公开(公告)号：CN112804452A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110015378.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  钟宇浩 ,  何家雄 ,  吴烽 ,  黄荣辉 ,  刘弘源

IPC: H04N5/232 ,  H04W4/80 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。

公开(公告)号：CN112804452B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110015378.9

申请日：2021-01-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  钟宇浩 ,  何家雄 ,  吴烽 ,  黄荣辉 ,  刘弘源

IPC: H04N5/232 ,  H04W4/80 ,  F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及植物数据采集的技术领域，公开了一种基于高杆作物的智能表型采集小车，包括整体车架、摄像云台装置、升降伸缩杆和前后伸缩杆，升降伸缩杆和前后伸缩杆安装于整体车架，摄像云台装置安装于前后伸缩杆的一端。本发明的智能表型采集小车，多功能灵活行走并能人为遥控。还公开了一种基于高杆作物的智能表型采集方法，移动终端向右主机控制模块发送小车移动控制信号、伸缩杆控制信号和舵机控制信号以调整三维深度摄像机的摄像位置和摄像角度，通过三维深度摄像机获取采集数据，数据转换模块进行数据处理形成深度图，深度图获取作物表型信息并提取作物生物量参数，本发明的智能表型采集方法采集数据量大、数据采集更准确和数据采集效率高。

公开(公告)号：CN112889626A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110084866.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  张耀轩 ,  刘弘源 ,  王一冰 ,  廖烨广 ,  吴烽

IPC: A01G24/22 ,  A01G24/40

Abstract: 本发明涉及营养钵技术领域，公开了一种营养钵和营养钵的制作方法，制作方法包括：准备水草；切割水草；浸泡水草直至水草吸水并呈悬浮状态；取出呈悬浮状态的水草，并通过冲压成型制作半杯状的营养钵。本发明制作得到的营养钵在使用时，利用两个半杯状结构的水草结构拼接形成杯状结构后，放置在盆体内，加水，营养钵的脱水水草遇水后逐渐吸水、膨胀，水草中的营养物质得到释放，即可满足营养物质需求高的植物的种植。本实施例中，利用水草作为营养钵唯一的原料，使用方式便捷，加水泡发即可，制备原料简单，且水草随处可见，经济价值不高，成本低廉，适于营养钵的批量生产。