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公开(公告)号：CN111416253B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010245787.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。
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公开(公告)号：CN107507685B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710761807.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结构简单，满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求，同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度，能满足微纳卫星对整体系统的要求。
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公开(公告)号：CN108725850A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709931.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间对接锁紧机构，包括被动端和主动端，被动端安装在目标星对接面上，主动端安装在服务星对接面上，被动端上设置有把手；主动端包括导向槽、阻尼器、微动开关、定位座、电机、减速器、导轨和卡爪，导向槽呈非对称V型结构，导向槽一端与单一卡爪一端铰接，导向槽另一端与阻尼器连接，导向槽底端与导轨连接，导向槽底端沿导轨运动时，可触及微动开关并启动电机，带动卡爪与导向槽闭合捕获把手，直至将把手压紧到定位座上。
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公开(公告)号：CN103935531B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410151415.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接，活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连；两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上；两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧，本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。
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公开(公告)号：CN104626156A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510008061.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种无驱动源空间操作快速拆装接口，环形的工具箱上盖与工具箱底板固定连接，二者接触面上加工位置、长度一致的上、下轨道，工具箱上盖上设置两个对称豁口；工具箱上盖上设置锁紧限位和解锁限位；待拆装工具侧面对称安装两个侧耳；侧耳通过上述豁口装入工具箱或者从工具箱拆出；侧耳与待拆装工具连接端的上端设置定位孔，另一端设置能够沿上下轨道滑动的滑块；连接套下端固定定位杆，连接套套在侧耳与工具连接端外侧部分周向均布安装钢球，钢球沿连接套的径向可移动，侧耳与钢球的对应位置加工有钢球凹槽，锁紧套套在钢球外侧且与连接套之间通过螺纹连接，锁紧套外侧对称安装两个锁紧转杆；顶销的数量与钢球一致且周向均布安装在锁紧套内侧。
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公开(公告)号：CN103953659A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410138640.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。
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公开(公告)号：CN203442354U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320531578.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性管路组件，包括球头管路连接件、球头螺母、管卡和螺旋管路，所述螺旋管路从内向外依次由内螺旋管路、中螺旋管路和外螺旋管路组成且三个螺旋管路进行同轴装配，螺旋管路的两端分别穿过一个管卡，管卡将螺旋管路的两端固定在外界物体上，螺旋管路的螺旋部分从内向外螺距依次增大、螺旋管路的中径从内向外依次增大，螺旋圈数从内向外依次减少；每个螺旋管路穿过管卡的自由端通过球头螺母连接球头管路连接件，由球头管路连接件与外界管路连接。本实用新型有效降低了管路的干扰力矩，更大的提高了管路的运动寿命，同时有效的节省了空间。
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