基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN107486415A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710676025.7

    申请日:2017-08-09

    CPC classification number: B07C5/342 G01N21/8986

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法。包括工业PC机,PLC控制器,气泵,两个电磁阀,两个风刀,隔离板,线阵相机,面阵相机,两个电机,两条窄式传送带,四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机,采集篾片的正面图像和反面图像,输入图像至工业PC机进行图像预处理;再进行轮廓、表面缺陷检测;得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类,将分类结果通过串口输出至PLC控制器,由PLC控制器控制电磁阀打开,用风刀剔除;若无缺陷,PLC控制器不动作。本发明避免了人工检测存在的漏检误检问题,使得检测准确率提高;利用数据库存储历史数据,方便查询,计数准确。本系统结构清晰,操作简单。

    采用风力的太阳能光伏板清洁装置

    公开(公告)号:CN106788203A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611116727.1

    申请日:2016-12-07

    CPC classification number: H02S40/10

    Abstract: 本发明公开了一种采用风力的太阳能光伏板清洁装置。包括传动换向机构、控制机构、风力清洁框架和风力清洁机构,控制机构安装在太阳能光伏板上,传动换向机构包括传动换向器和分别位于太阳能光伏板左右两侧的换向件,传动换向器安装在风力清洁框架上,由风力清洁机构接收风力转化为机械动力经传动换向器传递,进而带动风力清洁框架沿光伏面板铺设方向在左右两侧之间来回移动进行清洁,由控制机构通过检测风力和光源控制风力清洁机构是否工作。本发明装置能实现对大型光伏发电站,整排太阳能光伏板的清洁任务,同时风力清洁框架不需要消耗任何人力资源,主要适用于西北地区风力资源充足的大型光伏发电站。

    自动清洗蹲便器的装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106345716A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610883098.9

    申请日:2016-10-10

    CPC classification number: B08B1/04 B08B1/002 B08B1/008

    Abstract: 本发明公开了一种自动清洗蹲便器的装置。包括两个门形角钢支架,被动齿轮,两根同步带轴,两根同步带,两根导向杆,滑动板,四根圆柱导轨,两块移动板,连杆,偏心圆盘,第一电机,第二电机,第三电机,支架板,固定板,主动齿轮和毛刷部件。毛刷部件在三个电机控制下,实现毛刷部件的旋转、毛刷部件的水平移动和毛刷部件的上下移动来清洗蹲便器。本发明清洗是采用旋转式,毛刷平稳旋转可有效的来回旋转进行重复清洁,使受力均匀,减少不必要的消耗,运行平稳无噪音,减少人力劳动。特别适用在火车站以及公园等的公共卫生间进行有效的清洁。

    多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法

    公开(公告)号:CN106091926A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610533515.7

    申请日:2016-07-06

    CPC classification number: G01B11/00 G01B11/02

    Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器,不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境,小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内;对工业相机进行标定获得像素单量的值,放入标准测量工件,拍摄下轮廓图像,取测量点标记作为模板图像;放入待测工件,分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像,与模板图像进行匹配,将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上,将上、下轮廓图像融合,计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测,检查效率高,精度好。

    一种刹车片产品检测下料装置

    公开(公告)号:CN118992418B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411489253.X

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种刹车片产品检测下料装置,涉及刹车片下料技术领域,包括座板,还包括下料输送机构、刹车片随动纵移机构和刹车片下料架安装机构,下料输送机构包含有链条,座板的左端上方转动安装有纵向的从动轴,从动轴上固定连接有两个从动链轮,座板的右端上方转动安装有纵向的主动轴,主动轴上固定连接有两个主动链轮,两个主动链轮分别通过两个链条连接两个从动链轮,两个链条之间等距离的设置有多个下料安装架,下料安装架的前后端分别与两个链条上前后对应的链节固定连接,该刹车片产品检测下料装置,能够让刹车片有序平稳的下料,刹车片下料后保持竖直状态,且刹车片输送过程中能够转向,利于从多个角度对刹车片进行检测。

    用于减小成型件变形的3D打印温度控制装置及方法

    公开(公告)号:CN118372472A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410498362.1

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于减小成型件变形的3D打印温度控制装置及方法。本发明包括打印点温度控制单元、环境温度控制单元、打印件散热单元和已成型实体表面温度采集单元;打印点温度控制单元用于调控打印点处的已成型实体表面的温度;环境温度控制单元用于调控已成型实体外部的环境温度,已成型实体放置于热床上方;打印件散热单元用于对打印成型的实体各区域进行均匀、同步的散热;已成型实体表面温度采集单元用于采集并输出已成型实体的表面温度。本发明装置和方法能够对3D打印过程中的温度进行实时、精确的补偿,减小了由于层间温度不均、熔融态丝材骤冷、成型件各区域冷却速率不一致导致的翘曲变形,提升了熔融沉积成型3D打印的精度。

    楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法

    公开(公告)号:CN110425989B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201910802168.7

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方,楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头,两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线;两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器,楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆,连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上;楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间,能准确定位检测点,大大提高整个检测过程的效率。

    一种机器视觉视镜分液装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112403036B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202011315549.1

    申请日:2020-11-21

    Abstract: 本申请公开了一种机器视觉视镜分液装置及其使用方法,包括箱体、第一容器、第二容器、第一连接管、第二连接管、开关控制阀以及调节机构,第一容器与萃取反应装置连通,第二容器与箱体滑动连接,第二连接管为软管,且第二连接管的容积与第一连接管的容积相等,开关控制阀安装于第一连接管与第二连接管的连接处,调节机构安能够带动第二容器上下移动。本发明公开的机器视觉视镜分液装置结构简单,操作方便,利用第一容器和第二容器内压强相等的情况实现静态控制,在液体流动前即控制好液体的流动量,可以有效避免漏识、错识的情况出现,同时,机械式的结构具有使用寿命长,操作自由灵活的优点。

    一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113651204B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202111003588.2

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置。技术方案是:一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法,按以下步骤进行:1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器,获得每一根钢丝绳的拉力值;将加速度传感器安装在电梯轿厢上,通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P;2)首先将电梯轿厢上升,点击上位机里开始测试按钮,启动电梯;3)电梯下行至检测速度后,拨动限速器上的限位开关,触发安全钳制动,直到电梯轿厢停止,点击数据接收按钮,将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机;4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据,检测数据准确、不会对电梯造成损害。

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