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公开(公告)号：CN114670805A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210478719.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于并联式混合动力车辆的扭矩分配方法和分配装置，所述扭矩分配方法包括：基于车辆的当前状态参数确定所述车辆的当前工况；获取所述车辆中动力电池的当前SOC状态；基于所述当前工况以及所述当前SOC状态在发动机和驱动电机之间进行扭矩分配。本公开实施例从混合动力车辆的行驶工况和电池能量管理两个角度入手，对不同工况下发动机和电机进行扭矩分配，更符合驾驶员需求和能量管理需求，满足了整车动力性和经济性的双重要求。
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公开(公告)号：CN114547782A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210237002.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动汽车的车速和道路坡度计算方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车车辆状态数据；基于车辆动力学方程和车辆状态数据建立电动汽车的车辆状态数据的关系模型；基于电动汽车的车辆状态数据的关系模型构建扩展卡尔曼滤波算法模型；基于扩展卡尔曼滤波算法模型计算新息理论协方差和新息实际协方差；基于新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数；利用卡尔曼滤波系数构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型以计算车速和道路坡度的估计值。即通过新息理论协方差和新息实际协方差确定卡尔曼滤波系数，进而构建自适应扩展卡尔曼滤波算法模型，提高不同驾驶工况下计算车速和道路坡度的估计值的准确率。
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公开(公告)号：CN112874508A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110097516.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开混合动力总成制动控制方法、装置、设备及储存介质，方法包括：将台架的第一减速度为测量量，将车速确定的第二减速度为控制量，将车速精度与预设传感器精度为噪声，通过第一预设滤波器确定目标减速度；根据目标减速度和减速度与制动力矩的预设关系，确定预设制动力矩；预设制动力矩为控制量，将测功电机输出的负扭矩为测量量，将测功电机扭矩精度为噪声，通过第二预设滤波器确定目标制动力矩；根据台架模拟综合阻力、目标制动力矩对应的制动力、预设车重、目标减速度和系统制动过程中的力学关系，确定目标驱动电机回收力；根据目标驱动电机回收力和目标制动力矩，控制制动和能量回收。实现混合动力总成台架测试中，合理分配制动扭矩。
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公开(公告)号：CN110303899B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910536873.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
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公开(公告)号：CN112622868A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566346.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机车辆控制方法及装置，该方法包括：在车辆处于能量回收状态时，控制驱动电机的回收功率和/或发电机的发电功率为动力电池进行充电；当回收功率大于或等于动力电池的当前可用充电功率时，控制驱动电机按照当前可用充电功率为动力电池充电，并控制发动机怠速或断油；当回收功率小于动力电池的当前可用充电功率时，控制驱动电机按照回收功率为动力电池进行充电，并控制发电机按照发电功率为动力电池进行充电；将当前可用充电功率与回收功率之间的差值，以及发电机需求发电功率中的较小值确定为发电机的发电功率。本发明提供的双电机车辆控制方法及装置，优先保证驱动电机的回收能量补充动力电池的电量，提高能量回收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110606074A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910917601.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W20/10 , B60W50/029 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种48V混合动力车辆的跛行控制方法。本发明在48V锂电池出现故障时若发动机能够工作且48V电动发电机和DCDC状态正常时，通过发动机带动48V电动发电机发电，并由DCDC持续为12V低压用电设备供电，实现车辆的跛行行驶，延长跛行行驶的距离。
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公开(公告)号：CN119370081A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411336436.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的能量管理方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的历史充电信息；根据历史充电信息识别车辆的充电习惯类型；根据充电习惯类型管理车辆的动力电池的能量。由此，解决了相关技术中传统算法优先让电池放电，电池电量过低时利用发动机频繁地启动来补充电池电量，但是频繁起停发动机经济性和NVH性能较差，大大降低用户体验等问题。
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公开(公告)号：CN119261856A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411354528.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：获取整车需求功率、预设时间内的整车产热量和整车散热量以及动力电池的剩余荷电量和温度；基于剩余荷电量和整车需求功率确定发动机基础分配功率；在整车产热量大于整车散热量或者动力电池的温度大于第一预设温度阈值的情况下，限制动力电池的功率为第一预设功率阈值，并基于整车需求功率和第一预设功率阈值对发动机基础分配功率进行调整，得到发动机目标功率；基于发动机目标功率对发动机进行控制。本发明的控制方法，能够使发动机功率和动力电池功率相对均衡，持续高负荷也不会导致单总成温度不可控升温，使车辆持久维持良好性能，且降低成本无需花费额外成本升级硬件散热能力。
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公开(公告)号：CN119037400A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411114347.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆，包括：获取离合器及其相关的部件的实时运行参数；将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比，以识别出离合器相关故障；根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认，得到离合器确认故障；根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类，得到多个故障类别；根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。本发明基于故障本源进行故障识别，基于各种故障引发的后果进行故障处理，不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全，可以精准定位故障指导排故。
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公开(公告)号：CN115384328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211084613.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电控制方法及装置。其中，该方法包括：接收车端控制器下发的充电指令，其中，充电指令中携带有可充电时间；响应于充电指令，发送电量确定请求至车端能量管理单元；接收车端能量管理单元发送的电量确定结果；依据电量确定结果，确定由蓄电池正极流向直流变换器负极的电流的目标电流裕度值；依据可充电时间，电量确定结果与目标电流裕度值，确定由蓄电池正极流向直流变换器负极的预定电流值。本发明解决了相关技术中使用蓄电池充电时，可能会出现的欠压故障的技术问题。
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