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公开(公告)号：CN110210428A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910490504.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除，剔除过程包括进行角点计算、角点的自动聚类划分以及自动聚类后的各类坐标点的凸包计算。然后对图像进行分割重组，在原始图像中找出凸包区域像素，并将其用[0,0,0]RGB像素值进行替代。接下来对重组图像进行基于MSER+算法的区域提取，并寻找各个MSER区域的连通域替代点。最后，将连续多帧图像的MSER替代点进行基于欧氏距离的半径统计计算，寻找出特定圆周范围内包含多个替代点的区域，并根据区域内的替代点计算出烟雾根的像素级位置。
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公开(公告)号：CN109900450A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN103622792A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310596567.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人信息采集与控制系统的设计，涉及机器人领域，着重解决多传感器信息采集问题。系统在机器人关节处分别安装电机驱动控制的电机。系统上共安装四类传感器，包括加速度、压力传感器、旋转编码器和陀螺仪，将压力传感器安装在脚掌主要受力点，将加速度传感器安装在大小腿中间、髋关节进行加速度测量。将陀螺仪安装在腰后中间测量重心，另外采集旋转编码器数据进行校准。根据传感器分布用独立单片机进行数据采集，并采用zigbee无线数据传输，将数据传输至上位机处理，使用VC++软件对数据实时显示，通过CAN总线实现电机的控制。实验证明，本发明能实时采集有效信息并控制，对外骨骼后续研究有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN103616829A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310599147.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无源无线开关控制器，由电磁振动能换模块、无源能量采集模块和无线发射模块组成。本发明的无源能量采集模块是基于电磁式能量收集原理，将振动的机械能转换为电能。在此基础上，使用相应的能量收集、电能管理芯片，对电能进行更好的处理，使它能满足供电的相应要求。无线发射部分起到远距离传输的作用，通过之前的无源能量采集模块收集到且处理过的电能给控制器和无线发射器供电，实现可移动的特性。当按键按下时，无线发射模块不断发射信号，控制远距离的家用电器。本发明绿色环保，大大节省了能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103081648A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310027107.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种新型的农林用具。在果园果实采摘时，对于超过人手能够到的高度或者是果树内部人眼看不清的时候，会对采摘人员带来不便。本发明为一种伸缩式林果采摘机械臂，所述的机构包括上刀片、下刀片、刀片舵机、摄像头座、无线摄像头、摆动舵机、上连杆、伸缩调节装置、下连杆、显示器、显示器安装座、角度调节螺栓、显示器固定座、舵机控制及电源模块、把手。在把手处有两个按钮，分别可以控制刀头舵机实现剪切、摆动舵机实现剪切结构小幅度俯仰摆动。且在该发明中加入了夜视无线摄像头，可以更好地发现隐蔽处的果实。本发明适用于不同高度的果实采摘，结构简单，使用轻便，提高了设备自动化程度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119290966B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411806663.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及建筑工程技术领域，提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括L形支撑架，所述L形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在L形支撑架后端中部，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。本发明通过驱动机构可由竖直方向扫描墙体，同时可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于多种检测需求，避免需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进而避免相距较远时成像不清晰。
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公开(公告)号：CN119710165A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411913583.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其为一种激光焊接焊缝后处理方法，包括以下步骤：步骤一：对激光焊接后的焊缝进行静置处理；步骤二：对步骤一静置处理后的焊缝进行至少一次的焊缝机械冲击处理。相较于现有技术，本发明所述方法使用设备简单，工艺控制难度低，通过一定参数下的机械冲击式后处理，有效去除激光焊接后焊缝上的残余拉应力，改善焊缝晶粒结构，提高焊接后材料的耐腐蚀性及力学性能。
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公开(公告)号：CN119290966A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411806663.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及建筑工程技术领域，提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括L形支撑架，所述L形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在L形支撑架后端中部，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。本发明通过驱动机构可由竖直方向扫描墙体，同时可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于多种检测需求，避免需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进而避免相距较远时成像不清晰。
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公开(公告)号：CN118258981A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410416452.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光敏传感器的防倒伏智能测钎装置，该装置属于水土监测技术领域。该装置旨在解决传统人工测量水土流失时存在的精度不足、数据传输不及时以及测量稳定性不足等问题。本发明包含一个防倒伏支撑结构及光电数据采集与传输系统。其中防倒伏支撑结构可以使装置在土壤中姿态更加稳定，减少外部干扰对装置的影响。光电数据采集与传输系统则能显著提高测量的精确度和及时性。本发明通过其简易而合理的结构，显著提升了测量过程中的稳定性，精确度和及时性，有效克服了传统人工测量的技术难题，提高了水土测量的效率。
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