一种SCR脱硝催化剂机器人设备

    公开(公告)号:CN217154971U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202123225339.6

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本实用新型提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备,包括:均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备;上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具;本实用新型的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器,可以实现自动定位并自动纠偏,并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取,自动排料,能够适应各种长度的催化剂产品,保证了搬运的精度及设备的可靠性,方法简单有效、自动化程度高,兼容性好,能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上,也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上,从而大大的降低了工人的劳动强度,提高了生产效率和自动化水平。

    一种带顶升功能的AGV搬运小车

    公开(公告)号:CN207957634U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201721881425.3

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车,所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮;所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管;所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱;所述导柱上端连接有承载平台;所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本实用新型提供的技术方案,承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接;既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动;又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定;且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件、驱动组件和传力组件;能够对所述承载平台提供比较大的承载力,且结构小巧、稳定性高、同步性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种输液袋自动翻转分拣系统

    公开(公告)号:CN206900749U

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201720493478.1

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本实用新型提供一种输液袋自动翻转分拣系统,其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗;本实用新型提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣,减少了输液袋分拣工作中的分拣错误,也减少了人工分拣的工作量,提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检,通过真空发生器控制吸盘,真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外,实现了排气的净化处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置

    公开(公告)号:CN205952383U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620794163.6

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 本实用新型公开一种用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置,包括机架、左侧夹膜机构、右侧夹膜机构、升降机构、融切膜机构五个部分。通过夹膜机构将薄膜压紧,利用超声波焊头与滚轮之间振动产生的局部高温将薄膜熔化,同时,经特殊设计的滚轮切面结构保证了薄膜的融合、切断同时完成。装置结构简单,工作效率高,并且融膜过程无异味,融膜后焊缝美观、无封边。此外,融合后的薄膜能紧贴丝饼,最大限度地节约了成本。

    一种大型工件激光投影辅助装配系统

    公开(公告)号:CN220347691U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321845438.0

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种大型工件激光投影辅助装配系统,包括:控制箱、导引组件、激光投影仪和多个靶标工装;多个靶标工装均匀固定安装在目标工件上;激光投影仪固定安装在导引组件上,所述激光投影仪具有双目相机;控制箱固定安装在导引组件上,且与导引组件和激光投影仪连接,用于控制导引组件的运行、对激光投影仪发送投影文件以及调整激光投影仪的转动方向;激光投影仪中的双目相机能够通过识别靶标工装进行实时定位,根据目标工件位置的变化自适应追踪校准,无需人工干预;并且利用控制箱直接控制导引组件运行至预设位置进行投影装配,实现了自动化的辅助装配。

    一种多路阀液压加载测试设备

    公开(公告)号:CN218971564U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223524778.1

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种多路阀液压加载测试设备,所述设备包括:工作台、安装于所述工作台上的阀路组件、与所述阀路组件连接的传感器、与所述阀路组件和传感器分别连接的测控单元、与所述测控单元连接的信息输出装置,以及与所述阀路组件、测控单元和信息输出装置连接的可编程电源。本实用新型通过所述阀路组件实现液压油的正反向自动无缝切换,省去了手动切换油路提高了测试效率;通过测试单元实现了对编程电源的自动控制,实现了对多路阀流量特性的自动采集与分析并给出测试结果,并能够全程记录操作过程和试验数据,实现数据可追溯。解决了现有多路阀测试存在的效率低、准确性差和测试成本高的问题。

    一种智能污水处理装置
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206901964U

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201720494122.X

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本实用新型提供一种智能污水处理装置,包括集装箱以及位于集装箱内的搅拌箱、超磁污水净化箱、第一水箱、活性炭过滤装置、第二水箱、纳米超滤装置、第三水箱、PAM添加装置、PAC添加装置、去氨氮药剂添加装置、活性炭清洗装置、消毒药剂添加装置、超滤清洗装置、抽水泵、磁种回收装置、脱泥装置和电控柜。本实用新型采用超磁分离净化技术,并采用集装箱式安装,占地面积小且便于运输,同时也降低了运营成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种化纤丝饼机器人码垛夹具

    公开(公告)号:CN206798596U

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201720314066.7

    申请日:2017-03-11

    Abstract: 本实用新型提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具,包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动,移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动,气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩,气缸采用三位五通电磁阀控制,气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落,且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件,结构简单,可以有效节约成本,降低劳动强度,提高了化纤丝饼的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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