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公开(公告)号：CN114274942B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210042664.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。该控制方法包括：根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机基础需求扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。本发明实施例的技术方案通过依据电池实际功率与期望的电池充放电功率的差值，得到修正扭矩，对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正，消除了效率误差导致的偏差，达到改善整车经济性的效果。
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公开(公告)号：CN115264046B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210720458.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种带有犬牙离合器的车辆控制方法和控制装置，所述犬牙离合器位于所述车辆的前电机减速器总成和车桥之间，所述控制方法包括：获取所述车辆的状态参数，其中所述状态参数至少包括所述车辆的前轴转速、车速和加速度；基于所述车辆的状态参数确定所述车辆的前电机的第一目标转速；基于所述目标转速控制所述犬牙离合器结合。本公开通过在电动车的前电机减速器总成和车桥之间安装犬牙式离合器，通过离合器的结合分离实现前电机的动力传递和中止，能够根据驾驶员的意图实现前电机动力介入和退出，实现离合器的快速结合与分离。
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公开(公告)号：CN115158285A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210843458.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆弹射起步的控制方法、控制装置、存储介质，方法包括采集混合动力车辆的工况信息，根据工况信息判断混合动力车辆是否处于弹射起步预备状态；如果是，基于D挡有效连续挂挡次数生成第一控制策略，第一控制策略包括控制混合动力车辆的自动驻车系统功能关闭、控制制动系统的电子驻车系统解锁、控制发动机立即起机并一直保持起机状态、并控制发动机起机后保持输出预设功率、目标转速和目标扭矩、控制驱动电机输出驾驶员需求扭矩、控制驾驶性滤波算法和驱动扭矩NVH控制算法停止计算驱动电机的扭矩、控制驱动电机和发电机冷却用的水泵和风扇全速旋转。本发明解决了现有技术中的双电机混动车辆的起步急加速能力不强的问题。
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公开(公告)号：CN110182071B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910387877.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN114987482A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210648658.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取配备单级减速装置的目标车辆的驾驶档位和多个驾驶参数；根据驾驶档位和多个驾驶参数，确定目标车辆的目标驾驶模式；根据目标驾驶模式，确定目标车辆的目标扭矩。本发明解决了配备单级减速装置的车辆在上坡路段行驶时动力不足，驾驶员易产生驾驶疲劳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113247011A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110671896.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于驾驶模式调节指令，确定待调节参数、与所述待调节参数关联的辅助系数和所述辅助系数的期望值；根据所述辅助系数的期望值，从辅助系数的候选值中选择所述辅助系数的第一辅助值和第二辅助值；其中，所述辅助系数的第一辅助值与所述待调节参数的第一待调节值关联，所述辅助系数的第二辅助值与所述待调节参数的第二待调节值关联；根据所述辅助系数的期望值、所述第一待调节值和所述第二待调节值，确定待调节参数的期望值；采用所述待调节参数的期望值，进行车辆控制。本发明实施例的技术方案，能够自定义车辆驾驶模式，满足不同驾驶员的喜好和习惯，提升驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN109693578B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910104515.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车整车功率分配控制方法，包括：基于车速和加速踏板开度确定驱动需求扭矩；基于驱动需求扭矩、电机效率和电机转速确定驱动需求功率；基于动力电池电压和动力电池电流，确定动力电池充放电电量；基于动力电池充放电电量和动力电池电量确定动力电池需求功率；将驱动需求功率和动力电池需求功率相加得到的和值作为燃料电池需求功率；基于动力电池电量以及燃料电池系统的效率曲线，对燃料电池需求功率进行优化。本发明还提供了一种燃料电池车整车功率分配控制系统。本发明在保护动力电池的基础上最大化的使其效率最佳以及在保护燃料电池系统的基础上最大化的降低整车氢耗指标。
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公开(公告)号：CN111942363A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010831319.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：在处于自动驾驶模式过程中，确定自动驾驶车辆的期望扭矩；确定所述自动驾驶车辆所处的工况；根据所述工况对所述期望扭矩进行处理，并根据处理后的期望扭矩控制所述自动驾驶车辆运行。本发明能够减少自动驾驶车辆运行过程中的冲击力，提高乘车稳定性。
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公开(公告)号：CN110606074B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910917601.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W20/10 , B60W50/029 , B60R16/03
Abstract: 本发明涉及车辆领域，公开了一种48V混合动力车辆的跛行控制方法。本发明在48V锂电池出现故障时若发动机能够工作且48V电动发电机和DCDC状态正常时，通过发动机带动48V电动发电机发电，并由DCDC持续为12V低压用电设备供电，实现车辆的跛行行驶，延长跛行行驶的距离。
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公开(公告)号：CN110303899A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910536873.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动四驱汽车驱动扭矩控制方法，包括：设定扭矩过零阶段，电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，电动四驱汽车的前轴和后轴均在扭矩过零阶段内扭矩过零；电动四驱汽车的驱动扭矩发生方向改变时，在扭矩过零阶段，前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零。本发明中，电动四驱汽车的通过设置前轴和后轴于不同的时刻进行扭矩过零，使得前轴和后轴齿轮啮合撞击时刻不同时发生，因此可以避免前轴和后轴的冲击最大点叠加，从而可以降低叠加后冲击的峰值，保证了和双轴同速同时完成过零过程的传统控制方法相同的冲击下，可以大幅度提高快轴扭矩过零的变化速率，进而改善扭矩响应延迟。
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