公开(公告)号：CN103290797A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310269446.X

申请日：2013-06-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 魏世民 ,  郭磊 ,  庄育锋 ,  刘东强 ,  崔彦博

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/10

Abstract: 一种路面清洁机器人，包括机架，所述机架上安装有控制单元，所述控制单元包括安装于机架后方的控制板、电源和电机驱动器，所述机架上设置有喷水系统、执行系统、中间升降系统、监测传感系统，所述机架下安装有滚轮，所述滚轮与安装于机架上的直行驱动电机传动连接，所述直行驱动电机与电机驱动器连接；所述喷水系统在控制单元控制下进行喷水，所述控制单元控制执行系统两个执行电机分别带动各自安装有钢刷和海绵的滚筒依次进行两次清扫。本发明实现了路面的自动清扫，具有良好的清洁效果和较高的清扫效率，节省了人力物力资源，避免了对墙面或路面的损坏。

公开(公告)号：CN103290797B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310269446.X

申请日：2013-06-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 魏世民 ,  郭磊 ,  庄育锋 ,  刘东强 ,  崔彦博

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/10

Abstract: 一种路面清洁机器人，包括机架，所述机架上安装有控制单元，所述控制单元包括安装于机架后方的控制板、电源和电机驱动器，所述机架上设置有喷水系统、执行系统、中间升降系统、监测传感系统，所述机架下安装有滚轮，所述滚轮与安装于机架上的直行驱动电机传动连接，所述直行驱动电机与电机驱动器连接；所述喷水系统在控制单元控制下进行喷水，所述控制单元控制执行系统两个执行电机分别带动各自安装有钢刷和海绵的滚筒依次进行两次清扫。本发明实现了路面的自动清扫，具有良好的清洁效果和较高的清扫效率，节省了人力物力资源，避免了对墙面或路面的损坏。