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公开(公告)号：CN112687925B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011578574.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04664 , H01M8/0438 , G01M3/32 , G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池的安全监控系统，其中，包括氢气罐，所述氢气罐用于储存高压氢气；所述氢气罐的外周上套设有一壳体；所述壳体与所述氢气罐之间形成第一腔体；所述氢气罐上连接有一输氢管，所述输氢管的另一端连接有燃料电池；所述输氢管的外周上套设有一套管，所述套管与所述输氢管之间形成第二腔体；所述第一腔体与所述第二腔体连接，形成密封的第一检测腔；所述第一检测腔内充有氮气和/或惰性气体；所述第一检测腔内安装有第一氢传感器；所述第一氢传感器电连接有一的报警器，所述报警器在接收到所述第一氢传感器检测到有氢气时的信号后，发出警报。本发明能够对氢气的泄漏进行检测，以便于及时发现氢气泄漏的现象。
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公开(公告)号：CN114089210B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210076250.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378
Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统。该发明包括确定燃料电池的极化曲线；根据设定控制范围内的控制参数以及燃料电池的基本参数确定燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系；根据输出电压与电流密度及膜厚度的关系和极化曲线，采用逆向拟合的方法，确定膜厚度与运行时间的映射关系；利用傅里叶拟合的方法对映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式；根据函数关系式与燃料电池的运行时间，确定当前膜厚度，并将其回代入输出电压与电流密度及膜厚度的关系式中，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线；根据实时量化极化曲线确定的燃料电池的衰退程度确定相应的健康状态。本发明能够提高质子交换膜燃料电池健康状态估计的实时性以及量化的确定性。
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公开(公告)号：CN113949091A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111565274.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种智能充电电动汽车能源网联调度方法及系统，其在充电桩具有能够自动接入、脱离电动汽车充电接口以在一定数量的汽车中切换充电目标车辆的自动充电能力背景下，考虑了电动汽车充放电功率限制、电池荷电状态和配电网容量等客观约束条件，综合电动汽车用户、电网及充电桩运营方三方利益，建立了一桩对多车场景下确定各车充电优先级和充、放电功率的策略。本发明提出的调度方法直面当前充电桩数量紧张、电动汽车无序充电的问题，能在车多桩少情况下实现电动汽车有序充电，合理利用充电资源，在满足车主出行需求的同时，减少电网波动，并提供了有利于运营方盈利的计价方案，增加企业在市场上推广的积极性。
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公开(公告)号：CN113934141A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111226085.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于有限时域鲁棒增益调度的横向运动控制方法，通过建立带有8个多胞体顶点的LPV模型，相比传统的4顶点和16顶点方法，能够在保证模型精度的同时大幅减小模型计算量，为控制器的计算效率提供了保障。该方法可根据每个滚动有限时域内合理的纵向车速和预瞄距离范围，实时更新得到8个新的多胞体顶点，然后利用线性矩阵不等式的方法求解基于8个新的多胞体顶点的最大最小化优化问题。为进一步减小在线计算量，可以离线求解线性矩阵不等式，获取有限时域内控制增益的数据集，再通过在线综合方法确定最终的实时鲁棒最优控制率。
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公开(公告)号：CN113533992A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110842369.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/385 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波传感器的锂离子电池热失控预警方法，将超声导波传感器固定在锂离子电池同侧的表面，并将传感器连接微控制器芯片；进行若干完整的充放电循环，期间超声导波传感器定时激励并接收穿过锂离子电池的超声波信号，通过微控制器芯片在线采集超声导波信号；计算相邻两次测量的TOF和SA的差商，选取绝对值最大的差商，作为锂离子电池热失控预警的阈值；在锂离子电池的实际工作过程中，通过超声导波传感器定时激励并接收穿过锂离子电池的超声波信号，微控制器芯片计算相邻两次测量的TOF和SA差商，若该值重复超过阈值，则发出热失控预警信号。本发明判断热失控的依据充足，具有很好的及时性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112687916B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011578571.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , F04B49/02 , F04B41/02 , F01D15/10
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池汽车的混合储能系统，其中，包括燃料电池、空气压缩机、蓄电池、储压罐和制动能量回收装置；所述空气压缩机与所述燃料电池连接，所述空气压缩机用于向所述燃料电池提供高压空气；所述蓄电池与所述制动能量回收装置电连接，所述蓄电池用于存储所述制动能量回收装置产生的电能，并作为辅助能量供给燃料电池汽车使用；所述储压罐与所述空气压缩机连接，所述储压罐用于在所述空气压缩机供气量大于燃料电池所需要的空气量时，储存所述空气压缩机产生的高压空气。本发明能够减少能量的浪费。
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公开(公告)号：CN112631260B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110045389.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动汽车网络化运动控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法，基于网络节点延时组件和控制回路延时链等概念，结合系统学思路的控制回路延时链类型分析，基于上确界算子开展延时包络分析，推导出延时上界数学公式，实现电动汽车网络化运动控制系统回路延时的准确分析。本发明作为一种系统回路时滞分析方法，可准确得出电动汽车网络化控制系统回路中网络诱导延时的上界，为设计高可靠车辆运动控制器、确保车辆运动控制稳定性，进而提升车辆运行安全提供技术方法支持。
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公开(公告)号：CN113002347A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110467623.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电系统及自动充电方法。该系统包括：多台自动充电桩、车载通讯模块、用户手机客户端以及云服务器；车载通讯模块获取电动汽车的车辆信息；用户手机客户端与车载通讯模块通讯；用户手机客户端根据充电需求以及车辆信息判断充电需求是否能实现；若能实现，则将所述充电需求发送至所述云服务器；云服务器与用户手机客户端以及自动充电桩通讯；云服务器当存在满足充电需求的自动充电桩时，将相应的自动充电桩的编号以及充电信息发送至用户手机客户端；并将充电信息发送至相应的自动充电桩；所述自动充电桩用于判断所述待充电的电动汽车是否在所述充电开始时刻到达；本发明实现自动充电桩的“人车桩云”协同自动充电。
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公开(公告)号：CN112510798B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110139152.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种梯次电池混合储能系统及其功率分配方法，该系统将梯次电池组和具有梯次电池互补特性的储能器件作为两个储能单元，通过双向DC/DC变换器接到直流总线，能量管理系统根据功率分配方法控制两个储能单元。本发明为解决退役锂电池处理以及其梯次利用问题，针对梯次电池功率密度低、响应速度慢，使用具有梯次电池互补特性的储能器件和梯次电池组形成互补混合储能系统，从而降低系统成本，增加梯次电池全生命周期收益。
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公开(公告)号：CN112433476B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110106904.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块，三者协同工作，可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置，可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响，提高以低延时为主要特征的车辆预测控制装置实时性能，增强电动汽车网络化控制系统鲁棒性，确保车辆控制稳定性，为设计高性能车辆控制器以及提升车辆运行安全提供技术方法支持。
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