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公开(公告)号：CN119795281A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510176121.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸质金融产品的精密抓取推送微调机构及方法，精密抓取推送微调机构与平面纸张旋转机构配合，实现纸质金融产品的上料切边，精密抓取推送微调机构包括：微调推送手爪机构和机构框架，机构框架上平行安装有直线传动机构和传动机构导轨，微调推送手爪机构一端连接传动机构导轨、另一端连接直线传动机构。本发明通过传动机构的行进和夹持手爪的推送，将金融纸质产品向前推送，通过传动机构的行进和夹持手爪的夹取对纸质金融产品进行夹取退回，此外由于纸质金融产品印刷变形的特性，在产品进行推送和退回的同时，还可以通过微调推动机构对产品的推送角度进行微调，为后续的侧边切割工作做好准备。
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公开(公告)号：CN119017848A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310592994.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筒状支撑载体的旋转喷码设备及工艺，属于轻工业自动化技术领域，旋转喷码设备包括旋转喷码机构，旋转喷码机构包括固定板、喷码机、动力滚筒组件和从动滚筒，动力滚筒组件包括设置在固定板前侧的滚筒，所述喷码机设置在所述滚筒下侧，所述喷码机下侧间隔设置有两个从动滚筒。支撑载体夹持在两个从动滚筒和滚筒之间，通过驱动滚筒，使支撑载体旋转，喷码机对支撑载体的内侧壁进行喷码，可实现复杂信息的喷打。
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公开(公告)号：CN119871573A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510176130.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B26D7/06 , B65G47/244
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸质金融产品的平面纸张旋转机构及方法，所述平面纸张旋转机构包括：平面旋转机构支撑框架、纸质金融产品输送压条、下随动旋转盘机构、上旋转压盘机构和旋转升降机构。本发明通过纸张的平面旋转，将本来需要左右两侧切割的废边转移到产品行进方向上来，大大节省了生产线的占地面积，通过旋转动作将本需要通过调整两侧宽度才能适配多种产品的机构省掉了，大大节省了现场产线换产的适配工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118579328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310197111.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于丝饼装箱的撑压箱装置及其使用方法，包括：回形压板机构和支撑机构；所述支撑机构设有两组，两组所述支撑机构分别设置于所述回形压板机构下面的两对侧，所述支撑机构远离所述回形压板机构的一端分别固定设置于纸箱输送线的两侧；所述回形压板机构上设有勾箱板，通过所述勾箱板撑开所述纸箱的箱页上端；所述支撑机构用于对所述回形压板机构进行支撑和升降，从而实现所述纸箱能够顺利进出装箱位，并且能使回形压板机构将套在纸箱内的塑料袋开口端压紧在纸箱页上沿，以防滑落；本发明所述撑压箱装置提高了丝饼装箱的成功率，并且能够兼容多种规格的纸箱；值得在化纤丝饼自动包装领域推广应用。
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公开(公告)号：CN117182538A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310862193.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种大型工件激光投影辅助装配系统及方法，包括：控制箱、导引组件、激光投影仪和多个靶标工装；多个靶标工装均匀固定安装在目标工件上；激光投影仪固定安装在导引组件上，所述激光投影仪具有双目相机；控制箱固定安装在导引组件上，且与导引组件和激光投影仪连接，用于控制导引组件的运行、对激光投影仪发送投影文件以及调整激光投影仪的转动方向；激光投影仪中的双目相机能够通过识别靶标工装进行实时定位，根据目标工件位置的变化自适应追踪校准，无需人工干预；并且利用控制箱直接控制导引组件运行至预设位置进行投影装配，实现了自动化的辅助装配。
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公开(公告)号：CN220347691U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321845438.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种大型工件激光投影辅助装配系统，包括：控制箱、导引组件、激光投影仪和多个靶标工装；多个靶标工装均匀固定安装在目标工件上；激光投影仪固定安装在导引组件上，所述激光投影仪具有双目相机；控制箱固定安装在导引组件上，且与导引组件和激光投影仪连接，用于控制导引组件的运行、对激光投影仪发送投影文件以及调整激光投影仪的转动方向；激光投影仪中的双目相机能够通过识别靶标工装进行实时定位，根据目标工件位置的变化自适应追踪校准，无需人工干预；并且利用控制箱直接控制导引组件运行至预设位置进行投影装配，实现了自动化的辅助装配。
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公开(公告)号：CN219947682U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321275662.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种筒状支撑载体的旋转喷码设备，属于轻工业自动化技术领域，旋转喷码设备包括旋转喷码机构，旋转喷码机构包括固定板、喷码机、动力滚筒组件和从动滚筒，动力滚筒组件包括设置在固定板前侧的滚筒，所述喷码机设置在所述滚筒下侧，所述喷码机下侧间隔设置有两个从动滚筒。支撑载体夹持在两个从动滚筒和滚筒之间，通过驱动滚筒，使支撑载体旋转，喷码机对支撑载体的内侧壁进行喷码，可实现复杂信息的喷打。
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公开(公告)号：CN219447483U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320378475.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于丝饼装箱的撑压箱装置，包括：回形压板机构和支撑机构；所述支撑机构设有两组，两组所述支撑机构分别设置于所述回形压板机构下面的两对侧，所述支撑机构远离所述回形压板机构的一端分别固定设置于纸箱输送线的两侧；所述回形压板机构上设有勾箱板，通过所述勾箱板撑开所述纸箱的箱页上端；所述支撑机构用于对所述回形压板机构进行支撑和升降，从而实现所述纸箱能够顺利进出装箱位，并且能使回形压板机构将套在纸箱内的塑料袋开口端压紧在纸箱页上沿，以防滑落；本实用新型所述撑压箱装置提高了丝饼装箱的成功率，并且能够兼容多种规格的纸箱；值得在化纤丝饼自动包装领域推广应用。
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