-
公开(公告)号：CN114589707A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210158512.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 国家康复辅具研究中心 , 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种智能擦洗按摩机器人，包括：洗浴床，表面不同区域布设有压力传感器组件；擦洗按摩机构，设于所述洗浴床侧部，所述擦洗按摩机构包括擦洗臂以及设于所述擦洗臂端部的擦洗按摩头；控制单元，用于接收所述压力传感器组件的压力信号，根据所述压力信号确定所述洗浴床所处姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的控制信号，以及根据所述控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。本实施例的系统能够辅助擦洗洗浴，具有良好的洗浴效果，降低人工洗浴强度。
-
公开(公告)号：CN114092766A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111406277.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征注意力机制的机器人抓取检测方法，该方法提出使用注意力机制，引导抓取检测器关注于目标物体本身的特征。使得机器人能够根据目标物体自身的类别、结构及纹理特征预测该物体最合理的抓取位置。通过这种方法减小了抓取检测器的检测范围，降低了对物体抓取检测没有贡献的背景信息的影响，提高了抓取检测模型的效率。另外，这种在杂乱场景中专注于目标本体特征的抓取检测方式，更契合人类的抓取习惯，进一步推动了机器人抓取检测的智能化过程。
-
公开(公告)号：CN113378838A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110748403.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的互感器铭牌文本区域检测方法。该方法利用一阶段模型使用图像像素分类的原理检测互感器设备铭牌上的文本区域。其中互感器铭牌图像特征提取及融合方法采用U‑Net网络多维度特征融合的方法，通过该方法能够准确的提取图像中不同尺寸文字区域的特征。同时，为了提高互感器铭牌图像中长文本的识别性能，在文本检测阶段采用Differentiable Binarization(DB)网络对融合后的特征进行关联、映射及分类，从而避免存在语义关联的长文本在文本检测时被截断的情况。因此，通过U‑Net网络和DB网络相结合的方式既提高了模型对小区域本文的检测能力，也增强了模型对长文本的特征学习能力，从而提高了整个文本检测模型的精度。
-
公开(公告)号：CN113022728A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110413351.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/108 , B62D55/30 , B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种轮履复合车轮驱动机构，本发明在结构上包括联轴器、四边形悬挂、车轮组件、车轮驱动组件、履带支撑组件、摇臂驱动组件等组件；所述车轮驱动轴与摇臂驱动轴同轴设计；所述轮履复合驱动机构可实现崎岖地面轮履同步驱动，提高了越障及地形适应能力；在平坦地面可单独进行车轮驱动，提高了在平坦地面上的移动速度；所述轮履复合驱动机构具有轮故障规避功能，当车轮发生故障时，通过摇臂将轮抬起，利用履带进行单独驱动；所述轮履复合驱动机构具有履带故障规避功能，当履带发生故障时，通过摇臂将履带抬起，利用车轮进行单独驱动；本发明实现了驱动源对车轮、履带的驱动，实现轮履复合驱动。
-
公开(公告)号：CN109696275B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910058078.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种具有两级调节机制的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。本发明具有快调节和微调节两种调节机制：通过控制快调节旋钮，快调节齿轮带动齿条使得下滑台和压力触头快速下移；通过控制微调节旋钮，微调节齿轮通过与快调节齿轮的啮合关系带动齿条使得下滑台和压力触头缓慢下移。本发明在对压力传感器进行标定前需要对标定装置进行调零，在完成初始调零后，还可以对调零精度进行自我校正。基于本发明还可以搭建压力传感器标定实验系统，该系统能够输出压力传感器的曲线拟合表达式，完成对压力传感器的最终标定。本发明极大的降低了标定的周期和成本，能够满足科学研究的及时性要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632183B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910058089.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种基于蜗轮蜗杆的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。压力传感器粘附在电子秤的中心位置，利用直线导轨和滑块配合的传动方式抵消滑动摩擦，利用蜗轮蜗杆驱动丝杠调节T型调节台和压力触头的高度。本发明还可以通过增加蜗杆构成两级蜗轮蜗杆机构，其具有快调节和微调节两种调节机制。本发明在对压力传感器进行标定前需要对标定装置进行调零，在完成初始调零后，还可以对调零精度进行自我校正。基于本发明搭建压力传感器标定实验系统，该系统能够输出压力传感器的曲线拟合表达式，完成对压力传感器的最终标定。本发明降低了传感器标定的周期和成本，能够满足科学研究的及时性要求。
-
公开(公告)号：CN109702708A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910048782.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺进动效应的球形机器人机构及行走方法。本发明在结构上包括外球壳以及设于外球壳内部的陀螺驱动单元，本发明的陀螺驱动单元包括正方体支架及设于正方体支架内部的陀螺转子机构和全向轮驱动单元，所述陀螺转子机构包括球形陀螺支架和设于球形陀螺支架内部的陀螺转子，所述全向轮驱动单元包括围绕球形陀螺支架布置并驱动球形陀螺支架万向转动的六个全向轮驱动组件，各全向轮驱动组件主要包括单排全向轮及检测单排全向轮转角的绝对式编码器，两两相对的单排全向轮为一组，三组单排全向轮分别处于正交于球形陀螺支架中心的三个相互垂直的平面上，本发明通过陀螺驱动单元产生的全向陀螺力矩实现球形机器人的全方位运动。
-
公开(公告)号：CN109185396A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811295136.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，包括：两组少齿差锥齿轮，零齿差输出机构，交叉连接结构。其中两组少齿差锥齿轮提供给输出齿轮双侧驱动力。输出机构两组齿轮齿数相同，因此可以固联。固联有两个优点，一是用内力平衡消除部分的驱动力，以提高输出力矩，降低轴承负担。二是将减速器轴承数量降到了6个，简化结构。本发明避免了轴承的重负载，由齿轮啮合承担，解决了轴承容易损坏的问题，提高了减速器的承载和寿命；因为本发明减速器效率较高且输出力矩较大，因此适用于中低速重载大力矩输出情况；输出机构各相应的部分通过两、三个连接点交叉连接在一起，实现没有干涉的各自运动和具有一定连接强度刚度连接的要求。
-
公开(公告)号：CN103290797B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310269446.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种路面清洁机器人，包括机架，所述机架上安装有控制单元，所述控制单元包括安装于机架后方的控制板、电源和电机驱动器，所述机架上设置有喷水系统、执行系统、中间升降系统、监测传感系统，所述机架下安装有滚轮，所述滚轮与安装于机架上的直行驱动电机传动连接，所述直行驱动电机与电机驱动器连接；所述喷水系统在控制单元控制下进行喷水，所述控制单元控制执行系统两个执行电机分别带动各自安装有钢刷和海绵的滚筒依次进行两次清扫。本发明实现了路面的自动清扫，具有良好的清洁效果和较高的清扫效率，节省了人力物力资源，避免了对墙面或路面的损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.035 seconds)
