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公开(公告)号：CN106508452A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123958.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本发明提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。
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公开(公告)号：CN105475012B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510888653.2
申请日：2015-12-05
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 种智能打顶机,包括机架以及设置于机架上的切割机构、高度识别系统和动力系统;所述切割机构包括粉碎室,以及位于粉碎室内的定刀、打顶割刀、打顶割刀盘、刀轴、粉碎切刀,所述粉碎室设置有打顶入口和卸料口,所述定刀固定安装在粉碎室底端,所述打顶割刀安装在打顶割刀盘上,且位于定刀上方,所述刀轴安装在打顶割刀盘上,所述粉碎切刀安装在刀轴上。本发明小型轻便、操作简便、对环境友好和造价成本低廉;本发明可以次性完成作物梢部切断、切除物切碎后回收、切口消毒和涂抹抑芽药剂的功能,工作效率较高。
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公开(公告)号：CN105475012A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510888653.2
申请日：2015-12-05
Applicant: 华南农业大学 , 广东省烟草南雄科学研究所
Abstract: 一种智能打顶机，包括机架以及设置于机架上的切割机构、高度识别系统和动力系统；所述切割机构包括粉碎室，以及位于粉碎室内的定刀、打顶割刀、打顶割刀盘、刀轴、粉碎切刀，所述粉碎室设置有打顶入口和卸料口，所述定刀固定安装在粉碎室底端，所述打顶割刀安装在打顶割刀盘上，且位于定刀上方，所述刀轴安装在打顶割刀盘上，所述粉碎切刀安装在刀轴上。本发明小型轻便、操作简便、对环境友好和造价成本低廉；本发明可以一次性完成作物梢部切断、切除物切碎后回收、切口消毒和涂抹抑芽药剂的功能，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN206354046U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621343238.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本实用新型提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。
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