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公开(公告)号：CN104594669B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410698818.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及一种游泳池清洗滚筒，包括滚筒、设在滚筒上的毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括安装架、电机、蓄电池以及电机控制器；所述滚筒的两端设有将滚筒的两端口封堵的第一卡盘和第二卡盘，该第一卡盘和第二卡盘的外缘与滚筒固定连接；所述电机中的定子部分与安装架固定连接，所述蓄电池和电机控制器设置在安装架上；所述电机中的转子部分与第一卡盘固定连接；所述滚筒的一端设有穿过第一卡盘向外伸出的连接杆，该连接杆位于滚筒内的一端与电机中的定子部分或安装架固定连接。本发明的清洗滚筒具有毛刷有效面积大、工作范围大、灵活性好、结构紧凑、安全性能好等优点。
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公开(公告)号：CN106508452A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123958.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本发明提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。
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公开(公告)号：CN105940834A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610326503.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽行进间的连续直立打穴装置，它搭载于移栽机的移栽臂上，包括支架、摆臂、打穴头和用于驱动打穴头旋转的旋转驱动机构，其中所述摆臂的下侧与打穴头固定连接，其上侧与支架铰接，并且该摆臂的摆动轴与移栽机的移动方向相互垂直，在该摆臂与支架之间还连接有用于使摆臂自动复位的复位拉簧。与现有的技术相比，本发明机构简单，拆卸简便，维护成本低，通过给打穴头放开一个自由度，可以实现打穴头在机器前进的同时随着移栽臂出直立孔穴。
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公开(公告)号：CN104594669A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410698818.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E04H4/16
CPC classification number: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及一种游泳池清洗滚筒，包括滚筒、设在滚筒上的毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括安装架、电机、蓄电池以及电机控制器；所述滚筒的两端设有将滚筒的两端口封堵的第一卡盘和第二卡盘，该第一卡盘和第二卡盘的外缘与滚筒固定连接；所述电机中的定子部分与安装架固定连接，所述蓄电池和电机控制器设置在安装架上；所述电机中的转子部分与第一卡盘固定连接；所述滚筒的一端设有穿过第一卡盘向外伸出的连接杆，该连接杆位于滚筒内的一端与电机中的定子部分或安装架固定连接。本发明的清洗滚筒具有毛刷有效面积大、工作范围大、灵活性好、结构紧凑、安全性能好等优点。
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公开(公告)号：CN101347066B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810030080.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本发明结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101283644B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810027686.8
申请日：2008-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种振动流动式播种器。包括有种箱、出口板、种箱振动器、筛槽板振动器、筛分板、V形槽板、空气压缩机和机架，其中种箱上安装有种箱振动器，种箱内部设有呈阶梯形多层交叉配置的导种板，且种箱通过种箱支架安装在机架上，筛分板通过筛分调节板及连接螺栓与V形槽板连接在一起，V形槽板安装在振动板簧上，出口板搭接在筛分板的上面，振动板簧上装有筛槽板振动器，筛槽板振动器和种箱振动器分别通过气管及调压阀与空气压缩机相连。本发明播种器不伤种芽，并可实现种子的筛分、除杂，避免破碎的细小种子、种芽或小的杂质在输送过程中堵塞V形槽板影响播种精度，不仅特别适用于超级稻种子的精密育秧播种，也适用于常规稻、小麦、花卉、蔬菜、及带芽种子的精密播种。
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公开(公告)号：CN109649656B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910072858.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033
Abstract: 本发明涉及了一种蚊子投放装置，包括安装架、设于安装架底部的投放组件，以及与投放组件连接的控制组件，安装架包括主骨架及设于主骨架一侧的前支架；投放组件包括支座、用于连接前支架与支座的前挡板、环设于支座外周的存储筒，以及设于存储筒内部的冷却件，前挡板的边缘处设有蹄形孔，存储筒靠近前挡板的一侧开有设至少一避让槽；控制组件包括箱形支架、与箱形支架固定连接的步进电机及风机，风机的出风口与存储筒底部的气流连通，本发明中的蚊子投放装置，便于拆装，投放精准、高效，数量可控且能够避免运输过程中对蚊子造成过大伤害，满足实际应用需求。本发明还涉及一种应用该蚊子投放装置的无人机。
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公开(公告)号：CN106612943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201611218985.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种基于带式切割与贯流收集的手持式智能采茶机，包括机架，机架朝向茶树一端设有主动轮和从动轮，主动轮中心套于驱动电机的驱动轴上并由驱动电机驱动旋转，从动轮能绕自身中心轴旋转，主动轮通过绕于主动轮和从动轮外周缘的带锯向从动轮传动；机架中部还设有配合收集茶叶并能旋转的贯流风机，贯流风机被单相电机驱动旋转并于贯流风机下部产生朝向收集网的输送风。相对于现有采茶叶机械，本发明能避免现有技术中运用相对摆动剪切结构产生幅度较大震动，减低采茶机械磨损程度、提高使用寿命以及降低采茶劳动强度。同时，本发明的手持式智能采茶机使用贯流风机能够以自然、洁净方式将茶叶收集，茶叶品质可得以保证。
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公开(公告)号：CN112804452B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110015378.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232 , H04W4/80 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。
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公开(公告)号：CN112690154B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110065692.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。
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