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公开(公告)号：CN111846286A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010773903.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级驱动的连杆式头锥变体机构，包括一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构及锁定装置；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构、弯曲变形机构依次连接；所述锁定装置安装于每一级连杆结构上；所述一级连杆机构、二级连杆机构、三级连杆机构用于通过分级液压驱动带动各级连杆机构及其头锥外壳沿轴向运动，完成头锥轴向伸展变形；所述锁定装置用于在各级连杆机构变形到位时，进行位置锁定；所述弯曲变形机构用于驱动各级连杆机构整体运动，完成头锥弯曲变形。本发明可实现轴向多级伸展变形和单侧弯曲变形，同时能够实现头锥变形过程中的运动限位及变体锁定。
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公开(公告)号：CN109941306A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910341625.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B61J1/04
Abstract: 本发明提出的用于轨道运输装置的多向变轨系统，采用一个主转盘及多个副转盘实现轨道运输装置的多向变轨。在主转盘和副转盘上分别固接有多条轨道，其中包括直轨和弧轨。在道口的同一方向上可以布置两条或多条相互平行的轨道。在道口处，每条轨道的接口端有一段弧轨用于连接副转盘上的轨道。主转盘置于道口中央，副转盘沿主转盘的圆周分别布置在道口的平行轨道之间。主转盘的作用是实现轨道运输装置的直行和转弯；副转盘的作用是将某条轨道与主转盘上的轨道连通。主转盘与副转盘联动实现轨道运输装置的直行、转弯和交叉直行。根据轨道运输装置的预设目的地，可以预先转动所经各道口处的主转盘和副转盘来接通相应通道，从而实现轨道运输装置无等待地通过道口。本发明所述变轨系统操作简单，便于控制，利于自动化、智能化的实施，而且可以实现轨道运输装置到达道口前的预先变轨，从而可以减少轨道运输装置的通行时间。
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公开(公告)号：CN118573994A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410727304.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反射的自动精确触发系统，该自动精确触发系统的激光源和凹面反射镜置于拍摄对象的同一侧；高速摄像机置于拍摄对象的正上方，光电转换器置于拍摄对象的正下方；激光源发射的激光沿入射光路传播并照射于拍摄对象，经拍摄对象反射的激光沿反射光路传播并射向凹面反射镜，凹面反射镜将经拍摄对象漫反射的光线聚焦于光电转换器；光电转换器、放大比较电路以及高速摄像机之间依次信号连接；光电转换器将接收到的光信号转换为电信号，电信号通过放大比较电路调制成TTL信号，TTL信号输入高速摄像机的触发信号输入端口。上述自动精确触发系统具有安装方式灵活、距离限制小、受环境影响小和可调节性强的特点。
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公开(公告)号：CN111332383B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010285766.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN117268756A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211157.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡法的滚动轴承摩擦力矩测量平台，该测量平台通过驱动部分驱动主轴转动；支撑部分用于支承主轴的中部；测试部分的测试轴承座与主轴同轴设置；锥套与主轴通过锥面配合并固定安装于主轴；测试轴承的外圈与测试轴承座的内周面过渡配合，内圈与锥套的外周面过盈配合；测试轴承端盖的内端部与挡环之间夹设有波形弹簧；波形弹簧用于提供轴向载荷；测试轴承座的两侧对称悬挂砝码，用于提供径向载荷；龙门架横跨测试轴承座的顶部，用于安装力传感器。上述测量平台能够对测试轴承便利地进行反复拆装，能够更换测试轴承的种类和尺寸，实现多种类多尺寸轴承摩擦力矩的测量，能够同时实现轴向加载和径向加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928189A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310859841.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B7/10
Abstract: 本发明提供了一种双向反向自锁的随动伸缩杆，包括第一电磁铁(1)、电磁铁固定件(2)、第一外壳(3)、滑杆(4)、第二外壳(5)、第二电磁铁(6)、压板(7)、锁芯(8)、弹簧(9)；所述第一外壳(3)、第二外壳(5)内设有锁芯槽(37)、滑槽(36)、锁芯槽(37)、弹簧槽(33)、压板槽(32)；本发明可实现随动伸缩，同时能够实现伸缩过程中任意方向的反向自锁，锁定过程不需外加驱动。
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公开(公告)号：CN116853479A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310859848.9
申请日：2023-07-13
IPC: B64C1/12
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理，能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有一个自由度，控制简单，且带有锁定机构，性能可靠。
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公开(公告)号：CN116691872A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310578887.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人，属于仿生技术领域，该多刚度柔性脊椎结构包括前躯干和后躯干，前驱杆与后躯干通过铰接形成柔性脊椎结构，且铰接部设置有至少一个双扭簧组；每个双扭簧组包括一个低刚度双扭簧和一个高刚度双扭簧，柔性脊椎结构在俯弯曲时与仰弯曲时压缩不同刚度的双扭簧。该柔性脊椎结构的俯弯曲的刚度与仰弯曲的刚度不相等，使柔性脊椎结构具有多刚度的特性，进而使装配有该多刚度柔性脊椎结构的四足机器人具有更高的环境适应性。
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公开(公告)号：CN116223033A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310213916.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速滚动轴承润滑实验台，该实验台在底板的四角均固定安装有支腿；杠杆承重板能够绕水平轴线转动地支承于底板；电机固定安装于杠杆承重板，电机与主轴固定连接；主轴的中间部转动支承于杠杆承重板，另一端部伸入实验箱体内且安装有内轴套；实验箱体的底部固定安装于底板的顶面；内轴套的外周侧固定安装有内圈；实验箱体内固定安装有与内圈同轴的玻璃外圈；在玻璃外圈与圆形凹槽之间的环形空间内均匀分布有多个滚珠；杠杆加载机构安装于底板和杠杆承重板，用于通过杠杆承重板向内圈提供径向加载力。上述实验台能够实现对目标轴承的精确加载，提高了实验台的整体稳定性与精度，方便观察，改善了实验台的可操作性。
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公开(公告)号：CN113029013B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110429857.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑统计修正的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够显著减小由荧光强度的随机性所带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。基于统计学回归分析方法得到标定系数，实现对随机误差的修正。以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，使用分组平均拟合法或最小二乘法，构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。对于待测厚度薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每个像素单元对应的厚度。
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