喂层后，奶牛开始进食；本发明方法是指在饲料供应层完成饲料混合、配餐、传输、回收、料槽清洗、消毒操作，在饲喂层完成奶牛饲喂，饲喂监测与反馈操作。
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公开(公告)号：CN113400319A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110171934.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件，使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴，并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比，本方法简单易行，自动校准被吸附的微小物体，控制稳定精确，适用于任意形状微小物体的无损操作。
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