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公开(公告)号：CN111807200B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010803280.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种扶手阶梯同步移动式扶梯，属于电梯领域。上市扶梯包括机架、两个护栏、多个阶梯，两个护栏与机架连接，并设置在多个阶梯的两侧；每个阶梯的两端均设置有扶手组件，扶手组件包括扶手杆，扶手杆为伸缩结构，扶手杆的底部与阶梯可转动连接。扶手阶梯同步移动式扶梯还包括四个驱动组件；多个阶梯中位于地面上的部分排列成踩踏梯级，两个驱动组件设置在踩踏梯级的第一端，另外两个驱动组件设置在踩踏梯级的第二端；位于踩踏梯级第一端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件立起，位于踩踏梯级第二端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件倒下并贴合到阶梯上。由于扶手组件直接与踩踏梯级连接，因此，其能够保证扶手组件与踩踏梯级同步运行；进而提高安全性。
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公开(公告)号：CN112403036B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011315549.1
申请日：2020-11-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: B01D17/032 , B01D17/12
Abstract: 本申请公开了一种机器视觉视镜分液装置及其使用方法，包括箱体、第一容器、第二容器、第一连接管、第二连接管、开关控制阀以及调节机构，第一容器与萃取反应装置连通，第二容器与箱体滑动连接，第二连接管为软管，且第二连接管的容积与第一连接管的容积相等，开关控制阀安装于第一连接管与第二连接管的连接处，调节机构安能够带动第二容器上下移动。本发明公开的机器视觉视镜分液装置结构简单，操作方便，利用第一容器和第二容器内压强相等的情况实现静态控制，在液体流动前即控制好液体的流动量，可以有效避免漏识、错识的情况出现，同时，机械式的结构具有使用寿命长，操作自由灵活的优点。
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公开(公告)号：CN112403036A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011315549.1
申请日：2020-11-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: B01D17/032 , B01D17/12
Abstract: 本申请公开了一种机器视觉视镜分液装置及其使用方法，包括箱体、第一容器、第二容器、第一连接管、第二连接管、开关控制阀以及调节机构，第一容器与萃取反应装置连通，第二容器与箱体滑动连接，第二连接管为软管，且第二连接管的容积与第一连接管的容积相等，开关控制阀安装于第一连接管与第二连接管的连接处，调节机构安能够带动第二容器上下移动。本发明公开的机器视觉视镜分液装置结构简单，操作方便，利用第一容器和第二容器内压强相等的情况实现静态控制，在液体流动前即控制好液体的流动量，可以有效避免漏识、错识的情况出现，同时，机械式的结构具有使用寿命长，操作自由灵活的优点。
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公开(公告)号：CN111807200A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010803280.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种扶手阶梯同步移动式扶梯，属于电梯领域。上市扶梯包括机架、两个护栏、多个阶梯，两个护栏与机架连接，并设置在多个阶梯的两侧；每个阶梯的两端均设置有扶手组件，扶手组件包括扶手杆，扶手杆为伸缩结构，扶手杆的底部与阶梯可转动连接。扶手阶梯同步移动式扶梯还包括四个驱动组件；多个阶梯中位于地面上的部分排列成踩踏梯级，两个驱动组件设置在踩踏梯级的第一端，另外两个驱动组件设置在踩踏梯级的第二端；位于踩踏梯级第一端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件立起，位于踩踏梯级第二端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件倒下并贴合到阶梯上。由于扶手组件直接与踩踏梯级连接，因此，其能够保证扶手组件与踩踏梯级同步运行；进而提高安全性。
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公开(公告)号：CN215548777U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122145773.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度自适应的夹爪机构，机构主要由弹簧固定板、弹簧、气缸、气缸夹头、错位夹头构成。其中错位夹头固定在气缸夹头上，弹簧一端固定在弹簧固定板上，一端固定在气缸上。使用时气缸通气使得气缸夹爪合拢错位夹头抓取物体，且可根据高度不同由弹簧自动适应抓取高度。本实用新型其运行可靠，方便实用，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212245857U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021664536.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供了一种扶手阶梯同步移动式扶梯，属于电梯领域。上市扶梯包括机架、两个护栏、多个阶梯，两个护栏与机架连接，并设置在多个阶梯的两侧；每个阶梯的两端均设置有扶手组件，扶手组件包括扶手杆，扶手杆为伸缩结构，扶手杆的底部与阶梯可转动连接。扶手阶梯同步移动式扶梯还包括四个驱动组件；多个阶梯中位于地面上的部分排列成踩踏梯级，两个驱动组件设置在踩踏梯级的第一端，另外两个驱动组件设置在踩踏梯级的第二端；位于踩踏梯级第一端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件立起，位于踩踏梯级第二端的两个驱动组件用于驱动对应的扶手组件倒下并贴合到阶梯上。由于扶手组件直接与踩踏梯级连接，因此，其能够保证扶手组件与踩踏梯级同步运行；进而提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216098974U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122145648.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种四点并进机械手机构，包括：电机、联轴器、传动轴、夹爪、连杆、传动盘、机架、圆柱螺母。所述的电机通过螺丝固定于机架上，联轴器安装在传动轴与电机的输出轴之间，爪夹通过圆柱螺母安装在机架上并能在滑槽中移动，连杆套接在传动盘和爪夹上并通过螺丝固定，连接部分可进行转动。当传动轴带动传动盘旋转时，连杆发生移动，在滑槽内定向移动，实现了四点并进运动。本实用新型结构简单，使用方便，在工业生产中代替传统复杂的传送带定位机构，减少成本、提高效率。
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公开(公告)号：CN213170073U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021235708.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种轴承上料机构，包括：电机(1)；曲柄(2)；连杆(3)；连接轴(4)；推板(5)；倾斜落料板(6)；传送带(7)；传送带挡板(8)；轴承(9)；滑道1(10)；滑道2(11)。轴承(10)由倾斜落料板(6)上料，由电机(1)传输动力，驱动曲柄(2)连杆(3)运动，转化为推板(5)的上下运动。轴承(9)通过推板(5)向上推动到达滑道1(10)后，再由推板(5)将轴承(9)推至滑道2(11)，随后通过滑道2进入传送带(6)运输，并由传送带挡板(7)防止掉下传送带。本实用新型结构简单，方便实用，能够实现轴承自动上料运输功能且能稳定运行。
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公开(公告)号：CN217322574U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220658540.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种适用于行星轮红刚纸垫片的弹夹式出料装置，包括：气缸、料仓固定板、料仓、配重块、上底板、对射传感器固定块、对射传感器、出料板、推板、直线滑轨、滑轨增高块、支撑块、下底板、接近传感器固定件、接近传感器、气缸固定板。红钢纸垫片在配重块的作用下落入出料板，由气缸推动推板，带动与推板相连的出料板，出料板将红钢纸垫片送到指定位置，直到气缸回退，第二片红钢纸垫片落入出料板的槽内，重复上述动作。本实用新型占用空间小，自带两种异常状态报警，能够稳定将红钢纸垫片送至指定位置，配合任意机械手即可实现红钢纸垫片的自动化上料。
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公开(公告)号：CN213170079U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021244880.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于曲柄滑块的轴承抬升装置，轴承通过上料架的斜坡滑入抬升架正上方，然后利用转盘、固定架、抬升杆形成的曲柄滑块机构带动抬升架和轴承上升至上料架第二层，通过第二层的斜坡再次滑入抬升架正上方，以相同的方法抬升至上料架第三层，通过第三层的斜坡滑入传送带，传送带另一面固定有挡料板，可以防止轴承滑出传送带。本实用新型结构简单，方便实用，能够将轴承从低处抬升至高处。
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