一种可调体型大小的越障机器人

    公开(公告)号:CN217456165U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202121315512.9

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本实用新型公开一种可调体型大小的越障机器人,通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构,在遇到障碍物时,障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转,不断按照地形调整车轮水平高度,促使越障机器人完成越障动作,实现在预期地形中的越障工作。另外,通过调整电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间,进而更利于实现越障工作。本实用新型具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点,同时车体的构造简单,易于维护,成本可控,普及度高。

    一种简易的微量和超微量样品重量检测装置

    公开(公告)号:CN209280103U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201920143610.5

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种简易的微量和超微量样品重量检测装置,将待测样品的重量通过力学装置转化为微小的位移,然后通过光学理论将该位移进行投影放大,测量放大之后的位移大小获得原始微小位移大小,再结合力学平衡原理就可求出待测样品的重量,该测量装置结构简单,成品低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于植保无人机多重检测的避障系统及无人机

    公开(公告)号:CN208044406U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201820301974.7

    申请日:2018-03-05

    Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统,包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器,所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离,所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离,所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中,中央处理单元会分析图像中的内容,判断前方物体是障碍物还是植物,再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息,通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹,从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行,对植物进行灌溉。

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