一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113651204B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202111003588.2

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置。技术方案是:一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法,按以下步骤进行:1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器,获得每一根钢丝绳的拉力值;将加速度传感器安装在电梯轿厢上,通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P;2)首先将电梯轿厢上升,点击上位机里开始测试按钮,启动电梯;3)电梯下行至检测速度后,拨动限速器上的限位开关,触发安全钳制动,直到电梯轿厢停止,点击数据接收按钮,将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机;4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据,检测数据准确、不会对电梯造成损害。

    一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113651204A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111003588.2

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种特种设备的检测方法及测试装置。技术方案是:一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法,按以下步骤进行:1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器,获得每一根钢丝绳的拉力值;将加速度传感器安装在电梯轿厢上,通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P;2)首先将电梯轿厢上升到一定高度,点击上位机里开始测试按钮,并启动电梯;3)电梯下行至检测速度后,拨动限速器上的限位开关,触发安全钳制动,直到电梯轿厢停止,点击数据接收按钮,将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机;4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据,检测数据准确、不会对电梯造成损害。

    一种基于机械臂的电梯绳端头调节压力平衡装置

    公开(公告)号:CN216512265U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122714739.7

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械臂的电梯绳端头调节压力平衡装置。移动盒子的一侧面固定安装有触摸屏,移动盒子上间隔设置有多个机械臂机构,各个机械臂机构通过对应的底座固定安装在移动盒子上,各个机械臂机构与触摸屏电连接,机械臂机构的驱动,将各个机械臂机构的末端分别与各个电梯绳端头连接,各个机械臂机构的末端测量并调节电梯绳端头的压力,实现各个电梯绳端头压力的平衡。本实用新型设计合理,便于能够对电梯绳端头平横螺母进行快速调节,提高电梯绳端头压力调节效率和调节精度。

    一种气瓶中复合材料的缠绕张力调节方法

    公开(公告)号:CN115447175B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211118914.9

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种气瓶中复合材料的缠绕张力调节方法。包括以下步骤:首先多个薄膜压力传感器按照预设传感器分布方式被包覆在气瓶中复合材料的缠绕层;接着各个薄膜压力传感器采集压力数据,将相同缠绕角的缠绕层对应的薄膜压力传感器作为一组薄膜压力传感器,接着根据每组薄膜压力传感器采集到压力数据计算与当前组薄膜压力传感器相同缠绕角的其余各层缠绕层所处压力,从而获得气瓶的所有层缠绕层所处压力;最后根据气瓶的所有层缠绕层所处压力,计算气瓶中复合材料的各层缠绕层的剩余张力,进而获得剩余张力曲线,根据剩余张力曲线调节气瓶中复合材料的缠绕张力。本发明的有益效果。

    基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107941808B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201711113889.4

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台,旋转平台上放3D打印产品,图像采集装置通过通信设备连接上位机,工件放置平台下方设有背光源;旋转平台包括上下平行布置的上板和下板,中心轴底端固定连接在下板的中心,中心轴外套设有平面轴承,平面轴承夹设在上板和下板之间,在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件;方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像,经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理;经图像进行分析,通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测,检测精度高,提高了工件的合格率。

    双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法

    公开(公告)号:CN109612389B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN201811481007.4

    申请日:2018-12-05

    Inventor: 孙坚 周桂獒

    Abstract: 本发明公开了一种双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上,便于双目视觉机构采集图像;双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机,两个工业相机平行或成一定角度,并且可以改变两相机间距与高度,横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动,滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动;本发明的双目视觉机构采集图像后传输至计算机,通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量,蜂王幼虫状态及大小,预估蜂王浆产量,从而反映蜂群健康状况。

    基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN107486415B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201710676025.7

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法。包括工业PC机,PLC控制器,气泵,两个电磁阀,两个风刀,隔离板,线阵相机,面阵相机,两个电机,两条窄式传送带,四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机,采集篾片的正面图像和反面图像,输入图像至工业PC机进行图像预处理;再进行轮廓、表面缺陷检测;得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类,将分类结果通过串口输出至PLC控制器,由PLC控制器控制电磁阀打开,用风刀剔除;若无缺陷,PLC控制器不动作。本发明避免了人工检测存在的漏检误检问题,使得检测准确率提高;利用数据库存储历史数据,方便查询,计数准确。本系统结构清晰,操作简单。

    一种粽叶分拣机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116571468A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310799419.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明属于粽叶加工技术领域,特别涉及一种粽叶分拣机,包括由动力装置一驱动的大输送带、设置在大输送带上游的上料装置、以及设置在大输送带上方的视觉检测系统,在视觉检测系统的下游设有两个以上将粽叶移出大输送带的下料装置,所述上料装置包括位于大输送带上游的上料机架,所述上料机架上设有用于放置粽叶的放置盒,所述放置盒底部设有供粽叶通过的通孔一,所述放置盒下方设有将粽叶输送至大输送带的小输送带、以及将放置盒内的粽叶移送至小输送带的真空吸盘一,所述小输送带由动力装置二驱动,所述真空吸盘一与真空设备连接,且由动力装置三驱动上下移动。本发明自动化水平高,生产效率高,且不易出错,劳动强度小。

    楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法

    公开(公告)号:CN110425989A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910802168.7

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方,楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头,两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线;两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器,楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆,连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上;楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间,能准确定位检测点,大大提高整个检测过程的效率。

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