公开(公告)号：CN106508452A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611123958.5

申请日：2016-12-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  张镜权 ,  赵伟伟 ,  刘晓霞 ,  黄进杰 ,  张亦伦

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

CPC classification number: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本发明提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。

公开(公告)号：CN206354046U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621343238.5

申请日：2016-12-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  张镜权 ,  赵伟伟 ,  刘晓霞 ,  黄进杰 ,  张亦伦

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本实用新型提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。