公开(公告)号：CN112506207A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011580120.5

申请日：2020-12-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  陈汛 ,  徐睿 ,  邹艳秋 ,  袁琨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人及其路径规划方法，该方法包括获取检测区域的地图信息及检测区域内的若干个待检测设备的历史故障信息，并根据该地图信息和所述若干个待检测设备的历史故障信息规划一条巡检路径；该机器人包括路径规划模块，所述路径规划模块包括输入单元、存储单元和处理单元，所述输入单元用于输入检测区域的地图信息和该检测区域内的设备的历史故障信息，并将这些信息发送到所述存储单元进行存储，所述存储单元将所述输入单元发送的信息传输给所述处理单元，所述处理单元采集所述输入单元传输的信息，并根据该信息生成半动态的全局信息，最后由所述处理单元规划一条巡检机器人的巡检路线。

公开(公告)号：CN113028196B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110233406.4

申请日：2021-03-03

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  刘升 ,  金怀洲 ,  陈汛 ,  徐睿 ,  周亚东

IPC: F16L55/17 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。

公开(公告)号：CN112890684B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110048122.8

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈汛 ,  徐睿 ,  金尚忠 ,  邹艳秋 ,  袁琨

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01G19/52

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括扫地装置、称重装置和模式切换装置，通过每个装置不同状态下的位置变化以达到三种不同模式下扫地机器人的状态切换。

公开(公告)号：CN112890684A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110048122.8

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈汛 ,  徐睿 ,  金尚忠 ,  邹艳秋 ,  袁琨

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01G19/52

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括扫地装置、称重装置和模式切换装置，通过每个装置不同状态下的位置变化以达到三种不同模式下扫地机器人的状态切换。

公开(公告)号：CN113028196A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110233406.4

申请日：2021-03-03

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金尚忠 ,  刘升 ,  金怀洲 ,  陈汛 ,  徐睿 ,  周亚东

IPC: F16L55/17 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。