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公开(公告)号：CN111699798A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010673289.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号：CN111352404A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010217922.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/418 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面移动机器人协同的农情获取方法、系统、介质和设备，包括下述步骤：服务器驱动无人机飞往监测区域上空，远程获取农情相关数据的获取；服务器采用神经网络方法对监测区域进行分类，并对不确定的子区域进行标识；基于感知面积、路径等信息确定地面二次观测点；根据确定的地面二次观测点，驱动地面机器人完成农情二次探测；对获取的地面农情信息进行再次提取；对农情信息进行修正与补充，完成农情信息获取的任务。本发明可以获取更加全面、准确的农情信息。其原因在于，采用地空协同的方法，完成农情的信息收集。针对农情不确定的子区域采用地面移动机器人完成信息而的二次探测。
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公开(公告)号：CN111290405A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010217923.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种突发任务的农情获取边缘服务器移动机器人调度方法及系统，方法包括下述步骤：服务器采用智能算法对无线传感器网络采集的数据进行处理，确定异常感知数据节点的个数、位置等参数；服务器采用贪心算法，对移动边缘服务器的个数、位置、可覆盖的异常感知数据节点的个数进行求解；然后根据异常感知数据节点数据量、边缘服务器移动机器人可以承载的规模，再次求解边缘服务器移动机器人的个数。最后驱动边缘计算机器人进入指定的位置，完成农情数据的传输。本发明基于突发事件区域需要传输数据的多少，驱动多个边缘移动机器人完成数据采集，提供处理效率。
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公开(公告)号：CN104743379B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201410768660.4
申请日：2014-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动盘香机，包括绕香装置，所述绕香装置包括带有中心轴的圆盘、带有键槽的转轴以及与转轴相连接的电机，圆盘的中心轴通过螺栓与转轴的键槽间隙配合，在圆盘的上方设置用于将绕好的香料切断的切香装置，在圆盘的下方设置用于将圆盘抬起的抬香装置，在圆盘的一侧设置用于将抬起的圆盘上的香料推出的推香装置。本发明自动盘香机在人工上料、绕香顺利进行的前提下，能自动切断香料切口以及卸香，提高绕香、卸香的效率，而且还具有结构简单，操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN108993686A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810808717.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种粉碎机锤片，该粉碎机锤片包括锤片基体，所述锤片基体的工作面上设有由钎料制成的钎焊层，所述钎焊层上钎焊有超硬磨粒。本发明粉碎机锤片硬度高、耐磨性好、使用寿命长、粉碎效果好、物料适应性好，可广泛应用于中药材料、食品、饲料、矿石、陶瓷材料等物料的粉碎，粉碎效率高，锤片损耗低，节省了物料粉碎加工的成本。同时，本发明还提供了一种粉碎机锤片的制备方法，通过钎焊工艺将超硬磨粒固着在粉碎机锤片基体的工作面上，超硬磨粒、钎焊层和锤片基体三者两两之间形成牢固的冶金结合层，对超硬磨粒的把持强度高，超硬磨粒不易脱落，同时，本发明粉碎机锤片的制备方法工艺简单、无污染、生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104878381B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510273739.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种耐磨涂层，该耐磨涂层的涂层粉料由以下重量百分比的组分组成：涂层基础粉料70‑95%，金刚石磨粒5‑30%，所述涂层基础粉料的原料组分包括Ni、Al、Ti、C和Ni‑Cr合金粉末，其中Ni、Al按摩尔比3：1或1:1配比，且其重量百分比共为15‑40%，Ti、C按摩尔比1：1配比，且其重量百分比共为20‑45%,Ni‑Cr合金重量百分比共为20‑40%；同时，本发明公开了一种耐磨涂层的制备方法。本发明的一种耐磨涂层具有硬度高、耐腐蚀、抗冲击、磨耗少、高附着力、寿命长和质量轻等优势，而且制备方法简单，节能环保，生产成本低，适合推广应用，本发明的耐磨涂层采用自蔓延反应的方法制备而成，不仅制备的涂层结合强度高，而且反应快速、节能低碳，消耗外界能源少。
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公开(公告)号：CN105067376A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510430563.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了快速土壤采集装置，包括用于采集土壤且呈直条状的取土杆，取土杆的下端具有储存段，储存段包围形成有用于收集土壤的插槽，插槽沿储存段的轴向延伸布置，且贯穿储存段的下端部。与现有技术相比，本发明提供的快速土壤采集装置，通过将取土杆插入土壤内，将取土杆旋转360°，插槽对土壤进行插取试验土壤，插槽取得的试验土壤将储存在储存段后，取出取土杆，即可采集到试验土壤，本发明结构简单，操作方便，避免在采集土壤过程中试验土壤脱落的现象，有效地提高了土壤采集的效率。
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公开(公告)号：CN104743379A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410768660.4
申请日：2014-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动盘香机，包括绕香装置，所述绕香装置包括带有中心轴的圆盘、带有键槽的转轴以及与转轴相连接的电机，圆盘的中心轴通过螺栓与转轴的键槽间隙配合，在圆盘的上方设置用于将绕好的香料切断的切香装置，在圆盘的下方设置用于将圆盘抬起的抬香装置，在圆盘的一侧设置用于将抬起的圆盘上的香料推出的推香装置。本发明自动盘香机在人工上料、绕香顺利进行的前提下，能自动切断香料切口以及卸香，提高绕香、卸香的效率，而且还具有结构简单，操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN103190294A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210593960.4
申请日：2012-12-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种嫁接刀，包括手柄、与手柄连接的刀片，所述手柄包括主手柄和副手柄，所述刀片包括主刀片和副刀片，手柄和刀片组合连接成剪刀形状，主刀片包括剪切刀刃和削切刀刃，主刀片与副刀片相绞合部分的刀刃为剪切刀刃，主刀片比副刀片长的部分的刀刃为削切刀刃。本发明将树剪和嫁接刀合二为一，主刀片与副刀片相绞合部分进剪枝工作，主刀片长于副刀片的部分则可进行削切工作，本发明的嫁接刀完成嫁接工作效率高，提高嫁接成活率。
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公开(公告)号：CN221598655U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323534245.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化精准调控装置，包括：混肥机构，用于将肥液和水进行混合；吸肥机构，用于吸取肥液至混肥机构中进行混合；控制箱，用于对混肥机构和吸肥机构进行精准调控；其中，所述混肥机构与吸肥机构之间通过管道相连，所述混肥机构和吸肥机构分别与控制箱电连接。本实用新型具有结构简单可靠、快速响应、精准控制、低成本和水肥利用率高等优点。
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