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公开(公告)号：CN109127342B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811172375.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 华侨大学
IPC: B06B1/06 , B23K26/346
Abstract: 本发明公开了压电振子结构，它包括工具头部分、至少一组半波压电换能器和与半波压电换能器组数相同的连接件；配重块位于连接件的中心位置，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器的变幅杆与该侧的连接件中心之间的距离相同；在相同的电源的激励下，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器在纵振模态下做完全相同的同步纵向运动，以使得焊头的振幅叠加。焊头的振幅几乎为每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器振幅的简单叠加，能量损耗小，使得该压电振子结构的输出功率得到极大提高，突破了现有技术中最大输出功率为10KW的束缚；同时，能改善该压电振子结构的散热问题，减小该结构发热造成的能量损耗。
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公开(公告)号：CN117314977A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311090691.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/30 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06F30/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人扫描视点规划的工艺制品三维测量方法及装置，该方法包括：获取被测物体的尺寸信息，根据尺寸信息确定最小包围盒，根据最小包围盒规划扫描视点，基于扫描视点生成粗网格模型；将粗网格模型离散为点云模型，对点云模型采用最大角度准则进行孔洞识别，得到孔洞边界特征点，对孔洞边界特征点进行聚类，确定点云模型中的每个局部孔洞，对每个局部孔洞进行二次精细扫描，生成二次精细扫描模型；将粗网格模型和二次精细扫描模型进行点云配准与融合，得到被测物体的数字化模型，能够保证扫描的完整性、精度和效率，实现工艺制品的自动化测量。
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公开(公告)号：CN114659474B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210240436.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种研磨盘平面度的检测方法、装置、设备和存储介质，涉及平面度测量技术领域。其中，这种检测方法包含步骤S1至步骤S5。S1获取研磨盘的N条径向测量数据。S2分别消除N条径向测量数据的机械误差，以获得N条初始数据。S3根据N条初始数据，分别将各个磨块的高度信息均值化，并删除非磨块的高度信息，以获得N条磨块表面高度数据。S4分别缩放N条磨块表面高度数据至相同的数据长度，然后计算平均值，以获得磨盘径向高度数据。S5根据磨盘径向高度数据进行三维重构，以获得研磨盘的面型模型。采用本发明的检测方法能够根据测量到的高度数据快速计算得到研磨盘的表面模型，从而快速识别研磨盘的平面度，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN112361972B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011296374.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种多层膜厚度及光学特性检测方法,包括：S1，依序在衬底上沉积薄膜以形成多层膜，该多层膜的薄膜分类金刚石薄膜和金刚石薄膜；S2，测量多层膜的椭偏光谱；S3，判断薄膜是金刚石薄膜或类金刚石薄膜，如为金刚石薄膜则执行S41，如为类金刚石薄膜则执行S42；S41，采用Cauchy模型计算以获全波段的薄膜光学常数和薄膜厚度；S42，选择一段薄膜的透明区，采用Cauchy模型计算以获该波段范围的薄膜光学常数和厚度；S5，在类金刚石薄膜的吸收光谱区添加介电常数振子模型，根据椭偏光谱调整振子的幅度和宽度；S6，利用评价函数MSE评判实验值和拟合值之间的差距，以此确定多层膜的结构以及每一层薄膜的光学常数和薄膜厚度，光学常数包括折射率和消光系数。
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公开(公告)号：CN114659474A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210240436.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种研磨盘平面度的检测方法、装置、设备和存储介质，涉及平面度测量技术领域。其中，这种检测方法包含步骤S1至步骤S5。S1获取研磨盘的N条径向测量数据。S2分别消除N条径向测量数据的机械误差，以获得N条初始数据。S3根据N条初始数据，分别将各个磨块的高度信息均值化，并删除非磨块的高度信息，以获得N条磨块表面高度数据。S4分别缩放N条磨块表面高度数据至相同的数据长度，然后计算平均值，以获得磨盘径向高度数据。S5根据磨盘径向高度数据进行三维重构，以获得研磨盘的面型模型。采用本发明的检测方法能够根据测量到的高度数据快速计算得到研磨盘的表面模型，从而快速识别研磨盘的平面度，具有很好的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083139A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111675170.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 华侨大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了激光诱导活性离子刻蚀金刚石的加工装置及加工方法，加工装置包括激光器、聚焦物镜、金刚石、样品夹具、活性靶材和工作台；该活性靶材固装在工作台上，该样品夹具夹接金刚石，且金刚石和活性靶材上下布置；该激光器发出的激光束经聚焦物镜、金刚石辐射聚焦在活性靶材上并激光诱导出向金刚石背面转移的活性离子体，该活性离子体与金刚石表面的碳原子化学反应生成金属碳化物，生成的金属碳化物被后续活性离子体撞击剥离去除。它具有如下优点：热损伤小、加工质量好、稳定性高、加工成本低、高效快捷、操作简单，减小加工热影响，是一种高效稳定低耗的微细加工技术，为金刚石高效加工提供了一种新的途径。
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公开(公告)号：CN113232172A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110579633.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了立体石材曲面加工的绳锯机器人设备及其加工方法。绳锯机器人设备包括机器人、绳锯、绳锯控制系统及机器人控制系统，绳锯包括刀柄装置、主机架、张紧装置、金刚石串珠绳和驱动装置，主机架上安装有主动轮和导向轮，驱动装置装接在主机架且传动连接主动轮，金刚石串珠绳绕接主动轮和导向轮，张紧装置包括张紧轮、伺服电动缸、传感器机构和连接臂，连接臂一端转动连接主机架，一导向轮转动连接在连接臂另一端且构成上述张紧轮，张紧轮上设有传感器机构，伺服电动缸一端转动连接主机架且另一端转动连接连接臂，绳锯控制系统连接传感器、伺服电动缸和驱动装置。它具有如下优点：智能化程度高、加工效率高并且石材浪费少。
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公开(公告)号：CN108334673B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810045283.X
申请日：2018-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磨粒切厚分布约束的磨削用量设计方法，其包括如下步骤：(1)、根据加工结果设定目标磨粒切厚分布，给出设定磨具表面磨粒参数磨削用量，初始化磨削用量；(2)、将磨具表面磨粒参数与磨削用量进行磨粒切厚分布计算，算出磨粒切厚分布；(3)、将步骤(2)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)设定的目标磨粒切厚分布进行比较，若两者差异太大，调整磨粒磨削用量，再次进行步骤(2)、(3)循环，直到步骤(3)算出的磨粒切厚分布与步骤(1)中设定的磨粒切厚分布差异符合设定标准后，停止计算，此时磨削用量即为优选结果。采用优选磨削用量进行加工，可以行之有效的达到预期加工目的。
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公开(公告)号：CN113059251A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110276710.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种制备细直径金刚石串珠的制备方法及涂敷设备，可以实现细直径金刚石串珠生产过程中钎料及金刚石颗粒涂敷的自动化。涂敷设备包括钎料涂敷总成，工位转换总成，金刚石涂敷总成。钎料涂敷总成包括：升降模板机构，圆管基体夹紧旋转机构，钎料定量移动挤出机构；工位转换总成包括工位转换支撑板机构，丝杠滑台模组机构；金刚石涂敷总成包括：震动筛网机构，筛网滑台机构，金刚石回收机构。本发明可生产不同直径的金刚石串珠，外径范围在2mm到10mm之间。本发明的一种制备细直径金刚石串珠的钎料和金刚石颗粒涂敷设备可以大大减少细直径串珠生产过程中的人力和物力，大大节约了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113021650A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110286858.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种绳锯机构和石材切割用绳锯装置，绳锯机构包括机架、主动轮、张紧轮、两个导向轮、金刚石串珠绳、驱动装置和张紧装置；张紧装置包括张紧驱动件、压力传感器和控制器，张紧驱动件带动张紧轮移动在机架上并以此绷紧金刚石串珠绳，压力传感器用于测量金刚石串珠绳的张紧力，控制器分别与压力传感器和张紧驱动件电连接，控制器接收来自压力传感器测量的张紧力并控制张紧驱动件来调整张紧轮的位置。应用本技术方案可实现可调整金刚石串珠绳张紧力的绳锯机构。
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