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公开(公告)号:CN110886943A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911235884.8
申请日:2019-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置,包括:路径轨道系统和移动识别监测平台;所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上;所述移动识别监测平台包括:轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构;其中,所述轮式结构安装在所述平台基座两边;所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部;所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上;所述水平伸缩机构上安装有采集模块;所述垂直伸缩机构可伸缩的安装在所述平台基座底部。本发明提供的柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置,可有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号:CN105936352B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610371303.3
申请日:2016-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种利用重力势能进膜的热缩膜包装机,由安装在机架上的送膜机构、封切机构、翻转机构、传动机构,以及电气系统等组成,所述的送膜机构是由物品重力提供进膜动力;封切机构通过两块封切板“X”型封切口进行物品封装;翻转机构通过设置的托盘翻转实现封包物品的转移;电气系统通过设置的行程开关逐一实现热缩膜包装各个动作。本发明通过封装物品的自身重力牵引卷膜套筒转动送膜,通过传动机构和封切机构对落入翻转机构的物品进行自动封切,完成对物品热封膜包装。本发明具有以下特点:其设计结构精巧、机械能耗低、占地面积小、生产成本低、进膜稳定快捷、操作方便,能快捷有效地对物品进行封切,极大地提高了物品包装效率。
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公开(公告)号:CN108152176A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810033422.7
申请日:2018-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开一种雾滴传感器标定装置及其标定方法,所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器;其中,所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔;其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡,待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量,从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系,从而建立准确的关系模型。
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公开(公告)号:CN106174676A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610580314.2
申请日:2016-07-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A24B3/10
CPC classification number: A24B3/10
Abstract: 本发明涉及一种电动推杆举升式装烟机,主要包括插针式举烟架、电动推杆、控制平台和底座。插针式举烟架安装在电动推杆上,前端设有两根针头朝外的插针,插针插入烟夹由电动推杆实现举升,根据超声波传感器测到的位置高度,插针式举烟架的横梁在举升到位后沿着烟架推动烟夹压紧放齐。安装在推杆套上的电动推杆为三段阶梯式,推杆套顶端部分设有操作把手,把手旁设有控制平台,整机装在底座上便于移动。本发明结构简单、操作简便,可以有效减少装烟的劳动力和劳动强度和对烟叶的破坏,提高烤烟房装烟的效率。
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公开(公告)号:CN110940636B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201911237047.9
申请日:2019-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统,包括:移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据,并发送给上位机和云平台;并进行初步诊断,将初步诊断结果发送给上位机;无人机采集遥感图像,发送给云平台和上位机,以及对遥感图像进行处理,生成空中遥感诊断结果,并发送给上位机;上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果,以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令;上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图;云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析,并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图,以有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号:CN109636791A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811528272.3
申请日:2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06N3/08 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的柑橘黄龙病检测方法、装置及系统,该方法包括:获取待识别柑橘叶片的图像数据;将所述图像数据,输入到移动端的柑橘黄龙病检测的神经网络模型;确定所述图像数据对应的检测结果。该检测方法操作简便、无损、费用低廉、受广大柑橘生产者欢迎;且简化了诊断流程、降低了诊断成本,可以帮忙果农做到了尽早的检测和发现病害,实现对果园中柑橘果树进行快速、实时、准确、无损的诊断,可为果农施肥、生产提供参考,对果树产量有极大帮助,对推动精准农业和农业信息化有积极作用。
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公开(公告)号:CN105940834A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610326503.7
申请日:2016-05-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽行进间的连续直立打穴装置,它搭载于移栽机的移栽臂上,包括支架、摆臂、打穴头和用于驱动打穴头旋转的旋转驱动机构,其中所述摆臂的下侧与打穴头固定连接,其上侧与支架铰接,并且该摆臂的摆动轴与移栽机的移动方向相互垂直,在该摆臂与支架之间还连接有用于使摆臂自动复位的复位拉簧。与现有的技术相比,本发明机构简单,拆卸简便,维护成本低,通过给打穴头放开一个自由度,可以实现打穴头在机器前进的同时随着移栽臂出直立孔穴。
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公开(公告)号:CN110940636A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911237047.9
申请日:2019-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统,包括:移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据,并发送给上位机和云平台;并进行初步诊断,将初步诊断结果发送给上位机;无人机采集遥感图像,发送给云平台和上位机,以及对遥感图像进行处理,生成空中遥感诊断结果,并发送给上位机;上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果,以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令;上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图;云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析,并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图,以有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号:CN110057450A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910435698.2
申请日:2019-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法,包括:成像装置和地面控制器,成像装置和地面控制器无线连接;成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块,微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接;地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块,微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接,且显示模块和第二无线通信模块连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉,形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征,又保留了较高的空间分辨率。
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公开(公告)号:CN109613022A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910075649.2
申请日:2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统,该方法包括:获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像;所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息;对所述高光谱遥感图像进行预处理;将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像,输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型;输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测,可减少人力物力和检测的工作量;可快速检测、准确定位、高效无损;且检测过程费用低廉、简易省力;结果准确可靠。
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