公开(公告)号：CN114589707B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210158512.5

申请日：2022-02-21

Applicant: 国家康复辅具研究中心 ,  北京邮电大学

Inventor： 李剑 ,  赵鑫杨 ,  张简一 ,  马俪芳 ,  陈殿生 ,  魏世民

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61H7/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种智能擦洗按摩机器人，包括：洗浴床，表面不同区域布设有压力传感器组件；擦洗按摩机构，设于所述洗浴床侧部，所述擦洗按摩机构包括擦洗臂以及设于所述擦洗臂端部的擦洗按摩头；控制单元，用于接收所述压力传感器组件的压力信号，根据所述压力信号确定所述洗浴床所处姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的控制信号，以及根据所述控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。本实施例的系统能够辅助擦洗洗浴，具有良好的洗浴效果，降低人工洗浴强度。

公开(公告)号：CN114589707A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210158512.5

申请日：2022-02-21

Applicant: 国家康复辅具研究中心 ,  北京邮电大学

Inventor： 李剑 ,  赵鑫杨 ,  张简一 ,  马俪芳 ,  陈殿生 ,  魏世民

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61H7/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种智能擦洗按摩机器人，包括：洗浴床，表面不同区域布设有压力传感器组件；擦洗按摩机构，设于所述洗浴床侧部，所述擦洗按摩机构包括擦洗臂以及设于所述擦洗臂端部的擦洗按摩头；控制单元，用于接收所述压力传感器组件的压力信号，根据所述压力信号确定所述洗浴床所处姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的控制信号，以及根据所述控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。本实施例的系统能够辅助擦洗洗浴，具有良好的洗浴效果，降低人工洗浴强度。