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公开(公告)号：CN112720443A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011539735.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对一区域进行巡检，该区域内分布有多个被巡检对象，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人在所述区域移动的行走装置，以及获取被检测对象状态信息的检测装置，还包括控制装置，该控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元以及故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信状态时，如果被检测对象存在故障，则所述被检测对象位置沿一个方向进行移动，并记录移动的距离和路径，直到到达一个特征点。本发明也提出了与上述巡检机器人相关联的控制装置及巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112692873A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011414865.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法，包括探测模块、数据处理模块光学神经网络模块和异常判定模块，探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息，并将检测到的当前状态信息传输至数据处理模块；数据处理模块用以对多个当前状态信息进行预处理，生成具有预定数量的调制信号，并输出给光学神经网络模块；光学神经网络模块根据调制信号对光信号进行调制，并对光信号进行光学运算后，将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块；异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准，判定机器人是否处于异常状态。
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公开(公告)号：CN112595955A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011350643.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种量子芯片检测治具，包括用于接触量子芯片引脚的探针阵列，用于对所述探针阵列输入/输出信号的单探针总线，以及连接在所述探针阵列和所述单探针总线之间的第一信号调制/解调器，利用多路复用信号技术，通过一个探针总线将测试信号传递给探针阵列，配合可以调节的测试电极，使得对应不同尺寸以及不同引脚数量的量子芯片，都可以放在本发明的测试系统进行测试，具有测试通用性强的特点，而且由于测试电极在测试时与探针之间不存在互相移动，因此测试过程的稳定性高。同时，本发明还提出了一种检测系统，应用上述检测治具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526995A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011393365.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种挂轨式巡检机器人系统及其检测方法，其中系统包括机器人和轨道，机器人中包括缓冲信息获取单元，利用缓冲信息获取单元实现对机器人在轨道上巡检速度的控制以及检测模式的更改，其方法包括三个步骤：当机器人处于无检测任务状态时，在轨道上保持巡航速度进行运动；当缓冲信息获取单元到识别第一个缓冲区发出的信号，机器人收到缓冲区信息开始减速，进入检测任务模式，打开信息读取器读取检测区当前位置，并停在检测位置开始检测；检测完成后，机器人关闭信息读取器，进入无检测任务模式，重新开始在轨道上匀加速进入巡航速度，直到缓冲信息获取单元接收到下一个缓冲区信息。
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公开(公告)号：CN112873235B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110090884.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
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