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公开(公告)号：CN112089438A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010894324.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。
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公开(公告)号：CN110929789A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911159730.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于多期CT影像分析的肝肿瘤自动分类方法及装置，可识别全自动胆管细胞癌和肝细胞癌，获得高精度胆管细胞癌和肝细胞癌识别模型。方法包括：(1)采集对比度增强腹部CT扫描影像，将其保存为动脉期、门静脉期和延迟期，并对所有数据所属肝癌类别进行确诊，作为模型训练金标准；(2)构建三维全卷积神经网络分割模型，将肝脏组织在各个期的内在特征通过模型训练学习，将其从腹部CT影像中分割出来；(3)构建三维卷积神经网络分类模型，将分割得到的影像数据输入分类模型中训练，使模型对多个期下癌症特征进行联合学习与训练，从而对癌症所属类别做出预测，并将预测结果和金标准相比较，通过反馈loss值的方式对模型的训练过程进行监督。
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公开(公告)号：CN109859833A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811622007.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行图像配准，获取弹性形变场，并对弹性形变场进行矢量场分析，确定肿瘤收缩中心点；根据肿瘤收缩中心点，将预处理后的术前图像中的肿瘤区域映射到图像配准后的预处理后的术后图像上，获取消融手术治疗效果的评估结果。本发明实施例提供的消融手术治疗效果的评估方法和装置，能准确反映术中肿瘤的收缩，从而能获得更准确的消融手术治疗效果的评估结果。
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公开(公告)号：CN102999904B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210457891.4
申请日：2012-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于平面的微纳物体图像倾斜校正方法，包括以下步骤：对获取的图像数据进行数据提取，以获得被测物体上表面每个点的高度数据；用户判断高度图像是否倾斜，是否需要进行倾斜校正；若需要进行倾斜校正，则将测量的上表面拟合成一个倾斜平面，并确定一个标准平面，将拟合面上每一点的高度数据都经过一个过程而变换至标准面上，同时将测量得到的每个点的高度数据经过同一个过程进行变换后得到校正数据，从而实现对微纳物体三维图像的倾斜校正。本发明提供的方法可以有效实现微纳物体三维图像z方向实质性的倾斜校正，使得到的图像更加准确的反应出被测样品的实际情况。
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公开(公告)号：CN120015287A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086852.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种疾病临床诊断方法及装置，涉及疾病诊断技术领域，该方法能够根据病例的具体情况自适应地调整诊断路径，通过智能体评估病情复杂度，并据此选择最合适的诊断流程，从而提高了诊断的精准性和效率。通过构建多智能体系统模拟不同领域的专家协作，能够综合多个虚拟专家的意见，确保诊断结果的全面性和可靠性，减少了单一模型诊断可能带来的误诊风险。诊断过程严格参照临床指南，并通过多智能体辩论和自我纠正程序确保每个诊断步骤均有据可依，增强了诊断结果的可解释性，使医疗专业人员能够理解和信任诊断输出，便于在实际临床环境中推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119673358A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411788028.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) , 北京理工大学
IPC: G16H15/00 , G16H30/00 , G16H50/20 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及一种医学影像报告自动生成方法及系统，其中方法包括：提取医学影像中与病灶相关的局部图像特征和全局图像特征；融合局部图像特征和全局图像特征得到融合图像特征，将融合图像特征输入影像诊断分类器以得到医学影像相关疾病诊断分类结果；其中影像诊断分类器是基于多维影像融合特征对原始分类器预先训练得到，多维影像融合特征是对样本医学影像提取的与病灶相关的局部图像特征和全局图像特征进行融合得到；基于疾病诊断分类结果查询预先构建的医疗领域知识图谱获取对应的第一医疗领域知识编码；融合局部图像特征、全局图像特征及第一医疗领域知识编码得到目标文本特征，将目标文本特征输入医疗大语言模型以自动生成影像诊断报告。
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公开(公告)号：CN119338860A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446786.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06T7/00 , G06T3/4007 , G06T5/70 , G06T7/30 , G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种呼吸补偿方法、装置、设备及存储介质，该方法将呼吸运动分解为刚性位移运动及非刚性形变运动，并针对这两种运动的特质分别补偿及校正。对于刚性运动来说，血管被肝实质所包裹，血管的刚性运动可以由肝脏来代替，追踪X图像序列中肝脏区域的质心轨迹，可以快速获得血管的运动轨迹曲线，并以此将初始的血管路图驱动起来。接下来，对于血管的形变校正，通过计算血管管腔内导丝的弯曲能量，并筛选出能量较高部分的结构特征，以此驱动不同时刻下图像区域的弹性配准，完成血管的非刚性形变补偿。该方法可以有效和快速的连续追踪血管内的手术器械，并减少对造影剂的依赖。
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公开(公告)号：CN118781300A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310376139.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T19/00 , G06T7/55 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06V10/54 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06V10/82
Abstract: 腹腔镜视野下肾组织增强现实融合显示的方法与装置，能够实时引导术中医生观察并定位肾组织及肿瘤的位置信息，解决肾肿瘤切除手术存在的临床难题，在最大程度上降低个体操作的不确定性和医生对临床经验的依赖，提高肾部分切除手术成功率。方法包括：(1)单目腹腔镜视野图像关键特征点提取与匹配；(2)腹腔镜位姿恢复与肾组织表面点云重建；(3)肾组织表面点云与肾组织模型点云实时配准及融合显示。
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公开(公告)号：CN118604703A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410348330.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁力计校准装置，通过程序控制交流电源驱动三维均匀磁场发生器件产生三维空间中任意方向和大小的匀强磁场，通过磁场方向的自动化动态调整等效替代磁力计物理旋转，规范化、标准化了磁力计校准流程。与传统校准方法相比，可以显著节省时间成本，并极大提升了适用于实际工程应用的可行性。在交流电源驱动均匀磁场发生器件的控制系统中引入磁通门计闭环控制，相比开环控制，这种闭环控制系统能够实时监测并校正磁场参数，保证磁场的稳定性和准确性。此外，该装置具有结构简单、组装方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN118506956A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410180692.6
申请日：2024-02-18
Abstract: 本发明公开了一种医学影像报告智能生成方法、装置、设备及存储介质，该方法从医生用户建立病人档案，上传腹腔CT扫描影像序列数据，系统会自动识别并处理影像文件，随后会分割及掩码，得到自适应层数的肝区3D影像序列数据，影像数据再经过编码处理器，将多视角影像特征提取并融合得到影像融合特征编码。影像特征编码分别经过诊断分类器和知识图谱增强模块得到的领域知识编码融合，得到多模态特征编码，最后经过影响报告生成器，输出最终的3D影像诊断报告。
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