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公开(公告)号:CN111929254B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202010775368.0
申请日:2020-08-05
Abstract: 本申请揭示了一种多波段高光谱融合的作物养分亏缺分析方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:执行第一反射数据采集指令,其中所述第一反射数据采集指令用于指示利用所述n个高光谱相机中的第一高光谱相机,获取待分析作物在预设的第一光环境下的第一反射数据;执行第二反射数据采集指令;持续进行数据采集指令的执行操作,直至执行到第n反射数据采集指令;根据预设的数据融合方法,对所述第一反射数据、第二反射数据、…、第n反射数据进行数据融合处理,以得到融合数据;将所述融合数据输入预设的养分分析模型中进行处理,从而得到所述养分分析模型输出的养分分析结果。从而提高了养分分析的准确性。
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公开(公告)号:CN111967311A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010641010.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质,通过获取第一图像采集设备的目标图像,识别目标图像中的目标人脸图像;若目标人脸图像中存在遮挡区域,则从目标人脸图像中提取比对信息;根据第一图像采集设备和/或目标图像的属性信息以及比对信息从其他图像采集设备中提取关联图像;从关联图像中确定关联人脸区域,对关联人脸区域进行情绪识别,得到目标人脸图像的情绪识别结果。本发明解决了目标图像的人脸图像存在部分区域被遮挡时,无法直接对目标图像进行情绪识别的问题,提高了基于目标场景下对目标人脸图像进行情绪识别的准确性和适用性,并提高的情绪识别的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111967306A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010626358.0
申请日:2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质;获取监控目标的追踪信息,根据追踪信息从多个图像采集设备中确定目标采集设备;在显示界面上实时展示目标采集设备采集的图像数据;若监控目标在目标采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中,则获取监控目标的移动趋势数据;若监控目标的移动趋势数据符合预设的移动条件,则根据监控目标的位置和移动趋势数据获取目标采集设备的关联采集设备;当监控目标在关联采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中,则在显示界面上实时展示关联采集设备采集的图像数据;实现了对监控目标进行智能地远程监控。
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公开(公告)号:CN111880558A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010640517.2
申请日:2020-07-06
Abstract: 本申请涉及植保无人机领域,揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质,通过特别的设计,使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业,在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是,本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现,但是其特别之处在于,三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互,从而使得应用范围更广,更易实现。并且,在本申请中采用了多处特别的设计,以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
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公开(公告)号:CN110516558A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910707658.9
申请日:2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质,在获取待识别图像之后,根据所述待识别图像组成待验证信息;将所述待验证信息发送到验证端中,并接收所述验证端返回的识别数据;监控所述验证端返回的识别数据的数量;若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值,则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签;将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签,并且组成样本数据,可以避免大量地数据标注工作,而且通过智能形成数据标签的方式,也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号:CN110235872A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910533685.9
申请日:2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种害虫防治系统及其害虫防治方法;通过将害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内,害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上;害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫,并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置;害虫驱赶装置用于接收反馈信号,并根据反馈信号发出驱赶信号;在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下,从而提高了害虫防治的效率。
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公开(公告)号:CN217456165U
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202121315512.9
申请日:2021-06-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种可调体型大小的越障机器人,通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构,在遇到障碍物时,障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转,不断按照地形调整车轮水平高度,促使越障机器人完成越障动作,实现在预期地形中的越障工作。另外,通过调整电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间,进而更利于实现越障工作。本实用新型具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点,同时车体的构造简单,易于维护,成本可控,普及度高。
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公开(公告)号:CN209280103U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201920143610.5
申请日:2019-01-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种简易的微量和超微量样品重量检测装置,将待测样品的重量通过力学装置转化为微小的位移,然后通过光学理论将该位移进行投影放大,测量放大之后的位移大小获得原始微小位移大小,再结合力学平衡原理就可求出待测样品的重量,该测量装置结构简单,成品低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208044406U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201820301974.7
申请日:2018-03-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统,包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器,所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离,所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离,所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中,中央处理单元会分析图像中的内容,判断前方物体是障碍物还是植物,再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息,通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹,从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行,对植物进行灌溉。
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公开(公告)号:CN208027178U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820602011.0
申请日:2018-04-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种水平调节装置,其包括:底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块,以及控制单元,所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式,调节精度高,且可以适用于多种地形的环境,同时也具有载重量大的优势。
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