公开(公告)号：CN112729573A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110050014.4

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 赵天琦 ,  潘劲旅 ,  冯桂兰 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  储童 ,  林春兰 ,  郭锴悦 ,  徐良强 ,  吕航 ,  王振翔

IPC: G01J11/00 ,  H01L31/0224 ,  F25B21/02 ,  G05D23/19 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种半导体制冷型SPAD单光子探测器：数字温度传感器向单片机模块实时上传制冷模块的实际温度，并使用单片机内部写入的算法根据由交互模块设置的目标工作温度与实际温度的差值进行计算，得到使能信号控制继电器开合，控制TEC制冷模块的工作时间，以此达到温控的功能，同时单片机模块输出脉冲控制探测模块的淬灭和恢复，使温控与淬灭电路成为整体，防止雪崩温度过高影响SPAD性能，该方案可以通过软件实现对参数进行调整，更加方便快捷，同时无需TEC驱动芯片，通过单片机和其他电子元件实现控制探测电路和温度控制，简化了电路结构，降低了制造和维护成本。

公开(公告)号：CN112720521A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011535815.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 魏富强 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  徐良强

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可沿线性的巡检路径对多个被检测对象进行巡检，包括：行走装置，用于驱动所述巡检机器人沿所述巡检路径；检测装置，用于获取被检测对象的状态信息；以及控制装置，其中控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元和故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信条件时，可以控制所述巡检机器人通过移动到一个特征点等方式标定故障位置。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联一种控制装置及一种巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN112629682A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110048294.5

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 冯桂兰 ,  林春兰 ,  赵天琦 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  储童 ,  潘劲旅 ,  郭锴悦 ,  徐良强 ,  吕航 ,  王振翔

IPC: G01J11/00

Abstract: 本发明是一种具备光子数分辨能力、低暗计数的单光子探测器，包括包括光学系统模块，偏置电压模块，SiPM探测器模块，制冷模块，信号放大模块，脉冲甄别整形模块，FPGA计数模块，光学系统模块扩大单光子探测器感光面积，SiPM探测器模块是小活性区面积的SiPM具备光子数分辨能力和较低暗计数率，偏置电压模块为单光子探测器提供反向偏置电压，最终实现微弱光信号的探测。本发明所述的单光子探测器具有较大感光面积、较低暗记数率以及较高光子数分辨能力的SiPM单光子探测器。

公开(公告)号：CN112807010A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110243825.6

申请日：2021-03-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 赵天琦 ,  郭锴悦 ,  冯桂兰 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  储童 ,  林春兰 ,  潘劲旅 ,  徐良强 ,  吕航 ,  王振翔

IPC: A61B6/03

Abstract: 本发明公开了一种便携式肢体关节单光子CT成像系统，包括：支撑结构、滑环导轨、X射线源、硅光电倍增器(Silicon Photomultiplier，简称为SiPM)探测器模块、数据采集模块、驱动模块、处理器、供电模块以及通信模块。通过处理器控制驱动模块驱动滑环导轨旋转装置和导轨水平移动装置同步运行，带动滑环导轨上的X射线源和SiPM探测器模块完成360°螺旋扫描。采用弧形的单光子探测灵敏度的SiPM探测器探测X射线实现大面积的低剂量的CT扫描成像。解决了传统肢体关节CT成像中存在的射线剂量高、设备不灵活、设备成本高、操作复杂以及扫描时间长等问题，具有操作灵活、成像清晰、辐射剂量低、扫描时间短等优点。

公开(公告)号：CN112964251A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110178703.3

申请日：2021-02-09

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 逄旭 ,  金尚忠 ,  金怀洲 ,  徐睿 ,  徐良强 ,  邹艳秋 ,  陈华才

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人定位方法，该巡检机器人用于对地下管道或电缆进行巡检，包括以下步骤：在已知坐标的若干特征点处投放存储特征点位置信息的RFID标签；提供一巡检机器人，巡检机器人包括惯性导航系统、激光扫描传感器和RFID标签阅读器；激光扫描传感器对周围的环境进行激光扫描，利用激光扫描数据矫正惯性导航系统的航位误差；当激光扫描传感器扫描的数据经过处理后得到的特征无法在已知地图中找到时，RFID标签阅读器启动并接收附近多个特征点处的RFID标签反射的电磁波信号，根据反射的电磁波信号强度，确定机器人相对于多个RFID标签的相对位置信息，最终确定所述巡检机器人位置。

公开(公告)号：CN215651188U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120476125.7

申请日：2021-03-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郭锴悦 ,  赵天琦 ,  冯桂兰 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  储童 ,  林春兰 ,  潘劲旅 ,  徐良强 ,  吕航 ,  王振翔

IPC: A61B6/03

Abstract: 本发明公开了一种便携式肢体关节单光子CT成像系统，包括：支撑结构、滑环导轨、X射线源、SiPM探测器模块、数据采集模块、驱动模块、处理器、供电模块以及通信模块。通过处理器控制驱动模块驱动滑环导轨旋转装置和导轨水平移动装置同步运行，带动滑环导轨上的X射线源和SiPM探测器模块完成360°螺旋扫描。采用弧形的单光子探测灵敏度的SiPM探测器探测X射线实现大面积的低剂量的CT扫描成像。解决了传统肢体关节CT成像中存在的射线剂量高、设备不灵活、设备成本高、操作复杂以及扫描时间长等问题，具有操作灵活、成像清晰、辐射剂量低、扫描时间短等优点。

公开(公告)号：CN214372950U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120096751.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 潘劲旅 ,  赵天琦 ,  冯桂兰 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  储童 ,  林春兰 ,  郭锴悦 ,  徐良强 ,  吕航 ,  王振翔

IPC: G01J11/00 ,  H01L31/0224 ,  F25B21/02 ,  G05D23/19 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种半导体制冷型SPAD单光子探测器：数字温度传感器向单片机模块实时上传制冷模块的实际温度，并使用单片机内部写入的算法根据由交互模块设置的目标工作温度与实际温度的差值进行计算，得到使能信号控制继电器开合，控制TEC制冷模块的工作时间，以此达到温控的功能，同时单片机模块输出脉冲控制探测模块的淬灭和恢复，使温控与淬灭电路成为整体，防止雪崩温度过高影响SPAD性能，该方案可以通过软件实现对参数进行调整，更加方便快捷，同时无需TEC驱动芯片，通过单片机和其他电子元件实现控制探测电路和温度控制，简化了电路结构，降低了制造和维护成本。

公开(公告)号：CN214471360U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120098391.0

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 林春兰 ,  冯桂兰 ,  赵天琦 ,  金尚忠 ,  徐睿 ,  储童 ,  潘劲旅 ,  郭锴悦 ,  徐良强 ,  吕航 ,  王振翔

IPC: G01J11/00

Abstract: 本实用新型是一种具备光子数分辨能力、低暗计数的单光子探测器，包括包括光学系统模块，偏置电压模块，SiPM探测器模块，制冷模块，信号放大模块，脉冲甄别整形模块，FPGA计数模块，光学系统模块扩大单光子探测器感光面积，SiPM探测器模块是小活性区面积的SiPM具备光子数分辨能力和较低暗计数率，偏置电压模块为单光子探测器提供反向偏置电压，最终实现微弱光信号的探测。本实用新型所述的单光子探测器具有较大感光面积、较低暗记数率以及较高光子数分辨能力的SiPM单光子探测器。