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公开(公告)号：CN117314977A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311090691.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/30 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06F30/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人扫描视点规划的工艺制品三维测量方法及装置，该方法包括：获取被测物体的尺寸信息，根据尺寸信息确定最小包围盒，根据最小包围盒规划扫描视点，基于扫描视点生成粗网格模型；将粗网格模型离散为点云模型，对点云模型采用最大角度准则进行孔洞识别，得到孔洞边界特征点，对孔洞边界特征点进行聚类，确定点云模型中的每个局部孔洞，对每个局部孔洞进行二次精细扫描，生成二次精细扫描模型；将粗网格模型和二次精细扫描模型进行点云配准与融合，得到被测物体的数字化模型，能够保证扫描的完整性、精度和效率，实现工艺制品的自动化测量。
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公开(公告)号：CN114770767B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210570042.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种立体石雕开粗加工方法，涉及石雕加工的技术领域，其包括以下步骤S1：根据待加工的模型，选择合适的毛坯并将其装夹定位；S2：在造型软件中将毛坯的实际安装位置和尺寸大小进行绘制；S3：在造型软件中将模型导入并与毛坯匹配；S4：分析数字化毛坯和模型的差值，根据开粗加工余量，获取开粗工序需去除毛坯，确定开粗加工边界和加工深度；S5：获取最大的开粗加工深度，并据其选择合适的铣槽刀具，确定加工工艺；S6：计算机辅助制造软件中沿加工边界进行铣槽加工编程，并进行后置处理；导入机床按工序进行铣槽加工；开粗取下的毛坯材料可用于其他加工。本申请能够提高石雕开粗加工效率，节省材料。
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公开(公告)号：CN114770767A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210570042.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种立体石雕开粗加工方法，涉及石雕加工的技术领域，其包括以下步骤S1：根据待加工的模型，选择合适的毛坯并将其装夹定位；S2：在造型软件中将毛坯的实际安装位置和尺寸大小进行绘制；S3：在造型软件中将模型导入并与毛坯匹配；S4：分析数字化毛坯和模型的差值，根据开粗加工余量，获取开粗工序需去除毛坯，确定开粗加工边界和加工深度；S5：获取最大的开粗加工深度，并据其选择合适的铣槽刀具，确定加工工艺；S6：计算机辅助制造软件中沿加工边界进行铣槽加工编程，并进行后置处理；导入机床按工序进行铣槽加工；开粗取下的毛坯材料可用于其他加工。本申请能够提高石雕开粗加工效率，节省材料。
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公开(公告)号：CN113232172A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110579633.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了立体石材曲面加工的绳锯机器人设备及其加工方法。绳锯机器人设备包括机器人、绳锯、绳锯控制系统及机器人控制系统，绳锯包括刀柄装置、主机架、张紧装置、金刚石串珠绳和驱动装置，主机架上安装有主动轮和导向轮，驱动装置装接在主机架且传动连接主动轮，金刚石串珠绳绕接主动轮和导向轮，张紧装置包括张紧轮、伺服电动缸、传感器机构和连接臂，连接臂一端转动连接主机架，一导向轮转动连接在连接臂另一端且构成上述张紧轮，张紧轮上设有传感器机构，伺服电动缸一端转动连接主机架且另一端转动连接连接臂，绳锯控制系统连接传感器、伺服电动缸和驱动装置。它具有如下优点：智能化程度高、加工效率高并且石材浪费少。
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公开(公告)号：CN113021650A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110286858.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种绳锯机构和石材切割用绳锯装置，绳锯机构包括机架、主动轮、张紧轮、两个导向轮、金刚石串珠绳、驱动装置和张紧装置；张紧装置包括张紧驱动件、压力传感器和控制器，张紧驱动件带动张紧轮移动在机架上并以此绷紧金刚石串珠绳，压力传感器用于测量金刚石串珠绳的张紧力，控制器分别与压力传感器和张紧驱动件电连接，控制器接收来自压力传感器测量的张紧力并控制张紧驱动件来调整张紧轮的位置。应用本技术方案可实现可调整金刚石串珠绳张紧力的绳锯机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112976346A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110276735.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种防偏磨的金刚石绳锯结构，包括钎焊的金刚石串珠，防止注塑机注塑时绳锯偏移串珠中心的防偏隔板，及用于连接钢丝绳端部的连接总成。所述防偏隔板端面上钎焊有弹簧，所述连接总成包括阻止固结于绳锯端部的浇铸头轴向蹿动的卡簧以及外表面钎焊有金刚石颗粒的内外螺纹套筒。螺纹套筒将接头包裹住，防止其被磨损。本发明的金刚石绳锯通过设置防偏隔板提高了注塑时钢丝和金刚石串珠的同轴度，弹簧和隔板连接提高了绳锯的抗拉强度，同时防止了金刚石串珠的窜动，绳锯端部设置金属浇铸头以及结合处设置螺纹接头的设计提高了接头的耐用度。
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公开(公告)号：CN110538881A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910875168.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进型内模控制器的热连轧厚度控制方法，包括：建立该机架液压辊缝控制系统(HGC)的数学模型，利用粒子群优化算法(PSO)对HGC系统模型进行辨识；基于此模型，设计传统的内模监控AGC控制器，并对传统内模监控AGC控制器进行改进，使其成为二自由度控制器；将迭代学习算法引入到基于改进型内模控制器的监控AGC系统中。迭代学习算法可以充分利用监控AGC系统的历史周期信息，通过一定的学习律修正内模监控AGC系统的控制量，以实现监控AGC系统对热连轧过程中发生的模型参数失配状况的自适应。根据本发明实施例提供的技术方案，可以提高热连轧监控AGC系统的控制品质与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115078384B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210681120.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，包括：输送机构用于输送石材大板图像；采集机构架采集石材大板的图像；三维线激光扫描仪用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算，并且对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明可大大的提高检测速度，同时也可以获得石板表面更多的信息数据，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
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公开(公告)号：CN114996785A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210661031.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种石板排版的智能选材方法及石板的排版方法，该石板的排版方法包括步骤一，设计石板的排版样图；步骤二，根据石板排版的智能选材方法从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图；步骤三，通过计算机将步骤二找出的石板图按照相同的摆放朝向依次拼接得到实际的石板样板图。石板排版的智能选材方法结合了色彩相似度和灰度相似度两种判据从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图。该智能选材方法巧妙、准确、方便，也促成了整个排版过程的简单、方便、快捷，且效果好。
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公开(公告)号：CN110561436B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910875172.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人数据传输方法及系统，利用选配的前置处理模块、后置处理模块、手持操作器和可编程逻辑控制器，通过姿态文件配合控制信号，通过控制装置的示教器与控制柜，实现与工业机器人间的数据传输。本发明可适用于各种类型的工业机器人的数据交互，以实现对工业机器人的二次开发，大大降低工业机器人二次开发的成本，利用现有通讯协议，使得该方案操作控制简单、易于安装调试。
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