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公开(公告)号：CN104186450A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379858.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构，在所述行走机构上安装有施药装置；控制器及对靶传感器，所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接，对靶调节装置与对靶传感器连接，用于移动调节对靶传感器，以实现针对不同靶标果树进行有效对靶；且对靶传感器用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器，控制器根据探测信息以控制施药装置施药，以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上，尤其是果树时，可针对不同果树自动选择施药，节省施药量。
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公开(公告)号：CN103477762A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310447417.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械精密播种技术领域，尤其涉及一种用于穴盘整盘精密播种的板式穴盘播种装置及其播种方法。其包括穴盘输送带、架设在所述穴盘输送带上方的播种支架、与所述播种支架铰接的播种器，以及设置在所述播种器上的振动器，所述播种器包括吸种板以及用于将种子吸附在所述吸种板上的负压吸附装置，在所述播种支架的上方设置有具有输种管的固定板，所述吸种板上的吸附孔、所述固定板上的输种管以及位于所述穴盘输送带上的穴盘的穴孔对应。本发明提供的板式穴盘播种装置与播种方法，通过设置振动器，使得播种装置在振动器的振动作用下实现吸种和振动排种，从而提高排种精度和排种质量。
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公开(公告)号：CN209788260U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201822232250.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及喷药设备技术领域，公开了一种折叠喷杆及喷雾机，折叠喷杆包括中间喷杆以及两个折叠喷杆机构；折叠喷杆机构包括转动连接于中间喷杆的第一喷杆和转动连接于第一喷杆的第二喷杆；第一喷杆和第二喷杆之间还设有第二喷杆折叠组件，第二喷杆折叠组件包括第二喷杆折叠油缸、第一推杆和第二推杆；第二喷杆折叠油缸的缸体转动连接于第一喷杆，第二喷杆折叠油缸的输出端转动连接于第一推杆的一端，第一推杆的另一端转动连接于第二喷杆；第二推杆的一端转动连接于第一喷杆，第二推杆的另一端转动连接于第一推杆的中部。该折叠喷杆的第二喷杆折叠组件结构简单，通过较小尺寸的液压油缸即可实现独立控制第二喷杆的折叠或者展开。
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公开(公告)号：CN209787769U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920262658.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209628083U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822240883.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C19/00 , F16D27/14 , F16D27/112
Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，公开了一种播种机离合装置及播种机，播种机离合装置包括转轴、转盘、用于连接播种机的地轮的主动轮和用于连接播种机的排种轴的从动轮；转盘和从动轮固定连接于转轴，主动轮空套于转轴；转盘的一侧朝向主动轮，转盘的另一侧连接于电磁体，电磁体用于使主动轮与转盘之间接合或者分离。当电磁体断电后磁场消失，主动轮与转盘分离，外部动力源带动主动轮空转，断开主动轮与从动轮之间的动力传递。通过电磁体控制主动轮与从动轮之间的接合和分离，提高了离合控制的精确性、高效性，特别适用于无人精密播种机。该播种机离合装置结构简单、控制便捷，离合速度快，工作稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205302024U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521088672.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D11/13
Abstract: 本实用新型提供一种用于养殖场空气消毒的药液配比装置，包括：水供给单元、消毒液供给单元，药液输送单元、控制器、流量传感器、消毒液输送器和药液输送器；水供给单元包括出水管路，消毒液供给单元包括消毒液输出管路，药液输送单元包括药液输入口和药液输出管路，出水管路的出口和消毒液输出管路的出口均与药液输入口连接；流量传感器设置在出水管路中并与控制器电连接；消毒液输送器设置在消毒液输出管路上并与控制器电连接；药液输送器设置在药液输出管路上并与控制器电连接。该装置能够实现水与消毒液按比例的精确配制和均匀混合，并且在需要对养殖场空气消毒时实现药液的即时配制和使用，保证养殖场对药效程度最大化的消毒液的实时需要。
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公开(公告)号：CN210868643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921531847.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，提供一种中耕组合铲及农业耕作设备，所述中耕组合铲包括中耕铲柄、中耕铲尖、第一中耕铲壁、第二中耕铲壁、第一开沟圆盘刀和第二开沟圆盘刀，第一开沟圆盘刀位于第一中耕铲壁与中耕铲柄之间，第二开沟圆盘刀位于第二中耕铲壁与中耕铲柄之间，第一开沟圆盘刀和第二开沟圆盘刀均与中耕铲柄可转动地连接。本实用新型提供的中耕组合铲及农业耕作设备，通过在两侧的中耕铲壁内侧分别设置可转动的开沟圆盘刀，利用中耕设备行进时带动两个开沟圆盘刀自由转动，从而将拥堵的杂草和秸秆切除掉，避免杂草和秸秆在中耕作业过程中产生较深的土壤沟壑，有利于提高中耕作业效果，而且也能防止损伤作物。
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公开(公告)号：CN209628080U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822230962.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型涉及施肥设备技术领域，提供一种排肥机构，包括：肥箱、施肥架、排肥轮以及减压板，肥箱安装在施肥架的顶端上方，排肥轮可转动地安装在排肥架内部，排肥轮与施肥机的行进方向垂直；沿排肥轮的轴线方向的两侧设有第一排肥槽和第二排肥槽，第一排肥槽和第二排肥槽倾斜向下形成V型结构，减压板装设在施肥架的顶端下方，减压板位于V型结构内。本实用新型提供的排肥机构，通过在施肥架内装设较小的排肥轮实现集中排肥，并在排肥轮两侧的排肥槽之间设置减压板，通过减压板将大部分肥料拦截，只有少部分肥料通过落肥口到达排肥轮，减小了排肥轮的转动力矩，有利于排肥电机转动，减少能源浪费。
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公开(公告)号：CN207692809U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721663771.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种高程农田喷药辅助定位装置。其中，所述装置包括激光探头、风速传感器、风向传感器、控制器和无线通信模块，其中：所述激光探头、所述风速传感器、所述风向传感器、和所述无线通信模块分别与所述控制器相连；所述激光探头用于获得所述装置的高度信号；所述风速传感器用于获取当前的风速信号；所述风向传感器用于获取当前的风向信号；所述控制器用于将所述高度信号、所述风速信号和所述风向信号进行模数转换，获得辅助定位信息；所述无线通信模块用于将所述辅助定位信息发送至指定装置。本实用新型提供的高程农田喷药辅助定位装置，能够辅助进行喷药位置的重新定位，提高了对农田喷药的作业精度。
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公开(公告)号：CN206575795U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720245847.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种穴盘播种机械手装置，包括：伸缩气缸、安装板、开合机构和多个指爪机构；其中，伸缩气缸的活塞杆与开合机构连接，伸缩气缸和开合机构均固定在安装板的同一侧，多个指爪机构安装在开合机构上；开合机构用于在伸缩气缸的驱动下带动指爪机构变间距。本实用新型提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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