-
公开(公告)号：CN110702780A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911132383.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。本发明中的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过导轨与安装板配合。安装板上设置有电机，电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
-
公开(公告)号：CN110412998A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910835005.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。
-
公开(公告)号：CN109648552A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
-
公开(公告)号：CN106015276B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610519596.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种适应有灰尘壁面的真空吸附装置。它包括吸盘，吸盘基座，真空泵，螺旋杆，毛刷，二位二通电磁阀，导电弹片和弹簧，在吸附之前，对吸附装置进行垂直下压，螺旋杆穿过吸盘基座中心的螺孔，直线运动变为旋转运动，带动毛刷对壁面进行旋转擦拭，当螺旋杆旋转至没有螺旋的位置时，螺旋杆不再转动，毛刷停止转动，下压动作继续使螺旋杆向上移动，使上导电弹片和下导电弹片发生形变而接触，从而使气泵电路导通，开始吸附。本发明利用吸附时的下压动作，将下压动作转换为旋转动作来进行壁面擦拭，能够在吸附开始之前，对壁面进行清扫，当进行固定圈数的擦拭动作后，真空泵自动打开，并不需要额外的控制，且结构简单，有较好实用性。
-
公开(公告)号：CN106956247A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710311320.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘相连，另一端通过转动连接件与底盘相连，脊椎前后两个节段之间通过两个非定轴椎间盘错位固定连接。本发明通过加入主动驱动的柔性脊椎，将仿生多足机器人向少足与柔性脊椎相结合的方向发展；柔性脊椎采用并联结构和串联结构相结合的串并混联方式，既具有并联结构定位精度高的特点，增加了整个脊椎结构的稳定性，同时通过串联的方式增加了整个柔性脊椎的运动范围和自由度；嵌入的方式增加了每一个驱动器的力臂，从而降低整个仿生脊椎的能耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514645A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710016577.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B25J9/144 , B25J9/1075
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
-
公开(公告)号：CN105856219A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610385406.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B25J9/1075 , B25J19/028
Abstract: 本发明属于气动人工技术领域，特别涉及一种具有自感知和驱动功能的气动人工肌肉。本发明包括纤维丝、弹性软管、圆柱套管、集丝卡箍、集丝孔、压电体、电极、感知电路、驱动电路、卡箍、气管接头；通过压电体的正压电效应，可以测量纤维丝的伸缩力，得到气动肌肉对外接负载的驱动力，同时根据电压表的实时示数，可以自感知气动肌肉的碰撞，通过压电体的逆压电效应，可以提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉能能检测外部负载的驱动力，能自感知碰撞，提高气动肌肉的收缩量及改变气动肌肉刚度。本发明改进和丰富了气动肌肉性能，具有功能上的创新和扩展，值得应用。
-
公开(公告)号：CN105805076A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610290235.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: F15B15/103 , F15B15/00
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
-
公开(公告)号：CN211263293U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921998072.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。本实用新型中的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过导轨与安装板配合。安装板上设置有电机，电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。本实用新型降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210277061U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920098581.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种碰撞检测装置和吸尘机器人，包括底板、碰撞传递机构、碰撞感应机构和控制器，碰撞传递机构，设置在底板的侧面，用于将碰撞时所受的力传递至所述碰撞感应机构；碰撞感应机构，包括触摸头和触摸传感器，触摸头与碰撞传递机构连接，触摸传感器与触摸头配合，用于获取触摸头的位移轨迹数据；处理器，用于处理位移轨迹数据以获取物体碰撞的力度和位置。本申请可通过具有触摸功能的装置记录碰撞传递机构的等效碰撞位移轨迹，对位移轨迹数据的分析来估计碰撞的位置以及力度，本申请结构简单，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.025 seconds)
