公开(公告)号：CN117182538A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310862193.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京航天斯达科技有限公司

Inventor： 杨红亮 ,  李文宇 ,  陶现宾 ,  王建刚 ,  张博 ,  李东 ,  孙庭伟 ,  熊泽鹏 ,  刘鋆 ,  杨宏伟 ,  杨帅

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供了一种大型工件激光投影辅助装配系统及方法，包括：控制箱、导引组件、激光投影仪和多个靶标工装；多个靶标工装均匀固定安装在目标工件上；激光投影仪固定安装在导引组件上，所述激光投影仪具有双目相机；控制箱固定安装在导引组件上，且与导引组件和激光投影仪连接，用于控制导引组件的运行、对激光投影仪发送投影文件以及调整激光投影仪的转动方向；激光投影仪中的双目相机能够通过识别靶标工装进行实时定位，根据目标工件位置的变化自适应追踪校准，无需人工干预；并且利用控制箱直接控制导引组件运行至预设位置进行投影装配，实现了自动化的辅助装配。

公开(公告)号：CN220347691U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321845438.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京航天斯达科技有限公司

Inventor： 杨红亮 ,  李文宇 ,  陶现宾 ,  王建刚 ,  张博 ,  李东 ,  孙庭伟 ,  熊泽鹏 ,  刘鋆 ,  杨宏伟 ,  杨帅

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型提供了一种大型工件激光投影辅助装配系统，包括：控制箱、导引组件、激光投影仪和多个靶标工装；多个靶标工装均匀固定安装在目标工件上；激光投影仪固定安装在导引组件上，所述激光投影仪具有双目相机；控制箱固定安装在导引组件上，且与导引组件和激光投影仪连接，用于控制导引组件的运行、对激光投影仪发送投影文件以及调整激光投影仪的转动方向；激光投影仪中的双目相机能够通过识别靶标工装进行实时定位，根据目标工件位置的变化自适应追踪校准，无需人工干预；并且利用控制箱直接控制导引组件运行至预设位置进行投影装配，实现了自动化的辅助装配。