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公开(公告)号:CN104488419A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410810816.0
申请日:2014-12-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统,该系统包括传感器模块、单片机检测系统模块和补种执行模块。该系统采用一种时变滑动窗口的小粒径精量排种器漏播实时检测方法,利用传感器将检测的标准排种脉冲序列与排种种子流序列传送给单片机控制系统进行统计分析获得断条系数、稀疏缺苗系数以及漏播系数,并根据漏播系数阈值和漏播判定规则准确判定漏播状态,进行显示报警,同步驱动补种系统完成漏播补种。本发明能够及时、准确地进行补种,提高小粒径种子诸如油菜精量直播机播种质量与生产效率,逐步提升油菜播种机的机械化与智能化水平。
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公开(公告)号:CN102986324B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201110267140.1
申请日:2011-09-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于播种机技术领域,具体涉及一种离心集排式油菜籽联合直播机,包括机架、播种装置、施肥装置、开沟装置、覆土装置、限深装置、旋耕装置。播种装置中的排种器由步进电动机直接驱动,拖拉机电瓶为步进电动机供电,并通过步进电动机控制器控制步进电动机的启动、停止、暂停及步进电动机动力输出轴转速,可实现田间运输、掉头、转弯时播种作业的暂停;本机结构简单,功耗低,对土壤破坏小;可一次完成施肥、开沟、旋耕、播种等工序,减少油菜生长管理后期的间苗、定苗工作;本机亦可用于其它小粒径种子的联合直播。
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公开(公告)号:CN103335765B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310205348.X
申请日:2013-05-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种机动可调式生物秸秆起拔力测量装置,包括机架、设置在机架上的支撑架和步进电机、设在步进电机输出轴上的第一线轮、设在支撑架上的第二线轮、起拔套筒、起拔杆、一端与起拔杆连接的钢丝绳、设在起拔套筒和起拔杆之间的拉力传感器、与拉力传感器信号输出端连接的数据采集卡、与步进电机控制端连接的控制器,钢丝绳的另一端通过第二线轮转向后固定在第一线轮上,起拔套筒内通过紧固螺栓固定连接有起拔夹组,起拔套筒位于支撑架一侧,第一线轮位于支撑架另一侧。本发明能够有效的降低测量的人工劳动强度,对户外测试有良好的适应性,采集的数据可为生物秸秆收获机械设计提供参考。
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公开(公告)号:CN102986344B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201110272079.X
申请日:2011-09-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械中排种技术领域,具体属于一种气力集排式精量排种器,适用于蔬菜、牧草、油菜及谷物等小粒径作物。本发明包括左、右两个排种器侧板、排种装置、种箱组合、排种器滚筒组合、排种器罩壳等。本发明在工作过程中内筒固定、外筒转动,采用负压吸种、正压投种的工作原理,降低了排种过程中种子的损伤,具有节约种子,简化定苗和间苗过程,降低生产成本等优点;同时,本发明采用集排式精量排种技术,具有简化排种器结构,提高生产效率的优点。
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公开(公告)号:CN103988615A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410191540.2
申请日:2014-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于自动化检测技术领域,具体涉及一种精量排种器的漏播实时检测方法。该方法采用排种盘转速与排种脉冲同步检测和排种频率与排种时间间隔双重阀值约束实现不同漏播的检测。通过霍尔传感器与光纤传感器感应排种盘标准排种脉冲和投种口的种子流,调理后接入单片机的中断接口,由排种盘标准排种脉冲信号确定的时间窗口内获得排种序列的排种频率与排种时间间隔统计参数,包括大于3倍标准时间的最大时间总和,窗口时间以及排种频率平滑,结合设定的漏播系数判断出“稀疏缺苗”和“断条”两种漏播状态,并将检测结果实时传送给LCD显示屏和LED指示灯。本发明与气力式油菜精量直播机配套使用,适应6路同时检测,且具有较强的实时性与抗干扰性。
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公开(公告)号:CN103875360A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410117065.4
申请日:2014-03-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙水稻收割机,包括水稻收割机本体,所述水稻收割机本体包括设有无极变速器和行走动力机的行走动力系统、设有作业动力机和作业操作台的作业动力系统、设有行走装置的底盘、设在底盘上的驾驶台、分别位于底盘两端的割台和分离装置、两端分别与割台和分离装置相连的输送装置以及设在分离装置上的粮箱,以及设在割台上的拨禾轮,所述行走装置和底盘之间设有液压升降平台。本发明采用高地隙底盘,可根据收割要求,调节底盘的离地间隙。
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公开(公告)号:CN103416168A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210377918.9
申请日:2012-10-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01F12/18
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种油菜切割脱粒分离装置,其包括集成式割台、二次脱粒分离装置和集成式割台动力传动系统、二次脱粒分离装置动力传动系统。集成式割台能一次完成对油菜茎秆的切割、喂入和抓取并实施切断、一次脱粒分离、茎秆输送、一级脱粒滚筒筛下物收集并输送、未脱净茎秆和杂余抛送等功能;二次脱粒分离装置能将集成式割台抛送的物料实施抓取喂入、倾斜输送、二次脱粒分离、筛下物收集并输送至一级脱粒滚筒筛下物收集处等功能。本发明结构简单,布局紧凑,集成度高,工艺流程短,可有效减少割台损失,增强脱粒分离能力,脱净率高,夹带损失少,籽粒破损率低,对多种工作环境的适应性强。
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公开(公告)号:CN103416142A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210375534.3
申请日:2012-10-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中播种机技术领域,具体涉及一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置。其特征包括传动系统和地轮仿形驱动装置,其中传动系统包括小麦排种轴、小麦排种器、排肥轴、排肥器、过渡轴、油菜排种器;地轮仿形驱动装置包括地轮组合,地轮传动链轮,仿形架组合,中间传动链轮,中间轴,支架组合和变向齿轮箱组合。本发明的地轮仿形驱动装置结构简单,性能可靠,能够适应大平小不平的地表特征、大大降低滑转率、减少漏播率,实现对油菜、小麦等作物的播种施肥一体化联动,保证播种过程中不断苗、不断肥。本发明可作为多种播种作业机械的播种、施肥驱动装置。
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公开(公告)号:CN103416124A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210376952.4
申请日:2012-10-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种新型油麦兼用型播种机,属于农业机械中播种机技术领域。其特征包括:前开沟犁组合,后开沟犁组合,地轮总成,主机架组合,旋耕刀辊组合,悬挂架组合,中央齿轮箱总成,肥箱总成,负压总管,正压总管,风泵总成,右排种器总成,左排种器总成,中间过渡轴组合,副机架组合,双圆盘开沟器固定梁组合,双圆盘开沟器,镇压辊组合。所述播种机功能齐全,一次作业可同时完成旋耕、灭茬、开沟、高效施肥、播种、镇压等多项工序。所述播种机适用范围广泛,不仅能够适应旱地作业,也能满足稻茬田播种农艺要求。本发明使用方便、性能可靠、作业效率高,既能实现油菜精量播种,其亦能实现对小麦等农作物的直播。
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公开(公告)号:CN102986344A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201110272079.X
申请日:2011-09-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械中排种技术领域,具体属于一种气力集排式精量排种器,适用于蔬菜、牧草、油菜及谷物等小粒径作物。本发明包括左、右两个排种器侧板、排种装置、种箱组合、排种器滚筒组合、排种器罩壳等。本发明在工作过程中内筒固定、外筒转动,采用负压吸种、正压投种的工作原理,降低了排种过程中种子的损伤,具有节约种子,简化定苗和间苗过程,降低生产成本等优点;同时,本发明采用集排式精量排种技术,具有简化排种器结构,提高生产效率的优点。
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