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公开(公告)号：CN115455834A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143251.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种齿轮低动力设计的动态优化方法，包括以下步骤：（1）建立齿轮时变啮合刚度解析模型；（2）根据拉格朗日原理，建立齿轮传动系统全耦合动力学模型；（3）建立优化目标函数：目标函数由解耦率函数和动力评价函数两部分组成；（4）齿轮低动力优化设计，利用优化方法，选择齿轮参数作为优化变量，设定功能要求的边界条件，对目标函数进行优化，直至达到最小目标函数值，此时的优化变量值即为齿轮的低动力设计。本发明提出的方法可以保证齿轮设计在符合功能要求的基础上，使齿轮系统动态相互作用力达到最小值，使机械传动更平顺、稳定，轮齿抗疲劳和抗磨损能力更强，使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN115302395A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210942447.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B24B31/116 , B24B41/06 , B24B57/02
Abstract: 本发明提供一种轴承空心滚子的超精与残余应力消减方法，首先通过装配复合粘性磨料夹具体单元，采用单磨料缸挤压循环粗抛同规格多个空心滚子表面，然后通过装配剖分式夹具体单元，采用隔膜泵传输的松散磨料中的磨粒，精抛同规格多组轴承空心滚子表面及旋转高速撞击消减同规格多组轴承空心滚子亚表面的残余应力。其粗抛‑精抛‑残余应力消减都在同一可自由调整高度的工作台上完成。本方法能够高效得到高品质的轴承空心滚子表面，并为长寿命的轴承空心滚子提高其亚表面质量。
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公开(公告)号：CN115017463A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210640654.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道道岔管理值的方法，所述方法包括：步骤S1）确定分类标准，根据种类的不同将轨道道岔分类统计；步骤S2）根据道岔轨道的类型确定统计维度；步骤S3）确定统计角度，通过K‑S检验方法来确定是否服从正态分布；步骤S4）数据处理。本发明提供的方法是通过大数据统计分析道岔部分的数据，按照统计区间，从TQI、加速度的最大值及其RMS值几个维度进行统计分析，进而对轨道道岔的通常管理值进行设计；能够用于轨道行业的道岔日常维修保养依据。
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公开(公告)号：CN114135743A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111508600.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机用可调节式基础平台，包括钢筋混凝土基座和N个螺纹杆，N大于等于1，且为正整数，N个螺纹杆中心对称设置在钢筋混凝土基座的底部，塔式起重机固定在钢筋混凝土基座的顶部；N个螺纹杆底部分别连接有一调节装置，调节装置包括调节件、螺纹管和支座；调节件设置在螺纹杆上，通过外力转动调节件，同时调节件改变螺纹杆的长度，进而螺纹杆对钢筋混凝土基座进行升降调节；螺纹管与螺纹杆对应螺纹连接，螺纹管底部设有支座；通过调节件改变钢筋混凝土基座的不同高度，形成塔式起重机基础的沉降模拟实验。本发明结构简单，方便实用，能够根据实际需要调整塔机基础的沉降量。
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公开(公告)号：CN112617671B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011475093.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799135B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910121643.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种铁路I型弹条高频疲劳测试夹具及系统。本发明提出了一整套完整的弹条三维模型构建系统，基于该系统构建待测试的弹条的三维模型，并依托有限元力学性能分析获得待测试的弹条下压直至正确安装位置所需的预压力Fn。由此，本发明在进行弹条高频疲劳试验测试时，能够更为真实的模拟测试出弹条实际性能，并且可以加快试验进度，为铁路关键设备的服役性能提供保障。
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公开(公告)号：CN111152919B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010018108.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种可垂直起降的无人机的控制方法。本发明控制无人机起飞降落时运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制方法，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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公开(公告)号：CN112617671A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011475093.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112129778A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011117339.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测系统。该系统包括感应、清洗、干燥列车车身的清洁模块、采集列车视频图像数据的数据采集模块、分析检测列车走行部件上的裂纹和零件状况的机器视觉单元、以及用于控制其他模块单元进行列车检测清洗的控制单元，本发明先利用清洁模块冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集模块的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN109383975B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811082765.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存放仓内的货物信息、重量和存放时间；该方法包括，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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