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公开(公告)号：CN115049165A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210971142.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于深度学习的浮选精矿品位预测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。为解决精矿品位预测效果比较差的问题，提出如下方案：获取浮选参数序列和泡沫图像序列；对各个泡沫图像进行缩放处理和遮盖处理，将各个遮盖后泡沫图像拼接为图像张量；对各个浮选参数进行数据归一化处理；基于深度学习模型构建精矿品位预测模型，将图像张量作为精矿品位预测模型的输入层的输入数据；将归一化后浮选参数嵌入到精矿品位预测模型的全连接层；通过精矿品位预测模型的输出层输出浮选精矿品位。这样，将图像张量作为输入数据，将浮选参数序列巧妙的嵌入到精矿品位预测模型的全连接层，得到的浮选精矿品位预测精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN113305272A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号：CN113083497A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334989.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤：S1：采集摇床矿带图像；S2：获取摇床接矿执行器指示标的像素位置；S3：计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单，精度满足工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN112949666A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175301.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种剥锌机故障阴极板图像识别方法，包括：数据采集，从现场采集剥锌机阴极板图像数据，分别构建阴极板图像分类和故障阴极板区域目标检测训练及测试数据集；数据扩增，对训练样本集中的每张图片分别进行对比度调整、亮度调整和镜像变换扩充训练样本量；模型训练，将扩充后的训练样本集分别加入构建的深度学习分类识别和深度学习目标检测网络，通过训练获得故障阴极板识别模型；模型性能测试，先将测试数据集输入到分类网络初步判断是否为故障阴极板，若为故障阴极板则将图像输入到深度学习目标检测网络，获得故障阴极板检测结果。试验证明了本发明：鲁棒性强，识别速度快，能有效提高故障阴极板识别精度。
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公开(公告)号：CN109164412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810738488.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于信标识别的辅助定位方法，首先根据行驶车辆上激光传感器的安装位置以及车辆行驶的巷道环境特征，将若干信标安装在车辆行驶的巷道壁上；在车辆行驶过程中，利用行驶车辆上的激光传感器扫描所安装的信标以采集相应的数据；然后对所采集的数据进行处理和特征识别匹配，获取信标所代表的坐标或环境信息，完成行驶车辆的辅助定位。上述方法能准确快速的识别到信标，并根据信标所代表的信息实现车辆的快速准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411646B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310369656.6
申请日：2013-08-22
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种立磨机内钢球填充率的检测方法及系统，解决了立磨机钢球填充率不易检测准确度低的问题，该方法包括：获取立磨机工作时的声音，将所述声音转换为4～20mA电流信号；将所述电流信号转换为噪声数据传送至工控机；通过所述工控机中安装的数据分析软件对所述噪声数据进行处理，得到全部噪声频率段；从所述全部噪声频率段中滤掉环境噪声频率段得到工作噪声频率段；将所述工作噪声频率段对应的音强与预先标定的标准噪声音强对比确定立磨机内钢球的填充率。该方法具有检测方便、准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN202290279U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120329201.8
申请日：2011-09-02
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: B03C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁磁分离机，涉及永磁除铁技术领域，包括永磁磁系(1)，还包括：驱动机构(2)、分选装置(3)；所述永磁磁系(1)呈“日”字型；所述分选装置(1)包括：介质盒支架(4)和设于介质盒支架(4)上的聚磁介质盒(5)；所述驱动机构(2)与所述介质盒支架(4)连接。本实用新型采用呈“日”字型的永磁磁系，并通过驱动结构驱动分选装置中的聚磁介质盒进入和退出磁场，来实现矿粒的分选，其造价低，耗电量小，运行费用低，并且具有结构紧凑，分选效率高的特点。
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公开(公告)号：CN203432543U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320516349.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选动力性能测量装置及测量系统，该装置包括：透明观测体（1）的内部设有观测腔（13）；取样管（2）设于透明观测体（1）的底部，并且取样管（2）与观测腔（13）连通；集测筒（3）设于透明观测体（1）的顶部，并且集测筒（3）与观测腔（13）连通；集测筒（3）上设有第一水位线（L1）和第二水位线（L2），并且第一水位线（L1）高于第二水位线（L2）；图像采集设备（5）与透明观测体（1）固定连接，并且该图像采集设备（5）的图像采集范围包括观测腔（13）。本实用新型实施例不仅可靠性强、测量精度高、运行稳定，而且便于携带、易于操作、不会产生人为读数误差。
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公开(公告)号：CN207760437U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820027406.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锌电解阴极板自动刷洗装置，包括提升装置、水平传送装置，变频电机、光电旋转编码器、霍尔传感器、夹紧气缸、控制器；变频电机安装在提升装置顶端，光电旋转编码器安装于变频电机输出轴端，霍尔传感器固定在水平传送装置上，夹紧气缸固定在提升装置的中部。光电旋转编码器和霍尔传感器与控制器通过信号线连接。通过对阴极板输送、提升、夹紧、刷洗、放回等一系列全自动化流程，不仅提高了刷洗的效率和质量，还节省了大量的劳动力，提高整条生产线的自动化程度，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN205137027U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520931830.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: F16N7/38
Abstract: 本实用新型公开了一种选矿装备用智能润滑系统，包括：加油泵经管道与润滑泵连接，润滑泵的出油口通过设有压力传感器的管道与润滑油路主管道连接；润滑油路主管道设有若干分支管道，每个分支管道上均设有过滤网，各分支管道连接一个分油箱，各分油箱之间通过润滑油路主管道形成并联结构；每个分油箱内均设有一个分布式控制器和连接分支管道的一组电磁给油器，分布式控制器与电磁给油器电气连接，电磁给油器设有润滑点连接接口；各分油箱内的分布式控制器均与主控装置通信连接，主控装置通过各分油箱的分布式控制器控制各分油箱所连接的润滑点的润滑量和润滑频率。该润滑系统操作方便，各润滑点的润滑互不关联，可实现对矿装备中的各润滑单智能润滑。
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