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公开(公告)号：CN105464701A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510708032.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E21F15/06
CPC classification number: E21F15/06
Abstract: 本发明公开了一种超大能力稳定连续充填系统，所述充填系统中的尾砂浆制备系统采用深锥浓密机与立式砂仓协同制备高浓度尾砂浆，具体为：低浓度尾砂浆体经渣浆泵泵送到充填系统内的深锥浓密机；所述深锥浓密机浓缩的高浓度尾砂浆采用隔膜泵泵送至所述立式砂仓内存储并进一步浓缩；在充填时，所述立式砂仓内存储的高浓度尾砂浆经计量控制后由放砂口放出，经管路排入搅拌桶；胶凝材料经水泥仓底部的螺旋输送机，按充填强度的配比需求向所述搅拌桶内计量给料；充填料在所述搅拌桶内充分搅拌，制备成合乎要求的充填料浆，然后进行充填。该充填系统的砂仓规格与数量极大降低，系统配置的充填能力大，运行稳定，实现了大流量稳定连续充填。
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公开(公告)号：CN103336312B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210576613.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN104931678A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510391191.3
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种矿山胶结充填料浆离析程度检测与评价方法，该方法以元素守恒为理论基础，通过检测充填物料与原位充填体中元素含量进而计算出充填体中不同物料组份的含量，根据原位充填体中不同组份含量计算出砂灰比，通过对比检测的砂灰比与配料设计砂灰比的相差幅度可对充填料浆的离析情况进行评价，从而弥补现有矿山充填试验方法的不足，其对充填体强度规律研究及矿山充填质量评价与管理具有理论及现实意义。
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公开(公告)号：CN104847405A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510138233.2
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/005
Abstract: 本发明涉及一种立式砂仓风水两级分时绕壁造浆系统及其使用方法，包括与高压风连通的风管和设有喷咀的高压水管，分别应用于高压风造浆和高压水造浆。本发明的高压风造浆只应用于立式砂仓放砂前的松动造浆，放砂过程中停止高压风造浆，由于高压风造浆主要用在放砂之前，起松动造浆作用，可以有效避免设备仪器磨损和防止造浆扰动；本发明在立式砂仓放砂过程中采用高压水造浆，使得高压水沿着砂仓底部形成分层旋流，能够有效实现稳定放砂。本发明提供的立式砂仓风水两级分时绕壁造浆系统及其使用方法，解决现有的矿山立式砂仓充填技术存在的造浆浓度、流量等工艺参数不稳定、仓底易板结及浓缩效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103852784A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410090687.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种提高矿用微震检波器信噪比的方法，该方法包括：在矿用微震检波器信中的检波器敏感单元最大灵敏度方向上安装n+1个检波器敏感单元；分析同一方向上的n+1个通道信号的频谱相关性，提取有效信号，实现随机噪声的抑制；并通过设置单个检波器敏感单元的过采样率，利用随机噪声的不相关，对同一检波器敏感单元过采样数据进行均值降噪，从而提高信噪比。通过采用本发明公开的方法，提高了对能量、频率等参数信息均未知震源信号的拾取能力，且有效的抑制了随机噪声的干扰，提高了信噪比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336312A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201210576613.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，激光测距传感器的测距信号输出端与嵌入式控制单元的测距信号输入端连接，倾角传感器的倾角信号输出端与嵌入式控制单元的倾角信号输入端连接，嵌入式控制单元的控制信号输出端与运动控制单元的控制信号输入端连接，防护外壳与底座固定连接，在底座上设置有航空插头和固定转换单元。本发明具有体积小、质量轻的特点，为矿山采空区三维形态测量提供了较好的解决方案。
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公开(公告)号：CN102944174A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210496277.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及系统，其中，该方法包括：计算拓扑构造后的点云中当前点与其邻域各点的距离及距离的均值μ和用于表示数据离散程度的标准差σ；判断邻域某一点与当前点p的距离是否处于区间μ±α·σ之中；若是，则忽略；否则，删除该点；为点云建立用于表示点云网格空间的包围盒数据结构，并计算当前包围盒的中心点p0与所述当前包围盒中其他点的距离及距离的均值μ0和标准差σ0；判断当前包围盒中的某一点距离中心点p0的距离是否处于区间μ0±α0·σ0之中；若是，则删除该点；否则忽略。通过采用本发明公开的点云处理方法，提高了噪声点过滤的准确率及点云数据的精确度，并有效地降低了点云数据的冗余度。
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公开(公告)号：CN102155227B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201110040862.3
申请日：2011-02-18
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 铜陵有色金属集团股份有限公司安庆铜矿
Abstract: 本发明提供了一种垂直方向上连续开采方法及在全矿体连续开采中的应用，包括将矿体划分为若干个中段，各中段间隔式划分矿房和矿柱，并对矿房和矿柱进行编号；以三个中段为例，对编号为奇数的采场上中段和中间中段先后进行开采，采完后对编号为奇数的采场上中段和中间中段采用胶结充填，底部采用一定厚度高强度胶结充填；对编号为偶数的采场下中段和中间中段先后进行开采，采完后对编号为偶数的采场下中段顶部、底部及中间中段底部采用一定厚度高强度胶结充填，下中段其余部分采用胶结充填，中间中段其余部分采用非胶结充填；对偶数区域的上中段进行开采，采完后采用非胶结充填；对编号为奇数的采场下中段进行开采，采完后对编号为奇数的采场下中段底部采用高强度胶结充填，其余部分采用胶结充填。底部结构的三角矿柱和高强度胶结充填体构成隔离层，隔离层取代原岩水平矿柱。实现矿体自上而下连续开采。
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公开(公告)号：CN102570592A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210013074.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 北京矿冶研究总院
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次稳压线路的输入端。当电网工作正常时，所述主直流供电线路将接收到的交流电压转化为直流电压并传输到直流二次稳压线路，所述电池充电线路将接收到的交流电压转化为直流电压，对所述电池进行充电，所述P沟道MOS场效应管处于关闭状态。在电网工作故障时，P沟道MOS场效应管处于导通状态，所述电池端输出的直流电压通过所述P沟道MOS场效应管传输到直流二次稳压线路。本发明实施例中的主直流供电线路和电池供电线路之间的切换方式简单可靠，不会造成直流输出电压的瞬间掉电或跌落。
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公开(公告)号：CN101922912A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010237247.7
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照设定的算法计算得到所述可旋转测量头的下一次的角度增量，根据所述角度增量得到下一个测量点，分别测量出所述下一个测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离。利用本发明，可以实现动态调整三维激光扫描仪在被测目标表面实施扫描时的角度增量，进而实现对被测目标表面的等分辨率扫描，提高三维激光扫描仪的测量效率和空间测量精度。
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