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公开(公告)号：CN115326753A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211039936.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种甲烷浓度测量装置，包括激光器，其出光口置有准直透镜，激光准直后与抛物面镜的透光孔对齐，抛物面镜的反射光路上置有离轴积分腔，离轴积分腔为管状物，其侧面分别安装有进气口和出气口，第一聚焦透镜置于离轴积分腔的后面，第二聚焦透镜置有抛物面镜的聚焦光路上，透射光经聚焦透镜聚焦到单光子雪崩二极管探测器上，再连接示波器，示波器传输给电脑进行信号叠加处理，然后对浓度进行反演得出待测甲烷气体浓度。本发明利用单光子探测器件提高了检测灵敏度，设计抛物面镜放置于离轴积分腔的前端，部分激光经第一反射镜透射出离轴积分腔，经抛物面镜收集探测实验数据，提高了激光利用率，增加激光传感效率。
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公开(公告)号：CN112318503B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011156026.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人校准和校正系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、图像传感器、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备配置包括通信接口、存储器、处理器；其中，校准板显示用于自诊断的校准标记；距离传感器安装在机器人臂上并配置为测量距离；图像传感器安装在机器人臂上并配置为获取校准板的校准图像；处理器被配置为将机器人臂移动到用于校准位置，通过使用距离传感器测量图像传感器到校准板的距离，计算与校准位置的偏移量，当偏移量大于所设第一阈值时，系统进入矫正状态对距离问题对应电机进行矫正；通信接口接收来自各个传感器的数据；存储器存储来自各个传感器的数据和用户输入数据。
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公开(公告)号：CN112873235A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110090884.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112873218A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011542439.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块，所述摄像模块包括多种摄像组件，所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略，所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取；所述方法步骤为：所述巡检机器人移动到当前区域，检测在该当前区域预设的一电子标签，并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义，得到摄像组件的工作策略，以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取，从而得到待检测数据。
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公开(公告)号：CN112873202A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110042888.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人安全防护系统，区域设定模块根据动作程序所包含的机械臂位置及动作速度信息，在机械臂的工作路径周围设定规定范围的警戒区域和并设定至少一个备用工作区域，备用工作区域为调整动作程序改变所述机械臂的工作路径后，机械臂周围规定范围内的区域；移动体监测模块，实时监测警戒区域和备用工作区域中工业机器人以外的移动体；规避事件判定模块在监测到警戒区域内出现所述移动体，且备用工作区域不存在移动体时，判定为规避事件；当存在规避事件时，工作路径调整模块调整所述动作程序，使得所述机械臂的工作路径通过备用工作区域。通过该发明不仅保证了安全性，而且能够最大限度的保障工业机器人的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112807010A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110243825.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种便携式肢体关节单光子CT成像系统，包括：支撑结构、滑环导轨、X射线源、硅光电倍增器(Silicon Photomultiplier，简称为SiPM)探测器模块、数据采集模块、驱动模块、处理器、供电模块以及通信模块。通过处理器控制驱动模块驱动滑环导轨旋转装置和导轨水平移动装置同步运行，带动滑环导轨上的X射线源和SiPM探测器模块完成360°螺旋扫描。采用弧形的单光子探测灵敏度的SiPM探测器探测X射线实现大面积的低剂量的CT扫描成像。解决了传统肢体关节CT成像中存在的射线剂量高、设备不灵活、设备成本高、操作复杂以及扫描时间长等问题，具有操作灵活、成像清晰、辐射剂量低、扫描时间短等优点。
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公开(公告)号：CN112654060A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011505191.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种装置异常检测方法及系统，包括：K+1个类似装置，其中一个所述类似装置为第一装置，其余K个所述类似装置为第二装置；收集组件，所述收集组件从所述K+1个类似装置中收集数据；通信组件，所述通信组件将所述数据发送至云平台；云平台对数据进行处理，所述云平台具有如下处理方法：所述第一装置和所述若干第二装置之间至少存在一组可归一性的参数，通过所述K个回归模型，求解所述参数的归一化系数，利用所述归一化系数生成该第一装置的专用预测模型；输入来自所述第一装置的多个数据项目，使用所述第一装置的专用预测模型，监视以及判定所述第一装置的状态的异常，在检测到异常时，输出检测信息。
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公开(公告)号：CN112506207A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011580120.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人及其路径规划方法，该方法包括获取检测区域的地图信息及检测区域内的若干个待检测设备的历史故障信息，并根据该地图信息和所述若干个待检测设备的历史故障信息规划一条巡检路径；该机器人包括路径规划模块，所述路径规划模块包括输入单元、存储单元和处理单元，所述输入单元用于输入检测区域的地图信息和该检测区域内的设备的历史故障信息，并将这些信息发送到所述存储单元进行存储，所述存储单元将所述输入单元发送的信息传输给所述处理单元，所述处理单元采集所述输入单元传输的信息，并根据该信息生成半动态的全局信息，最后由所述处理单元规划一条巡检机器人的巡检路线。
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公开(公告)号：CN112318503A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011156026.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人校准和校正系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、图像传感器、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备配置包括通信接口、存储器、处理器；其中，校准板显示用于自诊断的校准标记；距离传感器安装在机器人臂上并配置为测量距离；图像传感器安装在机器人臂上并配置为获取校准板的校准图像；处理器被配置为将机器人臂移动到用于校准位置，通过使用距离传感器测量图像传感器到校准板的距离，计算与校准位置的偏移量，当偏移量大于所设第一阈值时，系统进入矫正状态对距离问题对应电机进行矫正；通信接口接收来自各个传感器的数据；存储器存储来自各个传感器的数据和用户输入数据。
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公开(公告)号：CN109900420B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910255219.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L21/00
Abstract: 本发明公开了一种小型化冷原子真空压力传感系统。所述系统包括Li原子发射器、光束整形检测装置、冷原子真空压力感应腔、真空隔离腔。利用三角形纳米光栅对入射激光进行衍射产生六道不同光束，其中三道相互垂直的向内光束通过反射镜垂直反射，两次经过反射镜上的四分之一波片，产生偏振相反的对射光束。三道向内光束与其对射光束作为冷却光束与通电马鞍形反亥姆霍兹线圈形成三维磁光阱，对入射Li原子进行冷却捕获。通过测量囚禁冷原子的碰撞损失率得到待测超高/极高真空环境的真空压力。本发明有效解决了当前实验室冷原子真空标准系统规模大，不易携带的问题，提出了一种小型化冷原子真空压力传感系统，构建了集成芯片级系统，易于工程化应用。
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